蜗窝科技

@wowo：抱歉，这些问题是不太符合本文，那我贴到讨论区好了，看看@linuxer大神有时间解答。

@wowo：确实是授权的问题，重新再添加一个设备后就可以扫描到了，谢谢 wowo 大大～

@秋暮离：这个问题留在这篇文章下面有点不符啊，因为此dma非彼dma（dmaengine）啊。memory的事情，让@linuxer大神回答吧，不敢班门弄斧啊～～

@mossad：AirSyncDebugger2.3.0能否成功的，再检查一下微信授权的部分，一般都是授权的问题。

@magicse7en：多谢提醒，我处理一下。

@mossad：实在没找到解决办法,于是换用 ubuntu 14.04 , 并把蓝牙设备加载到虚拟机中,安装配置好golang 1.8.1 后,发现 gatttool 存在,就试着用自带的bluez,发现 $ sudo ./weixin 可以成功运行,后面的步骤按照 wowo 大大的说明都成功了. 唯独在最后的时候,微信运动中添加数据来源时,无法搜索到设备,但是AirSyncDebugger2.3.0可以检测到,计步测试的调试信息也未见error. 使用手机红米 note2 和 平板 nexus 7都是这样. - -. 难过...T_T

参考文档 [2][3] 的链接都已经失效

wowo好， 最近在学习V4L2时产生一些疑问，麻烦wowo帮忙点拨以下理解是否正确？ 1、在驱动实现的mmap接口函数中，可以使用dma_mmap_attrs把外部sensor申请的DMA缓冲区mmap到用户空间，此时之前申请DMA缓冲区的函数必须是dma_alloc_attrs，mmap之后相当于有两块虚拟地址对应了同一块物理地址。 2、dma_alloc_attrs和dma_alloc_coherent在用法上有什么区分吗？适用场景？ 3、我看到像一些fb驱动实现的mmap调用的都是remap_pfn_range，网上说可以使用它来映射内存中的保留页、设备I/O、framebuffer、camera等内存。那是不是可以这样理解：remap_pfn_range作用是用来将物理地址映射到用户空间，ioremap作用是用来将物理地址映射到内核空间。 4、在videobuf2-dma-config.c中有dma-buf的实现，大概是一个供用户空间或其他设备驱动共享DMA buffer的技术，虽然使用步骤很简单（调用几个API）但我这里还是不太理解：假设1中的想法正确的话，那它和dma_mmap_attrs映射DMA缓冲区到用户空间的手段有什么区别吗，感觉dma_mmap_attrs也有“共享”的意思，ISP负责向DMA buffer放数据，用户空间负责从DMA buffer取数据。 5、ISP各个子模块间流通数据需要内存额外开辟buffer中转吗（比如preview、resizer、H3A之间），还是它们有相应的硬件缓冲区，只需要将最终处理完的数据放到内存buffer就OK了 6、像camera、framebuffer用的大内存都来自保留内存吗（mem=size），感觉这种方式比较粗放、浪费，有其它更好的技术吗？ 以上问题麻烦wowo前辈解惑，等您不帮时回复即可，不胜感激！

@Alulu：第一个问题：在旧的内核中，有fast handler和slow handler之分，fast handler不会被抢占，但是slow handler由于中断处理时间长，从是开中断执行，这时候，其他类型的中断可以抢占该中断的执行。不过在新的内核中，slow handler的概念被移除，所有的handler都是fast handler，都是关中断执行，因此中断handler是不可能被抢占的。 BTW，上面说的是hardirq context，至于bottom half，其实也属于中断上下文，它是always能被hardirq context抢占的。 第二个问题：不会被抢占并不意味着不会有并发。在SMP环境下，一个CPU上的中断上下文可以和其他CPU上的中断上下文或者进程上下文并发执行，因此需要spin lock。

请问支持蓝牙4.0的笔记本可以在虚拟机上完成嘛，还是说要额外的有一个usb ble dongle 我的环境是 ubuntu 12.04 ，bluez 5.37 ，go 1.8.3 按照步骤编译完成 执行 sudo ./weixin 却提示，按说笔记本蓝牙适配器是dell 1705 bluetooth，应该支持bluetooth 4.0，旧版本的bluez也被我purge后重新编译安装了，不知道还有什么需要升级还是有啥其他的问题 - -： 2017/06/19 10:32:11 dev: hci0 does not support LE 2017/06/19 10:32:11 Failed to open device, err: no supported devices available 执行 hciconfig -a： hci0: Type: BR/EDR Bus: USB BD Address: 9C:D2:1E:7A:8A:6C ACL MTU: 8192:128 SCO MTU: 64:128 UP RUNNING RX bytes:5318 acl:0 sco:0 events:97 errors:0 TX bytes:364 acl:0 sco:0 commands:56 errors:0 Features: 0xff 0xff 0x8f 0xfe 0x83 0xe1 0x08 0x80 Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3 Link policy: RSWITCH HOLD SNIFF PARK Link mode: SLAVE ACCEPT Name: 'Virtual Bluetooth Adapter' Class: 0x000100 Service Classes: Unspecified Device Class: Computer, Uncategorized HCI Version: 2.1 (0x4) Revision: 0x100 LMP Version: 2.1 (0x4) Subversion: 0x100 Manufacturer: not assigned (6502) 我是小白，还望 wowo 有空可以指点一下，谢谢啦