HZM
    Hello,linuxer 请教一个问题,可能对你比较简单,但是我百思不得其解 Linux中的各个驱动是在进程的上下文里面执行的吗,如果是,在哪个进程 谢谢。
    内存初始化(上)  发表时间:2016-10-24 10:46
    wowo
    @hangkeke052:我只是觉得,这个UART只作为i2c转换用的话,没必要绕道到用户空间。 其实kernel有一个子系统,是支持这种需求的:serio,类似serial子系统(可以理解为kernel态的串口驱动吧)。 并且kernel中也有类似的例子: drivers/i2c/busses/i2c-taos-evm.c 如果真的要标准,而且不怕麻烦的话,就照着这个做就行了。
    Linux I2C framework(2)_I2C provider  发表时间:2016-10-21 15:59
    hangkeke052
    @wowo:"平常的i2c driver通过读写i2c controller的寄存器,实现i2c的收发,而此处的i2c driver,则是通过读写UART controller的寄存器,实现i2c的收发" 这一句不是很理解,其中的i2c driver 指的是device 的i2c_driver 这个结构体还是指的是platform driver ? https://community.nxp.com/servlet/JiveServlet/showImage/2-842429-166109/pastedImage_1.png 这个是我画的一个草图,对i2c子设备的读写操做只能通过uart向SC18IM700发送特定format 的消息。而发送消息则是open操作 /dev/tty*,那应该是第二种方式?
    Linux I2C framework(2)_I2C provider  发表时间:2016-10-21 15:11
    hangkeke052
    @wowo:"平常的i2c driver通过读写i2c controller的寄存器,实现i2c的收发,而此处的i2c driver,则是通过读写UART controller的寄存器,实现i2c的收发" 这一句不是很理解,其中的i2c driver 指的是device 的i2c_driver 这个结构体还是指的是platform driver ? https://community.nxp.com/servlet/JiveServlet/showImage/2-842429-166109/pastedImage_1.png 这个是我画的一个草图,对i2c子设备的读写操做只能通过uart向SC18IM700发送特定format 的消息。而发送消息则是open操作 /dev/tty*,那应该是第二种方式?
    Linux I2C framework(2)_I2C provider  发表时间:2016-10-21 15:09
    温柔海洋
    @linuxer:谢谢答疑。
    Why Memory Barriers?中文翻译(上)  发表时间:2016-10-21 12:14
    linuxer
    @温柔海洋:其实在新的内核中(我正在读的是4.4.6的代码),arch_is_coherent() 已经消失了,因此我找了旧内核的代码(2.6.23)并简单的看了看。你的推断是对的,如果arch_is_coherent() 等于0,则说明在硬件设计中,有DMA能力的设备并不会“snooping”cache,也就是说,如果打开了cache,那么cpu对dma buffer的访问不会及时的更新到main memory中,可能暂存在cache中,这时候,dma controller访问dma buffer的时候将访问到旧的数据,从而产生了一致性问题。解决这个问题的方法就是设定dma buffer是uncached。
    Why Memory Barriers?中文翻译(上)  发表时间:2016-10-21 11:42
    温柔海洋
    @linuxer:太感谢了,哈哈,在我的内核arch/arm/mm/dma-mapping.c函数__dma_alloc里面 有个arch_is_coherent()函数返回值判断,但是我grep了整个Linux 内核代码树,发现只有arch/arm/include/asm/memory.h里面定义了这个函数: #define arch_is_coherent() 0 如果为0,就代表该arch不是coherent, 即函数__dma_alloc会走__dma_alloc_remap从consistent 区域分配一块虚存区域。 如果该arch为 coherent 的话,会走page_address函数,就是直接返回该物理页面对应的虚存地址即可。 所以是不是比如我的soc芯片是NXP imx6,在厂商的kernel代码包定义arch_is_coherent 返回值为0,就说明该SOC在该kernel里面实现为non-coherent arch.是不是就可以推测出该SOC硬件上无法保证cache一致性?是不是就可以进一步推测出dma_coherent系统函数最后分配操作的内存都是uncached? 因为国内做SOC级别的嵌入式工程师比较多些,对arch coherent 仅仅是熟悉,会灵活运用,知道它对内核态驱动开发产生的影响就行了。所以我比较关注它的实际应用。 最后对于Linuxer这种精通arm arch的人,只能再次膜拜,哈哈。
    Why Memory Barriers?中文翻译(上)  发表时间:2016-10-21 10:27
    linuxer
    @温柔海洋:算了,还是说两句吧,对于第二个问题,arm平台下,dma_alloc_coherent实际分配和操作的dma内存都是uncached,通过这个来保证coherent的吧?我是这么考虑的: ----------------------- 如果在该arm系统中,所有的物理内存都是inner shareable的,而cpu core和dma controller又不在一个inner shareable domain,也就是说,HW 无法维护内存数据访问的一致性,在这种情况下,dma_alloc_coherent函数分配的DMA BUFFER只能是uncached,因为只有这样,才能保证coherence。 当然,如果在ARM系统设计的时候,也可以引入一些HW block,对cpu core上的cache进行嗅探,维护cpu和dma controller数据访问的一致性,那么在这样的系统中,dma_alloc_coherent实际分配和操作的dma内存也可以是cached。
    Why Memory Barriers?中文翻译(上)  发表时间:2016-10-21 00:22
    linuxer
    @温柔海洋:问下arm 体系架构现在还是non-coherent的吗? ---------------------- 我先重复一下你的问题好了,我想你应该问的是:对于一个ARM系统而言,各个cpu core和dma controller对内存的访问是coherent的吗? 这个问题其实是不好回答的,因为arm体系结构只是定义了PE的操作行为,并没有定义DMA controller的行为,因此,我只能说,是否coherent是和具体的系统实现有关,哈哈。 当然,想要理解cpu core、dma controller或者其他的bus master or agent在进行数据访问的时候是否是coherent的,首先需要理解shareable domain的概念。如何划分shareable domain是和系统设计相关,我们假设一个系统的domain分配如下: (1)所有的cpu core属于一个inner shareable domain (2)所有的cpu core和dma controller属于一个outer shareable domain 在ARM architecture中,对一个normal memory location而言,是否是coherent是和它的页表中的shareability attribute的设定相关。 (1)non-shareable。根本不会再多个agent之间共享,不存在coherent的问题。 (2)inner-shareable。说明inner shareable domain中的所有的agent在对该内存进行数据访问的时候,硬件会保证coherent。 (3)outer-shareable。说明outer shareable domain中的所有的agent在对该内存进行数据访问的时候,硬件会保证coherent。 已经有点晚了,另外一个问题,我改天再回答吧!
    Why Memory Barriers?中文翻译(上)  发表时间:2016-10-20 23:58
    狂奔的乌龟
    @wowo:@wowo 1、是各个device driver的probe。 ---关于这个,是在dtsi中配置成pinctrl-names = "default"时才配置吧?如果pinctrl-names配置成其他的名字,在device driver的probe中不配置吧?pinctrl_bind_pins函数如下: dev->pins->default_state = pinctrl_lookup_state(dev->pins->p, PINCTRL_STATE_DEFAULT); ret = pinctrl_select_state(dev->pins->p, dev->pins->default_state); 2、如果我在dtsi中配置pinctrl-names = "idle",那么这个idle的配置什么时候生效呢?

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