yicun
    wowo,请教一下 这个ble从连接建立、再发送一帧数据、再断开,大约需多长时间? 最近公司在用nxp qn9021的芯片,这个时间实测接近于1s,有点太长,目标是50ms 于是方案改成,连接后master搜索从机服务特征值,写入特征值,从机收到后断开,这个时间也要200ms。 可是官方上说可以5ms大概,你说的20ms?,不知道是不是nxp这个芯片的限制,还是?
    蓝牙协议分析(7)_BLE连接有关的技术分析  发表时间:2017-02-07 15:11
    linuxer
    @codingbelief:在arm 和 x86的情况下,进程地址空间应该包括: 1、一个pgd,每一个entry指向一个pud。 2、若干个pud,每一个entry指向一个pmd 3、若干个pmd,每一个entry指向一个pte 4、若干个pte,每一个entry指向一个page frame 就kernel space地址空间而言,系统中所有的进程、内核线程都有自己独立的pgd,但是大家会共享PUD、PMD、PTE。 为什么pgd不能共享呢?因为pgd中的部分entry是for kernel space的,部分entry是for userspace的,虽然各个进程(线程)的kernel space的pgd entry是相同的,但是user space各不相同,因此不能共享。 “页表”这个术语我一般指PGD/PUD/PMD/PTD,对于ARM,就是各个level的Translation tables。你说“arm 和 x86 的内核虚拟地址的页表应该是只有一个独立实例”,我大概明白你的意思,不过不是非常的准确。
    进程切换分析(1):基本框架  发表时间:2017-02-06 23:44
    codingbelief
    @linuxer:arm 和 x86 的内核虚拟地址的页表应该是只有一个独立实例,然后其他所用户进程在他们的页表中,将内核虚拟地址对应的一级页表条目指向内核页表,是这样实现的么?
    进程切换分析(1):基本框架  发表时间:2017-02-06 20:13
    linuxer
    @codingbelief:吃饭归来,就“借用”再说一句吧,呵呵~~~ 虽然在ARM64上,内核线程不借用mm,但是在ARM、x86上还是需要“借用”,之所以使用这个词是因为内核线程的的确确是使用了其他进程的页表。 还是使用普通进程A切换到内核线程B这个场景,B线程当然只会访问内核空间的地址了,访问其他进程userspace是非法的。 B线程访问内核空间的地址的时候,无论是取指还是数据操作,都需要进行地址翻译(地址属于内核空间),因此需要找到当前cpu上的那个Translation table base address寄存器,这时候,该寄存器的地址被设定为A进程mm的pgd,因此,在B线程执行,进行地址翻译的时候,顺着Translation table base address寄存器来到了A进程的页表区域,将内核空间的虚拟地址翻译成对应的物理地址。 因为B线程的确是使用了属于A进程的东西(页表),所以我使用了“借用”这个词。
    进程切换分析(1):基本框架  发表时间:2017-02-06 18:50
    codingbelief
    @codingbelief:囧,这里犯迷糊了,B 所在的地址空间实际是属于 A 的,应该是 A 的 mm 没有被切换出去,所以 B 还是复用 A 的 mm。
    进程切换分析(1):基本框架  发表时间:2017-02-06 18:17
    linuxer
    @codingbelief:这时候B所在的地址空间应该是属于A的吧,A是普通用户进程啊
    进程切换分析(1):基本框架  发表时间:2017-02-06 18:14
    linuxer
    @codingbelief:的确,在ARM64中,由于分别有TTBR0_EL1 TTBR1_EL1分别指向user和kernel address space,这导致在进程切换中,不需要切换TTBR1_EL1的值,只需要切换TTBR0_EL1的值即可。这时候,如果普通进程A切换到内核线程B,那么B线程的确是不需要“借用”A的mm struct中的pgd,因为对于ARM64而言,mm struct中的pgd表示就是userspace的地址空间。 然而,linux kernel是支持很多cpu arch的,ARM、X86等处理器都不是这么玩的。因此才会有内核线程“借用”进程地址空间一说,因为大部分的cpu arch都需要“借用”,当然,对于ARM64而言,它根本不需要active mm这样的概念。
    进程切换分析(1):基本框架  发表时间:2017-02-06 18:11
    codingbelief
    @linuxer:X -> A -> B 场景中, X A 为用户进程,B 为内核进程,在这种切换场景下,A -> B 时,没有实际进行 mm 切换,是不是可以说切换到 B 时,B 所在的地址空间实际是属于 X 的? ( 只是觉得“借用”可能会有点疑惑,别怪我在抠字眼,~ ~ )
    进程切换分析(1):基本框架  发表时间:2017-02-06 17:54
    codingbelief
    @linuxer:在 ARM64 中,用户进程的 mm->pgd 最终是写入到 TTBR0_EL1,应该可以说该 mm 只涉及了用户空间的虚拟地址。内核空间的虚拟地址的 pgd 应该是 swapper_pg_dir,在内核初始化的时候写入到 TTBR1_EL1,在进程切换过程中是不会改变的,所以内核线程没有“用”到 mm 里面的 pgd。 如果内核线程不会去访问用户空间的话,应该就是不需要“用”到用户进程的 mm。(不知道内核线程有没有场景会去访问用户空间,个人觉得内核线程访问用户空间不是很合理,假定是没有这类场景的。) “增加引用计数”这个动作,我认为是为了保证“传递”的有效性而进行的。mm 会随着用户进程创建的时候被创建,创建之后,由于用户进程的引用,mm 的引用计数应该加1了,在用户进程切出切去时,由于 mm 被内核进程引用,因此 mm 的引用计数再加1。如果用户进程在切出去后,没有被 kill 掉,那么 mm 的引用计数至少等于 2。如果用户进程切出去后,又被 kill 掉了,引用计数就保证了此时 mm 不会立刻被释放 (因为“传递”还没有完成),等待内核线程再次切出去后,mm 才会被释放。 所以,我觉得 “增加引用计数” 可能只是措施,并不是目的。在 ARM64 里,内核线程可能是“暂存”或者“传递” mm,而不是“借用”。
    进程切换分析(1):基本框架  发表时间:2017-02-06 16:46
    linuxer
    @codingbelief:我们假设场景是这样的:普通进程A切换到内核线程B。这种场景下需要切换进程空间吗? 当然不用,A进程的4G地址空间中(32位ARM为例),3~4G那一段就是对应的内核地址空间,B内核线程没有userspace,没有自己的0~3G那段地址空间,而3~4G那一段的地址空间是和A进程完全一样的,因此,在这样的场景中,不需要切换mm,不需要切换MMU中指向各个level的translation tables的那个基址寄存器(例如X86处理器就是cr3寄存器,ARM64就是TTBRx_EL1)。B线程借用A进程的地址空间,借用的也只是3~4G那一段的页表,对于进程自己特定的0~3G那段地址空间,B是不会访问的。 这种情况下,我们称B线程借用了A进程的地址空间,在B的上下文中,基址寄存器指向A进程的pgd,而那一段保存A进程页表的memory是不属于B进程,因此,我们称之为“借用”。当然,借用不仅仅是“传递”那个动作,最重要的是“增加引用计数”这个动作,这个动作可以确保在B线程借用的过程中,A进程的mm struct是不会被释放的。当然,对于A--->B--->A这样的场景,的确是省事了,而在A--->B--->C(c是普通进程,和A不同地址空间)这样的场景,的确是推迟了实际的地址空间的切换动作。
    进程切换分析(1):基本框架  发表时间:2017-02-06 10:19

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