linuxer
    @tastier:1、我觉得这里的内核注释有些模糊,本质上request_threaded_irq函数第一个参数irq就是就是IRQ number(virtual interrupt ID),这个ID其实是和实际的interrupt request line是没有关系的,只是在irq domain的范围内有映射关系而已。我同意你的说法,interrupt line、interrupt request line或者HW interrupt ID都是类似的概念,如果我是中断子系统的维护者,我会修改这里的注释 2、所谓向量,当然就不是标量,呵呵~~~有点像是废话。标量是一维的,或者说是一个数值量。向量是向量空间的一个元素,说起来有些抽象,我们可以以三维实数坐标空间R3(3应该是上标)为例,(x,y,z)就是R3中的一个元素,当然x,y,z都是实数。 我们再来看中断。对于计算机系统而言,中断就是硬件或者软件向CPU发出的一种信号,希望CPU可以暂停当前程序的执行,转而处理该事件。 根据上面对向量和中断的理解,我们可知中断向量一定就是一组数据了,这一组数据表示了在发生中断后,CPU的各个寄存器(包括PC、状态寄存器和通用寄存器)需要加载的内容。对于ARM,中断向量只有一个地址(interrupt handler的地址)需要加载给CPU的r15寄存器(对于X86,需要加载CS和IP这两个寄存器,我都有些忘记了,好像是这样吧) OK,应该可以进入中断向量表了,所谓中断向量表就是一个table,保存了若干的中断向量而已。中断向量表是一个通用的概念,在X86上,它具体就是体现为中断描述符表。对于ARM,中断向量表更经常的被称为异常向量表。对于ARM,代码如下: ---------------------------------------------- .section .vectors, "ax", %progbits __vectors_start: W(b) vector_rst W(b) vector_und W(ldr) pc, __vectors_start + 0x1000 W(b) vector_pabt W(b) vector_dabt W(b) vector_addrexcptn W(b) vector_irq ---------------------------IRQ Vector W(b) vector_fiq ---------------------------FRQ Vector ------------------------------------------------------------- 和传统意义上的中断相关的只有两项,毫无疑问,这是不够的,因此,在ARM上进行了两次的跳转,也就是说,一个外设中断发生了,首先跳转到IRQ vector,然后由它再根据当前中断控制器的状态,获取了IRQ number,最终完成了到具体interrupt handler的跳转。 有些处理器不是这样的,对于X86,其中断向量表很大,分的很细(例如除0产生的异常也占有一个vecotr),每一个外设中断都是占用一个中断向量表的entry。 -------------- 我看过这种描述:“当中断或异常发生时,CPU通过查中断向量号对应IDT的表项决定动作”。 --------------这段话应该适用于类似像X86这样的中断向量表设计的CPU,更具体的内容我明天查阅x86的中断处理再回复你 3、没有错,我的文档都是for ARM的,我对X86不是那么熟悉。如果你是搞X86的,那么大家可以多交流互通有无。
    Linux kernel的中断子系统之(二):IRQ Domain介绍  发表时间:2015-03-29 23:14
    tigger
    @passerby:高通的芯片架构是我现在接触的几款芯片中感觉最好的。当然我详细了解的也没有几颗。不像有些家,芯片有bug,全靠软件擦屁股^ _ ^
    Linux时间子系统之(十六):clockevent  发表时间:2015-03-29 14:18
    passerby
    @tigger:我猜不是,我在代码中看到高通也是用RTC
    Linux时间子系统之(十六):clockevent  发表时间:2015-03-29 13:27
    tastier
    @linuxer:非常感谢您的回答,在看了您的回答之后,我又经过几天的学习,产生了如下几个问题。 1. 对于内核中的request_irq()函数,最终调用了request_threaded_irq()函数,但内核源码对于request_threaded_irq函数第一个参数irq的描述是:@irq: Interrupt line to allocate,意思是分配一个中断信号线,不是IRQ number? 我理解Interrupt line应该是HW interrupt ID吧,不知对不对? 2. 我看其它很多关于中断的文章都有中断向量这个概念,不知中断向量和IRQ number的区别在哪里? 与此对应的是,中断描述符表(IDT)和中断描述符(struct irq_desc)。我看过这种描述:“当中断或异常发生时,CPU通过查中断向量号对应IDT的表项决定动作”。您在下一篇文章中这样描述:“通过IRQ number就可以获取对应的中断描述符。调用中断描述符中的highlevel irq-events handler来进行中断处理就OK了”。这里定义了一个struct irq_desc类型的数组,它和IDT的区别是什么? 3. 在您的文章中,引用的代码和定义的概念是否针对ARM,X86不是很适用(有的适用有的不适用,尤其是一些代码,我没有接触过ARM)? 期待您的回复。
    Linux kernel的中断子系统之(二):IRQ Domain介绍  发表时间:2015-03-28 22:44
    linuxer
    @RobinHsiang:多谢你的问题,让我仔细思考了一番(好的问题总是有这样的特性),因此延迟到今天才回复。 一般而言,漏电(leakage current)是一个芯片的DC参数之一,例如Iozl和Iozh这两个参数,分别表示引脚处于高阻(High-Impedance)状态时,外加高电平和低电平的电流值。由于是高阻状态,因此这时候的leakage current应该是很小的(例如1uA)。当然,我想你这里说的不是这种漏电。 我们调试嵌入式设备总是从功能开始,然后性能,特别是功耗,例如待机或者关机电流,我们都是希望能够满足功能的情况下越小越好。当大刀阔斧的针对各个HW block的的检查过后,最后往往会纠缠在GPIO状态的调整上,正确的GPIO设定往往能节省几个毫安的电流(例如如果一个GPIO的状态的错误设定可能导致0.1mA的电流,那么精细的调整10个GPIO可以节省1个mA) 具体电流是source(用你的描述就是从CPU漏到device)还是sink(从device漏到CPU)是和实际的电路连接、cpu pin的特性以及外设芯片引脚的特性相关。例如CPU的一个GPIO是tri state,假设在CPU处于suspend的时候,将该pin设定为high-impedance状态,如果对端连接的是外设芯片的enable引脚(低电平有效),为了稳定的电路状态,可能需要连接一个上拉电阻,确保外设芯片处于disable状态,以便节省功耗。如果CPU处于suspend的时候,将该pin设定为低电平,那么上拉电阻上将有一个不小的电流消耗(假设上拉到3V,上拉电阻是10k,那么CPU在该GPIO上的sink current大约要0.3mA)。如果调整输出成高电平,也不会有这个sink current。 具体的电路形形色色,这里无法每一个都描述了。
    tigger
    @linuxer:晓得啦,原来上面有写,可能是当时忽略了。确实是会检查一次。 我之所以有这个疑问是因为我看完这一篇,又读了一下gic的代码,发现gic里面是已经初始化了一遍的,就突然想到这里为什么又分配一遍,忘记了这里其实肯定应该有检查的。kernel 这种历经多年的代码,是不会犯这样的错误的 ^_^ /* Check if mapping already exists */ virq = irq_find_mapping(domain, hwirq); if (virq) { pr_debug("-> existing mapping on virq %d\n", virq); return virq; }
    Linux kernel的中断子系统之(二):IRQ Domain介绍  发表时间:2015-03-27 15:49
    linuxer
    @tigger:看,沟通还是需要成本的,我的理解是这样的: 对于目前版本的GIC driver,其实它采用了一个比较丑陋的方法: 1、调用irq_alloc_descs一次性的分配了若干个中断描述符 2、调用irq_domain_add_legacy一次性的创建所有的irq number到HW interrupt ID的映射。 也就是说,gic driver初始化之后就一切搞定了,分配好了irq descriptor,创建了映射关系。 而在具体的驱动程序中,虽然有机会调用irq_create_mapping 来创建mapping,不过由于mapping已经存在,因此不会再次分配了
    Linux kernel的中断子系统之(二):IRQ Domain介绍  发表时间:2015-03-27 15:45
    阿孟
    @linuxer:明白了,多谢linuxer的解答。
    tigger
    @linuxer:我是说 为什么irq_create_mapping 里面又会再分配一次呢?
    Linux kernel的中断子系统之(二):IRQ Domain介绍  发表时间:2015-03-27 14:51
    linuxer
    @tigger:为什么读GIC_DIST_TARGET0~GIC_DIST_TARGET7就知道cpu0接到cpu interface4上面呢?这里寄存器的值,是谁设置的呢? ------------------------------- 当然是硬件设定的了 需要注意的是,gic_dist_init应该只被初始化一次,因此只有BSP才会执行这个函数。 假设BSP是cpu0,接到gic的interface 4,这些连接在硬件系统设计的时候就确定下来了,因此需要一个read only的寄存器保存这个连接信息(目前选用的寄存器是GIC_DIST_TARGET0~GIC_DIST_TARGET7)。 在这样的连接情况下,当cpu0调用gic_get_cpumask函数的时候,返回的就是一个0b00010000值。 如果想要设定某个中断送达该CPU,那么就需要在该中断对应的GIC_DIST_TARGET寄存器中设定该bit。因此 for (i = 32; i < gic_irqs; i += 4) writel_relaxed(cpumask, base + GIC_DIST_TARGET + i * 4 / 4); 这段代码就是把系统中所有的SPI中断全部送达BSP。当然,后续可以通过set irq affinity来修改。
    linux kernel的中断子系统之(七):GIC代码分析  发表时间:2015-03-27 12:36

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