RobinHsiang
    @RobinHsiang:呵呵,刚刚搜索到答案了,以前没多想这问题。 Wowo真是深受linux内核的熏陶啊~~~
    RobinHsiang
    #define ASSERT() \ do { \ PRINT("ASSERT: %s %s %d", \ __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); \ while (1); \ } while (0) 有时候不能用goto可以这样使用do{} while(0),但内核中定义宏很多时候也用do{} while(0),这样主要是为了编译器对宏的展开么?
    tastier
    @printk:您现在的工作地点在哪?我以后也想进类似企业,谢谢
    kernel启动优化  发表时间:2015-05-18 16:21
    printk
    很好很强大!方便我调试bug了~
    printk
    @tastier:你那个是属于低功耗的,低性能的,基于X86架构的片子,定位应该属于中低端市场把。。。。单纯比性能没什么意义,在车载方面,不需要太花哨的性能值,稳定与低功耗在短时间内,还是一直在统领车载市场的。毕竟安卓系统进入车载后,如果发生类似于安卓手机这种越用越卡,经常死机的情况的话,那就太危险了。 我们单位是一个老牌车载导航日企,名字不方便透露,抱歉!
    kernel启动优化  发表时间:2015-05-18 15:08
    linuxer
    @piter,由于有回复限制,因此我copy了一份您的问题: 想請教一下,看到你說的這個gic_dist_init只會讓該中斷對應到一個cpu。然後我就去追當我們註冊irq時的這個function:request_threaded_irq,發現他最後也是call 這個gic_dist_init這個:: request_threaded_irq ->__setup_irq -> setup_affinity -> chip->irq_set_affinity (.irq_set_affinity = gic_set_affinity, drivers/irqchip/irq-gic.c) 這樣不是代表,當我們用request_threaded_irq註冊interrupt 時候,該interrupt 只會給特定的cpu 嗎(變成大部分都只有cpu0)? 這樣感覺跟以往的認知不一樣。比如說以往會有個觀念是說若cpu0 正在處理interrupt0 這時候若有interrupt1 進來時,cpu1會去處理interrupt 1。感覺若照程式這樣看來,會變成同一時間只能有單一中斷被響應...。 請問您有什麼看法,感謝 ---------------------------------------------- 我觉得这是一个策略和机制的问题。对于内核中的中断子系统,当然只是负责提供机制,例如提供set affinity的策略。到底SPI的中断由哪一个cpu处理是一个策略问题。可能是永远的将某个外设(例如ethernet)的中断送达cpu0(配合的系统策略是:在该cpu上启动若干的线程来处理来自网络的请求),也可能是平均分配外设的中断,象你说的那样,一会cpu0处理,一会儿cpu1处理。 但无论如何,内核无法确定策略,因此,在系统初始化的时候,总是先初始化成一种形态,后续应该会有一些其他的软件模块(irq banlance daemon)会根据irq的负荷来控制irq affinity的。
    linux kernel的中断子系统之(七):GIC代码分析  发表时间:2015-05-18 12:16
    linuxer
    @buyit:从timer的角度看应用程序和驱动,其实只是有两种,一种是有real time需求的,一种是没有。没有hrtimer的支持,那么timer的精度受限于tick。 假设hz=100,也就是说tick的精度是10ms,无论是驱动(调用timer接口)还是应用程序(posix clock and timer接口),设定10ms以下的精度,例如2ms,那么实际上这个timer由于精度不够,不可能在2ms秒后触发,而是在10ms后触发。如果支持hrtimer,那么2ms后即可以触发,并启动处理过程,当然,对于用户空间的程序还存在调度问题,这是另外一个话题了。 我觉得hrtimer是不是为了服务器级别的驱动和应用程序无关,只是和real time application相关,而这样的应用是不分服务器或者嵌入式平台的
    Linux时间子系统之(十三):Tick Device layer综述  发表时间:2015-05-18 11:26
    buyit
    非常感谢你的解答。 我目前遇到的系统里面system counter以及system timer两个硬件都和CPU之间隔了很远,经过了一个AXI,一个AHB,一个APB,在这种情况下,假设按照TI beaglebone的配置,HZ=512,启用oneshot mode,那么每秒钟要写入system timer register 512次,这些操作会让system bus以及CPU停顿下来,影响性能。请问这种级别的性能影响是否可以忽略?假设system bus运行在200MHz,假设一次system timer register的写入要10个bus cycle,那么意味着每一次写寄存器,1/200M *10 = 50ns,CPU处于空等待,因为每秒要写入timer register 512次,所以每秒CPU空等待的时间是50ns*512=25.6us,如果算法正确,貌似的确代价大了点。。。 系统每秒钟在timer irq中要读取system counter register 512次。timer irq是在softirq中运行的,所以没有影响硬件中断的响应时间,不过和system timer一样,system counter的寄存器同样会造成CPU每秒钟空等待时间达到us级别。 现在特别想搞明白硬件设计的这2个问题,对软件来说到底要怎么去妥协和修正。会不会有某个驱动或者应用程序的性能受到影响。
    Linux时间子系统之(十二):periodic tick  发表时间:2015-05-18 11:13
    linuxer
    @buyit:关于读取system counter的频率 ------------------------ 是的,如果hz=100,那么系统会每秒钟读取clocksrouce的counter至少100次,不过每秒100次的强度其实不算大的,除非那个system counter的硬件(clocksource)和cpu core之间使用慢速总线连接(例如I2C、HDQ什么的) 如果硬件timer处于periodic模式,没有使用oneshot模式,是否可以简单的在periodic中断处理函数里面对xtime加上一个interval来维护xtime? -------------------------- 其实不论periodic模式,tickless中的oneshot模式,内核不都是在周期性tick中操作xtime进行更新的吗?当然,tickless需要在进入idle和推出idle的时间点上进行特别处理。 具体的更新xtime的方式有两种: 1、直接加上一个或者多个固定的interval(jiffy并非always加1) 2、每次read system counter,获取delta,累加这个delta 目前内核采用了2,你想要改成方案1。 kernel不信任周期性中断到来的频率,肯定是由于它的精度不够,HZ=100意味着中断每10ms产生一次,而xtime是需要记录ns值的,所以只能选择去clocksource里面读取精准的counter,这样理解是否正确? ------------------------- 我也是这么理解的。real (wall) time clock的精度(xtime的精度)需要是ns级别的,需要system counter来驱动,而不是jiffy来驱动
    Linux时间子系统之(十二):periodic tick  发表时间:2015-05-18 10:44
    super-
    @linuxer:handle_level_irq handle_irq_event handle_irq_event_percpu action->handler{return IRQ_WAKE_THREAD} irq_wake_thread 谢谢您的回复,看了下代码弄懂了。
    linux kernel的中断子系统之(八):softirq  发表时间:2015-05-18 10:24

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