X-022-OTHERS-git操作记录之合并远端分支的更新

作者:wowo 发布于:2017-1-2 22:26 分类:X Project

本文将以“X Project”的开发过程为例,介绍“合并远端分支的更新”的方法。事情的起因如下:

X Project”是一个学习嵌入式Linux开发全过程的小项目,项目开始的时候,u-boot、linux kernel等代码,都是直接从官方仓库的当前状态获取的(具体可参考[2])。以u-boot为例,“X Project”的u-boot[3]是2016年4月23日从u-boot的官方仓库[1]拷贝而来的。

随着时间的推移,官方仓库可能有很多更新,例如修复bug、添加新功能等,在合适的时间点,需要将这些更新合并。下面就以“X Project”的u-boot为例,介绍合并的步骤。

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标签: git remote u-boot merge denx add

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基于Hikey的"Boot from USB"调试

作者:wowo 发布于:2016-12-20 22:36 分类:X Project

话说在半年前,乐美客送给蜗窝几块Hikey(乐美客版)开发板[1],不过由于太忙,就一直把它们放在角落里思考人生,因此甚是愧疚。这几天,闲来无事,翻了下Hikey的资料,觉得挺有意思,就想花点时间让“X Project”在这个板子上跑起来。当然,按照“规矩”,先从“【任务1】启动过程-Boot from USB”做起,记录如下。

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标签: USB boot u-boot spl hikey Hi6220V100

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X-021-ROOTFS-基于busybox的最简rootfs的制作

作者:wowo 发布于:2016-12-5 22:50 分类:X Project

在前一篇文章[1]中,我们编写并成功运行了一个简单的init程序。于是,“【任务4】启动Linux kernel到命令行”就成了一个水到渠成的事情。当然,只有一个简单的程序还不够,我们要来点实在的,一个真正的根文件系统。

Linux系统中制作根文件系统的方法有很多种,基于一个个package一点点编译、利用buildroot、利用busybox、等等,本文将以嵌入式系统中普遍使用的busybox为例,介绍制作一个简单的rootfs的方法。

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标签: rootfs busybox inittab rcS

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X-020-ROOTFS-initramfs的制作和测试

作者:wowo 发布于:2016-12-3 11:08 分类:X Project

我们在“X-015-KERNEL-ARM generic timer driver的移植”中移植完ARM generic timer之后,Linux的启动已经走完了内核空间的旅程,即将冲破kernel走向用户空间,有“诗”为证:

[    0.142156] ---[ end Kernel panic - not syncing: No working init found.  Try passing init= option to kernel. See Linux Documentation/init.txt for guidance.

意思很明显,kernel找不到可执行的init文件,无法继续下去了。还好,基本的串口驱动[1]开发完毕之后,我们可以把魔抓伸向用户空间了。牵涉到用户空间,麻烦就大了,块设备、文件系统、rootfs等等,不是三言两语就能搞定的。不过没关系,我们可以从最简单的ramdisk入手。

因此,本文将以initramfs为例,介绍kernel把CPU的控制权交给用户空间程序的过程。与此同时,本文也是串口驱动[1]和GIC驱动[2]的测试用例(这两个驱动移植完成后,一直没有测试,机会终于来了)。

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标签: GIC initramfs randisk elf rootfs

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X-019-KERNEL-串口驱动开发之数据收发

作者:wowo 发布于:2016-11-29 21:55 分类:X Project

本文是“X Project”串口驱动开发的第四篇,在第二篇“uart driver框架[1]”的基础上,实现基本的、可收发数据的uart驱动,并借助这个过程,学习如下知识:

中断的申请和使用;

利用中断发送和接收数据;

uart_ops中常用函数(.startup, .start_tx, etc.)的使用。

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标签: Linux driver irq serial tx rx transmit

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X-018-KERNEL-串口驱动开发之serial console

作者:wowo 发布于:2016-11-18 22:25 分类:X Project

本文是“X Project”串口驱动开发的第三篇,在第二篇“uart driver框架[1]”的基础上,实现console驱动,并借助这个过程,理解如下知识:

1)从DTS regs字段中获取设备的I/O基址,并map出来供driver访问。这是device tree最基本的使用场景。

2)从DTS aliases中获取串口的索引号。这是device tree aliases功能的一个应用场景。

3)uart port—>line和console—>index之间的关系。

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标签: Linux driver serial console aliases

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X-017-KERNEL-串口驱动开发之uart driver框架

作者:wowo 发布于:2016-11-16 22:09 分类:X Project

本文是“X Project”串口驱动开发的第二篇,将以“bubblegum-96”开发板为例,介绍在linux serial framework的框架下,编写串口driver以及console driver的方法和步骤(暂不涉及实现细节)。

注1:有关串口、TTY、console等概念,可参考本站“TTY子系统[1]”的文章。Linux serial framework的分析,会在后续的文档中补充(这里故意颠倒,以便让大家理解kernel framework的妙处)。

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标签: Linux Kernel driver framework serial console uart_driver

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X-016-KERNEL-串口驱动开发之驱动框架

作者:wowo 发布于:2016-11-10 22:12 分类:X Project

在过去的一段时间里,蜗窝上发表了一系列的关于内核各个子系统的分析文章,设备模型、device tree、中断子系统、clock framework、电源管理、GPIO、pinctrl等等,这些文章重理论、轻实践。随着“X Project”的进行,我们渐渐有机会把这些缺失的实践慢慢补回来。

串口驱动是进入Linux kernel之后最先遭遇的一个驱动,虽然不是很复杂,但要素齐全,使用到了kernel的各个子系统。因此我希望能借助串口驱动的开发过程,将这些子系统的使用一一串联起来,并记录为一份份单独的文章。

本文是这一系列文章的第一篇,借助串口驱动开发,学习Linux设备模型之下的驱动框架。

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标签: driver serial 框架 串口 驱动 platform_driver

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X-015-KERNEL-ARM generic timer driver的移植

作者:wowo 发布于:2016-11-2 22:31 分类:X Project

本文将基于“Linux时间子系统之(十七):ARM generic timer驱动代码分析[1]”,以bubblegum-96平台为例,介绍ARM generic timer的移植步骤。

另外,我们在[2]中完成了ARM GIC驱动的移植,但还没有测试是否可用。刚好借助timer驱动,测试GIC是否可以正常工作,顺便理解Interrupt的使用方法。

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标签: Linux Kernel 内核 timer porting generic

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X-014-KERNEL-ARM GIC driver的移植

作者:wowo 发布于:2016-10-31 22:23 分类:X Project

X Project”完成“X-012-KERNEL-serial early console的移植”之后,终止在如下的kernel panic中:

NR_IRQS:64 nr_irqs:64 0
Kernel panic - not syncing: No interrupt controller found.
---[ end Kernel panic - not syncing: No interrupt controller found.

结果很明显,系统中没有注册中断控制器。因此,本文将以“Bubbugum-96”平台为例,介绍ARM GIC驱动的移植步骤,顺便继续加深对device tree的理解和认识。

注1:由于“Bubbugum-96”的GIC符合ARM标准,Linux kernel中相关的驱动是现成的,因此GIC驱动的移植就非常简单了,只要配置一下device tree即可。

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标签: Linux Kernel 内核 driver porting 移植

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