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X-014-KERNEL-ARM GIC driver的移植

作者：wowo 发布于：2016-10-31 22:23 分类：X Project

“X Project”完成“X-012-KERNEL-serial early console的移植”之后，终止在如下的kernel panic中：

NR_IRQS:64 nr_irqs:64 0
Kernel panic - not syncing: No interrupt controller found.
---[ end Kernel panic - not syncing: No interrupt controller found.

结果很明显，系统中没有注册中断控制器。因此，本文将以“Bubbugum-96”平台为例，介绍ARM GIC驱动的移植步骤，顺便继续加深对device tree的理解和认识。

注1：由于“Bubbugum-96”的GIC符合ARM标准，Linux kernel中相关的驱动是现成的，因此GIC驱动的移植就非常简单了，只要配置一下device tree即可。

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标签: Linux Kernel 内核 driver porting 移植

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Linux TTY framework(5)_System console driver

作者：wowo 发布于：2016-10-29 22:43 分类：TTY子系统

由[1]中的介绍可知，Linux kernel的console框架，主要提供“控制台终端”的功能，用于：

1）kernel日志信息（printk）的输出。

2）实现基础的、基于控制台的人机交互。

本文将从console driver开发者的视角，介绍：console有关的机制；编写一个console驱动需要哪些步骤；从用户的角度怎么使用；等等。

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标签: Linux Kernel 内核 driver console

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进程管理和终端驱动：基本概念

作者：linuxer 发布于：2016-10-28 18:56 分类：进程管理

对于任何一种OS，终端部分的内容总是令人非常的痛苦和沮丧，GNU/linux也是如此。究其原因主要有两个，一是终端驱动和终端相关的系统软件承载了太多的内容：各种虚拟终端、 伪终端、串口通信、modem、printer等。其次可能是终端和信号处理、进程关系等耦合在一起加大了理解终端驱动的难度。本文的目标是希望能够理清这些内容。

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标签: process tty session group

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Linux TTY framework(4)_TTY driver

作者：wowo 发布于：2016-10-25 22:40 分类：TTY子系统

本文将从驱动工程师的角度去看TTY framework：它怎么抽象、管理各个TTY设备？它提供了哪些编程接口以方便TTY driver的开发？怎么利用这些接口编写一个TTY driver？等等。

注1：话说介绍各个framework的时候，我一直比较喜欢用provider、consumer等概念，因为非常生动、易懂。不过在TTY framework的官方俗语中，压根没有provider、consumer等概念，为了不混淆试听，就算了吧。

注2：TTY framework在Linux kernel中算得上一个比较繁琐、庞杂的framework了，再加上现在很少有人会直接去写一个TTY driver，因此本文只是介绍一些概念性的东西，以加深对TTY及其driver的理解，为后续学习serial framework打基础。一些细节的东西，大家可参考callme_friend同学写的"TTY驱动分析^[2]”，特别是其中的一些图示，很清晰！

注3：本文所使用的kernel版本为“X Project”初始的“Linux 4.6-rc5”版本。

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标签: Linux Kernel 内核 driver tty tty_struct tty_port

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DRAM 原理 5 ：DRAM Devices Organization

作者：codingbelief 发布于：2016-10-15 9:12 分类：基础技术

随着系统对内存容量、带宽、性能等方面的需求提高，系统会接入多个 DRAM Devices。而多个 DRAM Devices 不同的组织方式，会带来不同的效果。本文将对不同的组织方式及其效果进行简单介绍。

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标签: SDRAM dram

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Linux TTY framework(3)_从应用的角度看TTY设备

作者：wowo 发布于：2016-10-14 22:13 分类：TTY子系统

可以毫不夸张的说，我们在使用Linux系统的过程中，每时每刻都在和TTY打交道，显示输出、键盘输入、用户登录、shell终端、等等。

与此同时，作为软件工程师的我们，也会或多或少的困惑：这些习以为常的行为，怎么和kernel中的这些冷冰冰的代码联系起来的？

因此，在Linux TTY framework分析工作正式开始之前，让我们带着上面的疑问，以这些熟悉的应用场景为视角，进一步理解TTY有关的概念。这就是本文的目的。

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标签: Linux tty console vt 虚拟终端 pty 伪终端 控制终端

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内存初始化（上）

作者：linuxer 发布于：2016-10-13 12:05 分类：内存管理

一直以来，我都非常着迷于两种电影拍摄手法：一种是慢镜头，将每一个细节全方位的展现给观众。另外一种就是快镜头，多半是反应一个时代的变迁，从非常长的时间段中，截取几个典型的snapshot，合成在十几秒的镜头中，可以让观众很快的了解一个事物的发展脉络。对应到技术层面，慢镜头有点类似情景分析，把每一行代码都详细的进行解析，了解技术的细节。快镜头类似数据流分析，勾勒一个过程中，数据结构的演化。本文采用了快镜头的方法，对内存初始化部分进行描述，不纠缠于具体函数的代码实现，只是希望能给大家一个概略性的印象（有兴趣的同学可以自行研究代码）。BTW，在本文中我们都是基于ARM64来描述体系结构相关的内容。

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标签: 初始化 内存管理

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X-013-UBOOT-使能autoboot功能

作者：wowo 发布于：2016-10-5 21:51 分类：X Project

通过“X-012-KERNEL-serial early console的移植”，早期的串口控制台已经ready，kernel的printk可以正确输出，“X Project”由此进入“文明”时代。基于此，后续的开发工作将会focus在linux kernel上，而u-boot，可以蜕化为其原始目标：boot kernel。

在之前的测试和调试过程中，都是先进入u-boot的命令行，手动输入bootm命令，boot linux kernel。为了简化这个动作，有必要将u-boot的autoboot功能用起来。

所谓的autoboot，是指u-boot run起来之后，自动加载并执行linux kernel image的 过程。该功能非常简单，之所以写一篇文章，权当“X Project”开发过程的一个记录。

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标签: boot u-boot bootm autoboot

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X-012-KERNEL-serial early console的移植

作者：wowo 发布于：2016-10-2 22:50 分类：X Project

对Linux kernel工程师来说，最依赖的工具非printk莫属（不多解释，大家都懂）。因此，在Linux kernel移植的初期阶段，如果能够尽快地实现printk功能，将会为后续的工作带来极大的帮助。

在众多可用作printk输出的终端里面（串口、屏幕、USB、网络、等等），串口终端（也即串口驱动）无疑是实现起来最简单一种，因此也是嵌入式linux开发过程中（特别是早期阶段）最普遍使用的。

但是，受限于Linux TTY框架的复杂性^[1]，长久以来，在Kernel移植的初期阶段（各种功能都不ready，缺乏有效的调试手段），快速的实现serial driver也是一个不小的挑战。不过，随着serial subsystem中的early console功能的出现，这种状况得到了极大的改善。

本文将借助“X Project” kernel的开发过程，介绍serial early console功能的移植过程。

注1：博客中“Linux TTY子系统”的分析正在缓慢推进，不过还未涉及console、serial subsystem、earlycon等模块。因此我一直在纠结先写理论（分析），还是先写实践（移植说明）。结论是先写本文，理由是：虽然earlycon功能涉及到TTY子系统的复杂知识，如console driver、tty driver、serial driver等等，但从移植的角度看，我们可以什么都不懂。这种优雅的抽象和封装，是优秀软件（如Linux kernel）所必需具备的特性，也是我们软件人需要竭力追求的神圣目标。

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标签: Linux Kernel console earlycon printk

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