蜗窝科技

你好！蜗蜗，我有好几个问题想请教一下，我用的是friendlyarm的uboot-nanopi2,这个uboot跟你们说的都不太一样。 下面是我粘贴的start.s代码 .globl reset reset: bl save_boot_params mrs r0, cpsr bic r0, r0, #0x1f orr r0, r0, #0xd3 msr cpsr,r0 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_cp15 bl cpu_init_crit #endif #ifdef CONFIG_RELOC_TO_TEXT_BASE relocate_to_text: /* * relocate u-boot code on memory to text base * for nexell arm core (add by jhkim) */ adr r0, _stext /* r0 <- current position of code */ ldr r1, TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */ cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */ beq clear_bss ldr r2, _bss_start_ofs add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */ copy_loop_text: ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */ stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */ cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */ ble copy_loop_text ldr r1, TEXT_BASE /* restart at text base */ mov pc, r1 clear_bss: ldr r0, _bss_start_ofs ldr r1, _bss_end_ofs ldr r4, TEXT_BASE /* text addr */ add r0, r0, r4 add r1, r1, r4 mov r2, #0x00000000 /* clear */ clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */ add r0, r0, #4 cmp r0, r1 bne clbss_l #ifdef CONFIG_MMU_ENABLE bl mmu_turn_on #endif ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */ sub sp, #GD_SIZE /* allocate one GD above SP */ bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */ mov r9, sp /* GD is above SP */ mov r0, #0 bl board_init_f mov sp, r9 /* SP is GD's base address */ bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */ sub sp, #GENERATED_BD_INFO_SIZE /* allocate one BD above SP */ bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */ mov r0, r9 /* gd_t *gd */ ldr r1, TEXT_BASE /* ulong text */ mov r2, sp /* ulong sp */ bl gdt_reset /* call board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr) */ mov r0, r9 /* gd_t */ ldr r1, =(CONFIG_SYS_MALLOC_END) /* dest_addr for malloc heap end */ /* call board_init_r */ ldr pc, =board_init_r /* this is auto-relocated! */ #else /* CONFIG_RELOC_TO_TEXT_BASE */ bl _main #endif /*------------------------------------------------------------------------------*/ ENTRY(c_runtime_cpu_setup) /* * If I-cache is enabled invalidate it */ #ifndef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4 @ DSB mcr p15, 0, r0, c7, c5, 4 @ ISB #endif /* * Move vector table */ /* Set vector address in CP15 VBAR register */ ldr r0, =_stext mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0 @Set VBAR bx lr ENDPROC(c_runtime_cpu_setup) ENTRY(save_boot_params) bx lr @ back to my caller ENDPROC(save_boot_params) .weak save_boot_params ENTRY(cpu_init_cp15) mov r0, #0 @ set up for MCR mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 @ invalidate TLBs mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache mcr p15, 0, r0, c7, c5, 6 @ invalidate BP array dsb isb mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-) bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM) orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 11 (Z---) BTB #ifdef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF bic r0, r0, #0x00001000 @ clear bit 12 (I) I-cache #else orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-cache #endif mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 mov pc, lr @ back to my caller ENDPROC(cpu_init_cp15) #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT ENTRY(cpu_init_crit) b lowlevel_init @ go setup pll,mux,memory ENDPROC(cpu_init_crit) #endif 这里面有个配置项叫 CONFIG_RELOC_TO_TEXT_BASE 这个板子现在用的是SD卡启动，理论上是肯定要relocate的对吗？？？ 再往下看， bl cpu_init_cp15 bl cpu_init_crit 之后直接就进入了 copy_loop_text: ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */ stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */ cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */ ble copy_loop_text ldr r1, TEXT_BASE /* restart at text base */ mov pc, r1 关键是最后两行ldr r1,TEXT_BASE mov pc,r1,上面几行就是将从stext开始的代码拷贝到了TEXT_BASE的地址，这两句的意思是说回到TEXT_BASE地址处执行代码，这样不就是把uboot（从reset 入口开始）重新运行了一遍吗？我感觉是这样，蜗蜗你说呢？？？我想确认一下。还有uboot那么多代码，不同的板子有各自的代码，uboot是通过mkfile和.mk文件来识别的吗？ 谢谢了，新手linuxer 拜谢。

本文特别在这个现代计算机时代提供信息。 这篇文章中的最好的东西是作者的写作技巧，这是非常令人印象深刻的。 这些线条为我提供了有关机械及其用途的最佳想法。

这篇文章是资料性的

@EE：wowo，我找到答案了，会一直接着发直到超时

wowo,请问瞬时到来时，从机没有接到主机发过来的包（主机链路丢失）从机该怎么做了？是以新的链接间隔一直进行扫描窗吗，直到超时还是怎样了？

@Jarson：自问自答了，继续跟踪irq描述符分配代码 irq_alloc_desc_from 函数和 irq_domain_associate 函数，可知道 virq 也即IRQ number在内核空间是唯一的，而 hwirq 是与irq domain相关。简单来说，virq 值不会重复，而 hwirq 在不同的irq domain中可能相同。

@wowo：1、如果如你所说，那加密模式设置就没有意思了，因为没加密也可以向从机发数据？！ 2、spec上没找到 3、谢谢 加问一条：配对请求在链路层是用数据控制通道还是用数据通道了？？

@Jarson：补充一个GPIO type中断控制器的中断处理函数，该函数在进一步处理GPIO中断时，也调用了generic_handle_irq函数，但传入的irq参数值为GPIO irq domain下的IRQ number。 static void gpio_irq_handler(unsigned irq, struct irq_desc *desc) { struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc); struct irq_data *idata = irq_desc_get_irq_data(desc); struct at91_gpio_chip *at91_gpio = irq_data_get_irq_chip_data(idata); void __iomem *pio = at91_gpio->regbase; unsigned long isr; int n; chained_irq_enter(chip, desc); for (;;) { /* Reading ISR acks pending (edge triggered) GPIO interrupts. * When there none are pending, we're finished unless we need * to process multiple banks (like ID_PIOCDE on sam9263). */ isr = __raw_readl(pio + PIO_ISR) & __raw_readl(pio + PIO_IMR); if (!isr) { if (!at91_gpio->next) break; at91_gpio = at91_gpio->next; pio = at91_gpio->regbase; continue; } n = find_first_bit(&isr, BITS_PER_LONG); while (n < BITS_PER_LONG) { generic_handle_irq(irq_find_mapping(at91_gpio->domain, n)); n = find_next_bit(&isr, BITS_PER_LONG, n + 1); } } chained_irq_exit(chip, desc); /* now it may re-trigger */ }

int generic_handle_irq(unsigned int irq) { struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq); －－－通过IRQ number获取该irq的描述符 if (!desc) return -EINVAL; generic_handle_irq_desc(irq, desc);－－－－调用high level的irq handler来处理该IRQ return 0; } 在获取irq描述符时，只有一个传入参数irq（IRQ number），考虑有级联中断控制器的情况，如何确保 irq_to_desc返回正确的irq描述符？irq_to_desc是如何知道所传入的IRQ number位于哪一个 irq domain？

@EE：1. 加密是以链路为单位的，所以如果断了之后，就不会拒绝非加密的LL_ENC_REQ请求。 2. 看看spec吧，我记得不太清楚。 3. 原则上可以很多，多的不用去考虑，但实际上会受到资源的限制。