linuxer
    @buyit:从timer的角度看应用程序和驱动,其实只是有两种,一种是有real time需求的,一种是没有。没有hrtimer的支持,那么timer的精度受限于tick。 假设hz=100,也就是说tick的精度是10ms,无论是驱动(调用timer接口)还是应用程序(posix clock and timer接口),设定10ms以下的精度,例如2ms,那么实际上这个timer由于精度不够,不可能在2ms秒后触发,而是在10ms后触发。如果支持hrtimer,那么2ms后即可以触发,并启动处理过程,当然,对于用户空间的程序还存在调度问题,这是另外一个话题了。 我觉得hrtimer是不是为了服务器级别的驱动和应用程序无关,只是和real time application相关,而这样的应用是不分服务器或者嵌入式平台的
    Linux时间子系统之(十三):Tick Device layer综述  发表时间:2015-05-18 11:26
    buyit
    非常感谢你的解答。 我目前遇到的系统里面system counter以及system timer两个硬件都和CPU之间隔了很远,经过了一个AXI,一个AHB,一个APB,在这种情况下,假设按照TI beaglebone的配置,HZ=512,启用oneshot mode,那么每秒钟要写入system timer register 512次,这些操作会让system bus以及CPU停顿下来,影响性能。请问这种级别的性能影响是否可以忽略?假设system bus运行在200MHz,假设一次system timer register的写入要10个bus cycle,那么意味着每一次写寄存器,1/200M *10 = 50ns,CPU处于空等待,因为每秒要写入timer register 512次,所以每秒CPU空等待的时间是50ns*512=25.6us,如果算法正确,貌似的确代价大了点。。。 系统每秒钟在timer irq中要读取system counter register 512次。timer irq是在softirq中运行的,所以没有影响硬件中断的响应时间,不过和system timer一样,system counter的寄存器同样会造成CPU每秒钟空等待时间达到us级别。 现在特别想搞明白硬件设计的这2个问题,对软件来说到底要怎么去妥协和修正。会不会有某个驱动或者应用程序的性能受到影响。
    Linux时间子系统之(十二):periodic tick  发表时间:2015-05-18 11:13
    linuxer
    @buyit:关于读取system counter的频率 ------------------------ 是的,如果hz=100,那么系统会每秒钟读取clocksrouce的counter至少100次,不过每秒100次的强度其实不算大的,除非那个system counter的硬件(clocksource)和cpu core之间使用慢速总线连接(例如I2C、HDQ什么的) 如果硬件timer处于periodic模式,没有使用oneshot模式,是否可以简单的在periodic中断处理函数里面对xtime加上一个interval来维护xtime? -------------------------- 其实不论periodic模式,tickless中的oneshot模式,内核不都是在周期性tick中操作xtime进行更新的吗?当然,tickless需要在进入idle和推出idle的时间点上进行特别处理。 具体的更新xtime的方式有两种: 1、直接加上一个或者多个固定的interval(jiffy并非always加1) 2、每次read system counter,获取delta,累加这个delta 目前内核采用了2,你想要改成方案1。 kernel不信任周期性中断到来的频率,肯定是由于它的精度不够,HZ=100意味着中断每10ms产生一次,而xtime是需要记录ns值的,所以只能选择去clocksource里面读取精准的counter,这样理解是否正确? ------------------------- 我也是这么理解的。real (wall) time clock的精度(xtime的精度)需要是ns级别的,需要system counter来驱动,而不是jiffy来驱动
    Linux时间子系统之(十二):periodic tick  发表时间:2015-05-18 10:44
    super-
    @linuxer:handle_level_irq handle_irq_event handle_irq_event_percpu action->handler{return IRQ_WAKE_THREAD} irq_wake_thread 谢谢您的回复,看了下代码弄懂了。
    linux kernel的中断子系统之(八):softirq  发表时间:2015-05-18 10:24
    super-
    @linuxer:非常感谢。
    buyit
    @linuxer:所以即使不能支持hrtimer,wifi,bt,hdmi,display,audio,微信,浏览器,这些常用的驱动程序和应用程序应该都可以运行良好?有没有特定的场景,由于hrtimer不支持导致它们运行的性能会下降? linux的hrtimer是不是为了服务器级别的驱动和应用程序创建的?
    Linux时间子系统之(十三):Tick Device layer综述  发表时间:2015-05-18 09:51
    linuxer
    @buyit:在目前的嵌入式linux里面,特别是手机,基本都用到了tickless,并且支持hrtimer。请问这个必要性在哪里? ------------------------------------ tickless可以降低功耗(不需要处理不必要的tick中断),对嵌入式平台应该还是可以带来不错的performance hrtimer主要和real time应用相关 假设一个平台只支持periodic的timer,不支持oneshot的timer,那么是否意味着它不能使用tickless,也不能使用hrtimer --------------------- 是的 请问对这样的平台来说,有什么劣势,或者说有什么具体的驱动和应用程序会不能运行? ---------------------- 不会影响程序和驱动的运行,当然指功能层面,性能就不保证了。 对于hrtimer,假设底层硬件支持了,并且软件里面也用上了,但是由于硬件的原因导致它不准,至少到不了ns级别的准确度,请问会发生什么不良后果?有什么具体的驱动和应用程序是依赖于ns级别的hrtimer的吗? ----------------------------- 如果驱动软件需要控制几个ns的时序,那么多半需要HW来控制。我接触过一个RF信号处理的系统,对时间的精度要求很高,因此HW提供了一个特别的器件,这个器件是可编程的,一旦触发执行,所有对时间要求高的那个执行序列由那个硬件控制器按照之前驱动软件已经编好的程序来控制硬件动作。
    Linux时间子系统之(十三):Tick Device layer综述  发表时间:2015-05-18 09:22
    piter
    @linuxer:hi tigger: 這個地方我也看了兩個小時才懂..,其實他是這樣的。 因為每個GIC_DIST_TARGET有32 bits,但標註cpu target 只需要8個bits, 所以也就是說 GIC_DIST_TARGET0 |int 0's cpu| int 1's cpu| int 2's cpu| int 3's cpu| 依此類推。 然後就如同linuxer 所說前32個interrupt 是給固定的cpu interface, 所以也就是說需要GIC_DIST_TARGET0~GIC_DIST_TARGET7。 再來就是這段程式不好懂 for (i = mask = 0; i < 32; i += 4) { mask = readl_relaxed(base + GIC_DIST_TARGET + i); mask |= mask >> 16; mask |= mask >> 8; for i +=4,如同上面所說一個GIC_DIST_TARGET可以對應到4個中斷; 而再來他可能是想說要去找看看中斷0~31 他們對應到的interrupt interface 是多少(只要有找到一個就可以確認了)。這邊可能是用個小聰明,原本需要處理四次才可以把一個GIC_DIST_TARGET各個讀出來做判斷,但是由於理論上中斷0~31若有值應該都是對應到同一個interrupt interface,故他用>> 16 折半,然後再用 >> 8 在折半,這樣只需要兩次即葛判斷了。 以上是我的推論
    linux kernel的中断子系统之(七):GIC代码分析  发表时间:2015-05-18 09:15
    piter
    @buyit:hi linuxer: 想請教一下,看到你說的這個gic_dist_init只會讓該中斷對應到一個cpu。然後我就去追當我們註冊irq時的這個function:request_threaded_irq,發現他最後也是call 這個gic_dist_init這個:: request_threaded_irq ->__setup_irq -> setup_affinity -> chip->irq_set_affinity (.irq_set_affinity = gic_set_affinity, drivers/irqchip/irq-gic.c) 這樣不是代表,當我們用request_threaded_irq註冊interrupt 時候,該interrupt 只會給特定的cpu 嗎(變成大部分都只有cpu0)? 這樣感覺跟以往的認知不一樣。比如說以往會有個觀念是說若cpu0 正在處理interrupt0 這時候若有interrupt1 進來時,cpu1會去處理interrupt 1。感覺若照程式這樣看來,會變成同一時間只能有單一中斷被響應...。 請問您有什麼看法,感謝
    linux kernel的中断子系统之(七):GIC代码分析  发表时间:2015-05-18 09:02
    buyit
    请教几个问题: 在periodic处理函数中,呼叫了do_timer,然后调用了update_wall_time,在这个函数里面会通过clock->read来读取clocksource的offset。通过offset来补偿xtime。是否可以理解为无论在传统的tick模式下,还是在tickless模式下,假设hz=100,那么程序里面都会每秒钟读取clocksrouce的counter至少100次?这种高强度的读取clocksource对芯片设计提出了高要求,假设这个clocksource和cpu core之间有很长的距离,会导致每一次读取counter的时候浪费很久的CPU时间。 如果硬件timer处于periodic模式,没有使用oneshot模式,是否可以简单的在periodic中断处理函数里面对xtime加上一个interval来维护xtime?kernel不信任周期性中断到来的频率,肯定是由于它的精度不够,HZ=100意味着中断每10ms产生一次,而xtime是需要记录ns值的,所以只能选择去clocksource里面读取精准的counter,这样理解是否正确?
    Linux时间子系统之(十二):periodic tick  发表时间:2015-05-16 09:45

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