llama
@Toni:用内嵌DMA是标准做法。用系统的DMA理论上是可以的。但是这样就要每个系统都要做芯片设计上的集成。这样比起即插即用的内嵌DMA,成本上差太多了。
《Linux DMA Engine framework(3)_dma controller驱动》 发表时间:2022-11-02 17:01
刘
第一个问题就是:为何irq_set_chip接口函数使用irq_get_desc_lock来获取中断描述符,而irq_set_irq_type这个函数却需要irq_get_desc_buslock呢?其实也很简单,irq_set_chip不需要访问底层的irq chip(也就是interrupt controller),但是irq_set_irq_type需要。设定一个IRQ的trigger type最终要调用desc->irq_data.chip->irq_set_type函数对底层的interrupt controller进行设定。这时候,问题来了,对于嵌入SOC内部的interrupt controller,当然没有问题,因为访问这些中断控制器的寄存器memory map到了CPU的地址空间,访问非常的快,因此,关闭中断+spin lock来保护中断描述符当然没有问题,但是,如果该interrupt controller是一个I2C接口的IO expander芯片(这类芯片是扩展的IO,也可以提供中断功能),这时,让其他CPU进行spin操作太浪费CPU时间了(bus操作太慢了,会spin很久的)。肿么办?当然只能是用其他方法lock住bus了(例如mutex,具体实现是和irq chip中的irq_bus_lock实现相关)。一旦lock住了slow bus,然后就可以关闭中断了(中断状态保存在flag中)。
irq_get_desc_buslock lock住了bus时也有调用raw_spin_lock_irqsave
struct irq_desc *
__irq_get_desc_lock(unsigned int irq, unsigned long *flags, bool bus,
unsigned int check)
{
struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq);
if (desc) {
if (check & _IRQ_DESC_CHECK) {
if ((check & _IRQ_DESC_PERCPU) &&
!irq_settings_is_per_cpu_devid(desc))
return NULL;
if (!(check & _IRQ_DESC_PERCPU) &&
irq_settings_is_per_cpu_devid(desc))
return NULL;
}
if (bus)
chip_bus_lock(desc);
raw_spin_lock_irqsave(&desc->lock, *flags);
}
return desc;
}
《linux kernel的中断子系统之(三):IRQ number和中断描述符》 发表时间:2022-10-26 20:29
bsp
schedtuil最初的设计不是为big_little这种架构吧?毕竟inte在l2016年写scheutil时,intel还没开始搞大小核。只是后来发现schedutil用来给arm的大小核调频 也能更好的匹配上?
《schedutil governor情景分析》 发表时间:2022-10-24 14:50
奥特曼
@奥特曼:补充: kernel版本是4.14.73
启动时有
Clockevents: could not switch to one-shot
Clockevents: could not switch to one-shot
Clockevents: could not switch to one-shot
Clockevents: could not switch to one-shot
等打印,经排查是tick_switch_to_oneshot()中的tick_device_is_functional()返回了真,说明是挑选了当前的pre_cpu的dummy_timer。
《Linux时间子系统之(二):软件架构》 发表时间:2022-10-18 16:16
奥特曼
你好 我有一个问题
在用户层调用usleep(1000)时,发现实际用时有10000us(100HZ的配置),但是我是有自己的HRTIMER的,不知道为啥没起效,经过排查,我自己注册的clk_event被系统的dummy_timer替代作为了pre_cpu的clk_evnent (我是ARMV7的),而我注册的clk_event却作为了Broadcast。所以定时应该是用了dummy_timer的,而系统又是100HZ的,所以精度只有10ms了。
我想知道我应该怎么做才能让我的clk_event作为定时器?
谢谢大哥
《Linux时间子系统之(二):软件架构》 发表时间:2022-10-18 16:11
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