软件开发 - 蜗窝科技

通过点亮LED的方法调试嵌入式代码

作者：wowo 发布于：2016-6-12 22:10 分类：软件开发

在软件开发的过程中，debug（调试）是一个很重要的事情，因为没有百分之百正确的代码，一旦结果不符合预期，我们需要知道问题出在哪里了。

在PC环境下开发应用程序，我们不需要太操心，因为有各式各样的模拟器、调试器可供使用，我们可以追踪到每一行代码的执行过程和执行结果，找出问题只是时间问题而已。但在嵌入式环境下，就有些麻烦了，能用的手段，无外乎两种：

1）使用硬件仿真器定位问题。

2）使用日志输出定位问题。

对嵌入式工程师（特别是linux工程师）而言，鉴于使用硬件仿真器的诸多不便（成本高，无法保证人手一个；硬件连接复杂，需要预留特定接口；使用不方便；等等），日志输出几乎成为必备且唯一的debug手段。但是，总会有例外：

系统刚刚启动，在日志输出的通道（通常是UART接口）ready之前，怎么debug？

在不得不使用仿真器之前，我们还有一个简单的方法，就是点LED灯，本文将结合“X Project”“【任务2】启动到u-boot command line”实现的过程，对这个方法进行简单的介绍和总结。

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标签: debug LED

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Linux下“用户空间修改设备寄存器或者物理内存”的实现

作者：wowo 发布于：2015-5-15 11:21 分类：软件开发

底层开发过程中，经常需要在终端查看或者修改设备寄存器的值，busybox有一个工具----devmem，可用于读取或者修改物理寄存器的值，非常方便。

但它有一个不足的地方：不能连续操作物理内存（虽然这很危险，但在显示相关的调试中，如果能向指定的物理内存加载一个图片，或者dump指定物理内存的内容，还是很方便的），因此我重新写了一些代码，实现如下功能。

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标签: devmem

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在PowerShell中使用Vim

作者：wowo 发布于：2014-6-18 11:41 分类：软件开发

闲来无事，买了一个Win8系统的小平板，带键盘，准备打造成专门用来写博客的工具（本文就是用它写的第一篇）。捣鼓一圈之后，首先要解决的是用什么看代码。在PC时代，习惯了Linux命令行的方式，一般都是Windows系统+VMWare虚拟机+Linux系统+Vim+SecureCRT，但是这个庞大配置，显然不适合小平板。于是蜗蜗就打起PowerShell的主意了。

蜗蜗想要的无非就是一个命令行的环境，加上Vim工具。而微软在WIN7、WIN8时，就在系统中集成了一个Shell工具----PowerShell，这个工具虽然没有Linux系统的Shell强大，但相比Windows的Command Line，还是强大不少。那是否可以利用它呢？答案是肯定的。

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标签: vim win8 powershell

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小printf大作用（用日志打印的方式调试程序）

作者：wowo 发布于：2014-1-23 20:52 分类：软件开发

一般来说，初学编程者所写的第一个程序，就是使用printf打印“Hello world”。其实printf的功效远不只这些，在程序调试方面，printf也有非常大的用处。

“蜗蜗”在接触Linux driver开发之前，学习过桌面程序开发（如Turbo C、Visual C等），也从事了一段时间的嵌入式软件开发。这些开发有一个共同点，对调试工具非常依赖，如桌面程序的Debugger（调试器）、嵌入式开发的仿真器（JTAG等）。还依稀记得，刚工作时，为了插空使用仿真器，不得不趁周末别人不工作时加班使用。直到后来从事Linux driver开发、见识到了printk的魅力之后，多年来，就再也没有使用过仿真器或者调试器了。

下面我就总结一下使用日志打印辅助debug的心得。

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标签: 日志打印 printf debug 调试

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Windows系统结合MinGW搭建软件开发环境

作者：wowo 发布于：2014-1-22 12:16 分类：软件开发

MinGW，即Minimalist GNU For Windows，它包含了GNU工具集的运行环境、GCC编译器工具集以及其它的GNU程序开发工具（如make、gawk、grep等等）。借用MinGW，可以在Windows操作系统上，使用强大的、丰富多彩的开源工具进行软件开发，例如vim、gcc、python等等。

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标签: MinGW GNU Linux 开发环境

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