sky
    大神有没有kernel中关于dma框架的书籍啊，如何在dma框架下写驱动，求推荐，谢谢了
    《留言板》  发表时间：2014-11-25 23:05
    蜗蜗
    @ounie：解决了就好。过奖了，以后大家多交流，共同进步，(^_^)
    《留言板》  发表时间：2014-11-23 11:21
    ounie
    @wowo：谢谢wowo的及时关注，问题后来解决了。我把大致情况说下吧： 我在编写一个can控制器模块的内核驱动程序，内核版本是3.8.13。在驱动程序完成probe后，我在打开这个设备、想读写寄存器时，内核打印出上述错误提示。当然，oops信息很多，我只摘取了最关键部分。 后来分析发现，是该模块的电源没有使能。于是调用了相关内核接口使能了设备的电源。之后，问题得到了解决。 开始内核驱动开发才几个月，不过蜗窝科技的文章大多通俗易懂，我很喜欢:)
    《留言板》  发表时间：2014-11-23 08:11
    wowo
    @ounie：还请您提供问题的前因后果、场景、上下文等，不然这样一个突兀的问题，大家也不知道怎么回答啊
    《留言板》  发表时间：2014-11-21 21:07
    ounie
    请教一个问题： 内核打印如下： [ 330.913897] Unhandled fault: external abort on non-linefetch (0x1028) at 0xfa1d0000 这个是什么原因引起的呀？问题困扰我好多天了。 多谢！
    《留言板》  发表时间：2014-11-21 15:41
    linuxer
    @zuoertu：不论如何，在内核栈上的frame如下： ARM_r0 ARM_r1 ARM_r2 ARM_r3 ARM_r4 ARM_r5 ARM_r6 ARM_r7 ARM_r8 ARM_r9 ARM_r10 ARM_fp ARM_ip ARM_sp ARM_lr ARM_pc ARM_cpsr ARM_ORIG_r0 的确，所谓original r0就是发生中断那一刻的r0值，按理说，ARM_r0和ARM_ORIG_r0都应该是用户空间的那个r0。 但是为何中断将-1保存到了ARM_ORIG_r0位置呢？理解这个问题需要跳脱中断处理这个主题，我们来看ARM的系统调用。对于系统调用，它和中断处理虽然都是cpu异常处理范畴，但是一个明显的不同是系统调用需要传递参数，返回结果。如果进行这样的参数传递呢？对于ARM，当然是寄存器了，特别是返回结果，保存在了r0中。对于ARM，r0～r7是各种cpu mode都相同的，用于传递参数还是很方便的。因此，进入系统调用的时候，在内核栈上保存了发生系统调用现场的所有寄存器，一方面保存了hardware context，另外一方面，也就是获取了系统调用的参数。返回的时候，将返回值放到r0就OK了。 根据上面的描述，r0有两个作用，传递参数，返回结果。当把系统调用的结果放到r0的时候，通过r0传递的参数值就被覆盖了。本来，这也没有什么，但是有些场合是需要需要这两个值的： 1、ptrace 2、system call restart 正因为如此，硬件上下文的寄存器中r0有两份，ARM_r0是传递的参数，并复制一份到ARM_ORIG_r0，当系统调用返回的时候，ARM_r0是系统调用的返回值。 我们再回到中断这个主题，其实在中断处理过程中，没有使用ARM_ORIG_r0这个值，但是，为了防止system call restart，可以赋值为非系统调用号的值（例如-1）。
    《Linux kernel的中断子系统之（六）：ARM中断处理过程》  发表时间：2014-11-20 17:54
    zuoertu
    你好，在保存中断现场的时候也就是进入usr_entry这个中， 这句没看懂“mov r6, #-1－－－－orig_r0的值” 为什么 把-1 存到r6中， -1 会是orig_r0的值， orig_r0的值不是保存到了svc mode下的R3中吗？？？求解 -1 为啥是orig_r0
    《Linux kernel的中断子系统之（六）：ARM中断处理过程》  发表时间：2014-11-19 16:37
    travelhop
    @nosolu：现在这个年月，喜欢长篇大论的人越来越少，之余怎么才算合理，应该如何反抗之类的，可能5年前的我会反复纠结，但是现在不会了。 遇到不合理的机制和团队，其实及早离去比说服教育更有意义。 遇到感觉不合理，却又能够取得成绩，能够生存的机制，我常常会感慨其实人性的复杂超出我的想象。 社会问题和教育问题，提出来大家聒噪一番，然后归于沉寂，没能解决什么，只不过搞坏了心情，耽误了时间。 社会责任的确需要有人来肩负，但是主力军不应该是技术人。技术人的专业是技术，不要以为技术思想就能解决各路问题，技术思想在实际工作中连销售问题都难以解决，还是不要盲目以为技术思想能胜任很多不同领域的东西。 “纪律性”这个概念，如果纯粹只是外行们嘴里的外行话，其实完全可以忽略无视；但是当很多从业者，技术人自己也开始接收和崇拜这个概念时，就值得警醒和反思。仅此而已。技术人毕竟是做技术的，做技术其实是需要创造力的，这就是我想说的。 至于其他的很多牵扯，生活原本复杂，我不太建议总以条分缕析来面对生活，有点空闲给自己就好。 写文章，目的如果是为了自己的观点滴水不漏，其实就会变成空洞的说教。 我写我所想，有些局限是如今的我可能突破不了的，而如今的我又确实在过去的我的基础上做了哪些突破，把这些写清楚，我觉得就够了。
    《程序员的“纪律性”（《程序员杂志》署名文章）》  发表时间：2014-11-18 15:17
    nosolu
    文章写的很好，但总觉得思维过于发散，论点不够清晰。建议楼主梳理一下思路，像软件开发一下，将所要表述的内容，拆解为一个一个的主题。例如： 为什么要多问为什么？要做怎么才能多问为什么？ 为什么会有那么多外行领导者？这种现象合理吗？是不是有更深层的社会因素？遇到外行领导者的话，我应该怎么办？是奋起反抗，是默默忍受，还是另起炉灶？ 技术人员最重要的特质是什么？对技术的热爱和孜孜追求？对未知的好奇？对自我的挑战？为什么大多的技术人员没有这么做？社会问题？教育问题？还是其它什么原因？ 等等… 其实工程管理远比技术本身复杂，且不在一个数量级上。在现实的实践过程中，每个人都可以看到并提出一大堆的问题，但很少有人能给出解决方案，这才是最大的挑战。 或许可以借鉴技术研发的思路，将复杂问题模块化，拆解为简单问题，再一一突破。但对于这种牵涉到社会、教育、经济、文化等因素的复杂问题，要如何处理，需要所有有理想的技术人深思。
    《程序员的“纪律性”（《程序员杂志》署名文章）》  发表时间：2014-11-18 14:32
    wowo
    @袁波：非常抱歉，还没写呢。业余时间实在不多，很多想写的都没有写。抱歉~~
    《Linux设备模型(7)_Class》  发表时间：2014-11-18 12:29

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