蜗窝科技

@寂寞沙洲冷：我觉得啊，想GPIO、I2C这种驱动的porting，不要照搬原来的代码，把framework的设计思路理解了之后，自己重写一份（当然，硬件操作部分的代码可以完全复用，拿来就是了），就不会出现你这里所说的问题。而且经过这样几个驱动之后，以后做其他的，就不会有障碍了。 （PS：善待自己最先接触的几个任务，这是良机！不要急，不要快……）

从上周发现这个网站到周末看了好几篇文章，觉得楼主实在是太伟大了，能把Linux的内核部分讲得实在是如此详细又易懂还能认真回复每一个读者提出的问题，在边看边学习的过程中不知不觉想眼泪留下来。我是一个嵌入式linux新手，刚毕业入职不久，之前没接触过Linux，然后上司突然给一个任务是要实现一个芯片的I2C总线驱动（因为好像总线驱动都是公司提供的？）并用一个温度传感器验证它是否能正常工作（也就是还要写一个设备驱动+测试Case），当时简直一头雾水，还照着很多S3C2440的书为例子来看那些驱动分析然而并没有什么卵用（其实本质是因为不同芯片采用的I2C的IP设计不同导致思路不同），问团队小组长他一边敷衍我说I2C总线驱动很简单只需要Probe一下什么的就行了，一遍又不对为什么要Probe说不出个所以然（也有可能是不愿意说，所以我现在怀疑他压根没做过I2C的驱动，可能就是拿做过的别的驱动过来硬套I2C了），直到看到博主的文章才知道为什么在probe里面申请clk，ioremap，申请IRQ和memory等等……想起之前工作几个月走过的弯路，不禁感慨万千要是早一点发现博主的博客，就不会走那么多弯路和忍受委屈了！感谢楼主的付出，我会继续努力学习的！ Ps.又偷偷吐槽一下I2C驱动任务完成了领导又来了一个任务是GPIO驱动，然而在高版本内核源码中找到了模板驱动在低版本（3.0.8）内核里面并没有，然后我把GPIO的驱动（drivers\gpio目录下）复制到低版本中经过source insight同步后发现缺少一些必要的库函数，跟IRQ相关的，然后我问小组长说怎么办，他说你不能改动kernel你只能改动你的驱动代码，然后我和他说有一些东西必须要用又没有到怎么办（比如irq_data结构体中有hwirq这个成员，但是低版本没有；高版本有irq_map机制可以把GPIO中断集中映射只使用芯片的一个中断号但是低版本的话是为每一个能产生GPIO中断的端口都分配中断号）……他说那你就自己想办法绕开。。。可是博主这东西真的能绕开吗？难不成我在自己的驱动里面写一个函数自行完成中断映射？T.T

楼主, 你好,看了你这篇文件非常感触.最近发现一个问题,通过setitimer设置一个定时器每隔5s,发一个alarm信号,但是有一次系统全部用到alarm定时都全部失效.系统重启才恢复正常.平台信息：linux内核3.18，高通mdm9x07 。这个估计哪里出了问题? signal(SIGALRM, alarm_handler); timerval.it_interval.tv_sec = INTERVAL; timerval.it_interval.tv_usec = 0; timerval.it_value.tv_sec = INTERVAL; timerval.it_value.tv_usec = 0; if (setitimer(ITIMER_REAL, &timerval, NULL) < 0) { ERR("%s(%d): setitimer fail\n", __FUNCTION__, __LINE__); goto err; }

@lolo84：多谢～

@lolo84：抱歉啊，我没有写过devfreq，因为觉得现在用到的不是很多。

群主，我是那个一直在问怎么在linux下运用api函数动态调整时钟频率的，请问devfreq 的调整有相应的帖子吗？

加油，希望做的越来越好～

@tigger：在讨论区比较合适，可以起一个主题，不断的把关于MMU的Q和A整理出来也是一个不错的方案。

@chen_chuang：好吧，上面我的描述想偷一下懒，因此模糊了cpu电源管理的内容。为了方便描述，我们给出标记如下： 1、cpumask_of_node(node)是B1，表示当前该节点online cpu的掩码。 2、wq_numa_possible_cpumask[node]是B2，表示当前该节点possible cpu的掩码。 当然，想要理解oneline cpu和possible cpu可以参考蜗窝网站的文章这里不再描述了，只要知道和cpu hotplug相关就OK了。 OK，回到代码逻辑，在B1处，如果unbound wq的cpu mask和当前节点的online cpu没有交集，那么有必要创建per node的pwq吗？当然没有必要，例如： possible的cpu如下： node 0有cpu0、1、2、3 node 1有cpu4、5、6、7 online的cpu如下： node 0有cpu2、3 node 1有cpu6、7 unbound wq希望运行的cpu包括： node 0有cpu0、1 node 1有cpu6、7 对于这个unbound wq，在node 0上，虽然该wq期望在node 0的cpu0和cpu1上运行，但是这两个cpu没有oneline，即便为该node创建一个pwq其实也没有什么实际的意义，对于该node而言，即便创建了per node的线程池，也无法调度work在该node的cpu上运行，因为没有online的cpu。对于node 1，当然可以为其创建per node的pwq了，因为6、7cpu是oneline的。 在B2处，代码逻辑是这样的，虽然有该node有oneline cpu，并且也是unbound wq打算运行其上的，但是是不是一定要创建per node的pwq呢？也不一定，例如： possible的cpu如下： node 0有cpu0、1、2、3 node 1有cpu4、5、6、7 online的cpu如下： node 0有cpu2、3 node 1有cpu6、7 unbound wq希望运行的cpu包括： node 1有cpu4、5、6、7 在这种情况下，该unbound wq实际上是期望在node 1的任何一个cpu上运行而不在其他cpu上运行，这时候，创建per node pwq是没有意义的，使用default就OK了。 当然，workqueue的代码也需要处理cpu hotplug的event，当cpu up或者down的时候，需要作出相应的调整。 上面是我的理解。

@lolo84：Linux kernel是不允许用户空间代码直接控制clock的（太危险了），因此没有提供用户空间的访问API。 如果有在用户空间动态配置时钟输出的需求，你可以试着将需求转换一下：不是直接控制clock，而是控制使用clock的那个设备，例如： 如果设备是cpu，则使用cpufreq framework提供的接口（博客里面有相关的文章）； 如果是外部设备的，则使用devfreq（drivers/devfreq）提供的接口（和cpufreq类似）。