蜗窝科技

前段时间刚刚调过USB camera，用的是Gstreamer，后面也移植过motion。

請問如果在makefile中看到在編譯時會取用多個DTB files 如果在不同的dts file都有各自的敘述 比方在 a.dtsi是這樣苗訴的 &mdss_dsi0 { qcom,dsi-pref-prim-pan = <&dsi_jdi_1080_vid>; pinctrl-names = "mdss_default", "mdss_sleep"; pinctrl-0 = <&mdss_dsi_active &mdss_te_active>; pinctrl-1 = <&mdss_dsi_suspend &mdss_te_suspend>; qcom,platform-enable-gpio = <&msm_gpio 97 0>; qcom,platform-reset-gpio = <&msm_gpio 25 0>; qcom,platform-bklight-en-gpio = <&msm_gpio 98 0>; }; b.dtsi卻是這樣 &mdss_dsi0 { qcom,dsi-pref-prim-pan = <&dsi_hx8379a_fwvga_video>; pinctrl-names = "mdss_default", "mdss_sleep"; pinctrl-0 = <&mdss_dsi_active>; pinctrl-1 = <&mdss_dsi_suspend>; qcom,platform-reset-gpio = <&msm_gpio 25 0>; }; 如此一來會怎麼樣呢?

@linuxer：原来在用户空间的协议栈，在两个进程间通过消息队列传输协议数据，发送方根据消息类型通过消息队列发送数据，接收端收到数据后，进行分析，并执行相关的功能操作。你说的交互方式是这些吗？还是别的什么？ 所有的逻辑都移到内核，协议部分和协议内部的分析并执行功能都移植到内核态。 内核态下还是要创建两个或者三个内核线程。 不知道这些信息够不够？谢谢linuxer耐心的帮我解决问题！

@linuxer：thanks。你可能没有理解我的意思。就是说像ARM，他一般gic_init_base的时候已经做好一个controller的domain的irq和hw的映射。就比如现在SPI32要注册了，arm简单点一般irq num就是硬件中断号64了。那我的疑问是一级假如也有一个SPI32号硬件中断（对应于irq 64）被注册了呢？那内核是怎么request的时候是如何去区分相同的一级和二级的irq.还是说这样就直接报错，不运行呢？还是说这种级联情况下，应该不会存在这个问题？所以我就想是不是irq_desc会给每个domain来分组啥的。 谢谢，菜鸟不是很懂。

@gzz：假设我有一个二级的中断是SPI32要注册，挂在一级的20上。那也就是我这个二级 32号中断注册的时候直接以irq=20 request就行吗？ --------------------------------------- 当然不行。 唉，看来我的文档还是写的不行啊，我通篇都是在将irq number和HW interrupt ID的东西，我觉得自己讲的很清楚了，不过读者似乎不是这样的，郁闷。 1、对于老的方式而言，IRQ都是固定的，在driver初始化的时候可以通过传统的方法xxx_get_resource的方法获得irq number，这种方式都已经固定了所有的irq desc，因此irq desc也是一个静态表格而已。一旦获取了irq number，就可以调用request_irq来申请中断了 2、对于使用device tree的情况，一般可以通过of_irq_get的方式（Note：一般不会直接调用该函数，你的driver模型会封装的，例如如果你的设备是挂接到platform bus上的时候，可以使用platform_get_irq来获取irq number），一旦获取了irq number，就可以调用request_irq来申请中断了 描述硬件中断编号需要两个因素：irq domain和HW interrupt ID。根据你描述的例子，实际上硬件中断编号有两个，分别是： 1、一级irq domain的HW interrupt ID 52，也就是SPI20 2、二级irq domain的HW interrupt ID 64，也就是SPI32 二级irq domain的SPI32在注册的时候当然不能直接注册，因为这里描述都是硬件中断编号，不是irq number，必须申请irq number的资源并建立映射（当然，也可以在中断控制器初始化的时候一次性创建所有的映射，不过那也不是推荐的方式）。 如果有多级了，这个irq_desc内核又是如何维护的呢？ ------------------------------------------------ irq_desc或者说irq number是和复杂的硬件拓扑没有关系的，关于中断描述符有一份专门的文档描述，可以参考

@Daniel Shieh：你给的信息不完整，我需要知道原来是如何通过消息队列进行交互的：消息队列是进程间通信的一种手段，那么原来的用户空间使用的消息队列是在多个进程之间通过消息队列交互数据，那么具体的交互方式如何？所有的逻辑都移到内核中了吗？那么在内核态还是要创建多个内核线程吗？ 没有这些具体的信息，我是给不出什么建议的，呵呵

@Daniel Shieh：我觉得，智能化的当前阶段，是“原始积累”阶段，类似于“修桥”、“修路”、“盖房子”的阶段。至于大数据，应该是最后一个环节，是一个发生质变的环节。人脑就是一个大数据的实例嘛！ 鉴于个人的学识、经验，我对大数据的认识是0，没办法发表意见啊！呵呵~~

@wowo：学习力，涨姿势。多谢！

@linuxer：使用场景：私有的无线协议栈在内核态下实现，协议栈的内部用到了消息队列。以前这部分的协议是在其他系统上以应用的方式实现的，现在要移植到linux内核态下。所以就想用系统调用的内部实现函数去替代这部分。不知道linuxer有没有更好的建议，可以用什么替代这部分？

@Daniel Shieh：博客管理系统使用的是一个小的开源软件，页面底部有他们的链接，用着还不错。 托管商也是使用他们的，主机在香港，说实话用着不怎样，60分吧。