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X-026-KERNEL-Linux gpio driver的移植之gpio range

作者：wowo 发布于：2017-9-27 22:27 分类：X Project

我们在[1][2]中提到过，鉴于gpio的特殊性，pinctrl subsystem特意留了一个后门（gpio range），gpio driver可以通过这个后门直接向pinctrl subsystem申请将某个pin用作gpio功能。本文将根据一个简单的示例，介绍这个后门的使用方法，以加深对相关机制的理解。

注1：本文的测试方法和[3]中的一致，即：通过gpiolib sysfs api控制LED0（GPIOA19）的亮灭，因而不再罗列详细步骤。

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标签: driver GPIO porting pinctrl range

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X-025-KERNEL-Linux gpio driver的移植之基本功能

作者：wowo 发布于：2017-9-13 22:18 分类：X Project

本文将基于本站GPIO subsystem^[1]相关的文章，结合”X Project”的开发过程，实现一个简单的gpio driver，并利用gpiolib提供的sysfs api进行简单的测试，进而加深对gpio相关概念的理解。

注1：本文后续的描述，kernel基于本站“X Project”所使用的kernel版本，硬件基于 ”X Project”所使用的“Bubbugum-96”平台^[2]。

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标签: sysfs driver GPIO porting gpiolib

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X-024-OHTHERS-在windows平台下使用libusb

作者：wowo 发布于：2017-7-23 22:21 分类：X Project

话说我们“X Project”的第一个任务就是通过USB将主机上的Image文件下载到开发板的Ram中执行（参考[1]中有关的内容），为此我们在host中porting了一个简单的应用程序（称作DFU^[2]），负责和开发板ROM中的代码交流，下载并执行Image文件。为了方便，该应用程序使用libusb^[3]进行USB有关的操作。

libusb不止使用起来简单，还有一个极大的优点，就是“跨平台”的特性。我们之前的例子^[4]都是在Linux平台下操作的，最近由于win10内置了Ubuntu，Linux平台有关的开发工作，基本上都可以在这里完成了，因此就不需要费时、费神地切换到纯Linux环境下工作了。

不过呢，Win10的Ubuntu好是好，但没法像纯Linux系统那样支持USB设备，DFU有关的工作就无法在这里正常工作，因此就发挥libusb的特性，把“X Project” DFU^[2]有关的代码在Windows下跑起来，也算感受一下“跨平台”的魅力。具体步骤如下。

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标签: MinGW libusb windows zadig dfu

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X-023-KERNEL-Linux pinctrl driver的移植

作者：wowo 发布于：2017-7-14 21:58 分类：X Project

本文是“linux内核中的GPIO系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结”的一个实例，结合”X Project”的开发过程，介绍pinctrl driver的移植步骤，进而加深对pinctrl framework的理解。

注1：本文后续的描述，kernel基于本站“X Project”所使用的kernel版本^[4]，硬件基于 ”X Project”所使用的“Bubbugum-96”平台。

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标签: Linux Kernel driver porting pinctrl

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X-022-OTHERS-git操作记录之合并远端分支的更新

作者：wowo 发布于：2017-1-2 22:26 分类：X Project

本文将以“X Project”的开发过程为例，介绍“合并远端分支的更新”的方法。事情的起因如下：

“X Project”是一个学习嵌入式Linux开发全过程的小项目，项目开始的时候，u-boot、linux kernel等代码，都是直接从官方仓库的当前状态获取的(具体可参考[2]）。以u-boot为例，“X Project”的u-boot^[3]是2016年4月23日从u-boot的官方仓库^[1]拷贝而来的。

随着时间的推移，官方仓库可能有很多更新，例如修复bug、添加新功能等，在合适的时间点，需要将这些更新合并。下面就以“X Project”的u-boot为例，介绍合并的步骤。

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标签: git remote u-boot merge denx add

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基于Hikey的"Boot from USB"调试

作者：wowo 发布于：2016-12-20 22:36 分类：X Project

话说在半年前，乐美客送给蜗窝几块Hikey(乐美客版)开发板^[1]，不过由于太忙，就一直把它们放在角落里思考人生，因此甚是愧疚。这几天，闲来无事，翻了下Hikey的资料，觉得挺有意思，就想花点时间让“X Project”在这个板子上跑起来。当然，按照“规矩”，先从“【任务1】启动过程-Boot from USB”做起，记录如下。

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标签: USB boot u-boot spl hikey Hi6220V100

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X-021-ROOTFS-基于busybox的最简rootfs的制作

作者：wowo 发布于：2016-12-5 22:50 分类：X Project

在前一篇文章^[1]中，我们编写并成功运行了一个简单的init程序。于是，“【任务4】启动Linux kernel到命令行”就成了一个水到渠成的事情。当然，只有一个简单的程序还不够，我们要来点实在的，一个真正的根文件系统。

Linux系统中制作根文件系统的方法有很多种，基于一个个package一点点编译、利用buildroot、利用busybox、等等，本文将以嵌入式系统中普遍使用的busybox为例，介绍制作一个简单的rootfs的方法。

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标签: rootfs busybox inittab rcS

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X-020-ROOTFS-initramfs的制作和测试

作者：wowo 发布于：2016-12-3 11:08 分类：X Project

我们在“X-015-KERNEL-ARM generic timer driver的移植”中移植完ARM generic timer之后，Linux的启动已经走完了内核空间的旅程，即将冲破kernel走向用户空间，有“诗”为证：

[    0.142156] ---[ end Kernel panic - not syncing: No working init found.  Try passing init= option to kernel. See Linux Documentation/init.txt for guidance.

意思很明显，kernel找不到可执行的init文件，无法继续下去了。还好，基本的串口驱动^[1]开发完毕之后，我们可以把魔抓伸向用户空间了。牵涉到用户空间，麻烦就大了，块设备、文件系统、rootfs等等，不是三言两语就能搞定的。不过没关系，我们可以从最简单的ramdisk入手。

因此，本文将以initramfs为例，介绍kernel把CPU的控制权交给用户空间程序的过程。与此同时，本文也是串口驱动^[1]和GIC驱动^[2]的测试用例（这两个驱动移植完成后，一直没有测试，机会终于来了）。

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标签: GIC initramfs randisk elf rootfs

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X-019-KERNEL-串口驱动开发之数据收发

作者：wowo 发布于：2016-11-29 21:55 分类：X Project

本文是“X Project”串口驱动开发的第四篇，在第二篇“uart driver框架^[1]”的基础上，实现基本的、可收发数据的uart驱动，并借助这个过程，学习如下知识：

中断的申请和使用；

利用中断发送和接收数据；

uart_ops中常用函数（.startup, .start_tx, etc.）的使用。

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标签: Linux driver irq serial tx rx transmit

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X-018-KERNEL-串口驱动开发之serial console

作者：wowo 发布于：2016-11-18 22:25 分类：X Project

本文是“X Project”串口驱动开发的第三篇，在第二篇“uart driver框架^[1]”的基础上，实现console驱动，并借助这个过程，理解如下知识：

1）从DTS regs字段中获取设备的I/O基址，并map出来供driver访问。这是device tree最基本的使用场景。

2）从DTS aliases中获取串口的索引号。这是device tree aliases功能的一个应用场景。

3）uart port—>line和console—>index之间的关系。

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标签: Linux driver serial console aliases

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