蜗窝科技

X-026-KERNEL-Linux gpio driver的移植之gpio range

wowo — Wed, 27 Sep 2017 14:27:43 +0000

我们在[1][2]中提到过，鉴于gpio的特殊性，pinctrl subsystem特意留了一个后门（gpio range），gpio driver可以通过这个后门直接向pinctrl subsystem申请将某个pin用作gpio功能。本文将根据一个简单的示例，介绍这个后门的使用方法，以加深对相关机制的理解。

注1：本文的测试方法和[3]中的一致，即：通过gpiolib sysfs api控制LED0（GPIOA19）的亮灭，因而不再罗列详细步骤。

阅读全文>>

X-025-KERNEL-Linux gpio driver的移植之基本功能

wowo — Wed, 13 Sep 2017 14:18:00 +0000

本文将基于本站GPIO subsystem^[1]相关的文章，结合”X Project”的开发过程，实现一个简单的gpio driver，并利用gpiolib提供的sysfs api进行简单的测试，进而加深对gpio相关概念的理解。

注1：本文后续的描述，kernel基于本站“X Project”所使用的kernel版本，硬件基于 ”X Project”所使用的“Bubbugum-96”平台^[2]。

阅读全文>>

X-024-OHTHERS-在windows平台下使用libusb

wowo — Sun, 23 Jul 2017 14:21:15 +0000

话说我们“X Project”的第一个任务就是通过USB将主机上的Image文件下载到开发板的Ram中执行（参考[1]中有关的内容），为此我们在host中porting了一个简单的应用程序（称作DFU^[2]），负责和开发板ROM中的代码交流，下载并执行Image文件。为了方便，该应用程序使用libusb^[3]进行USB有关的操作。

libusb不止使用起来简单，还有一个极大的优点，就是“跨平台”的特性。我们之前的例子^[4]都是在Linux平台下操作的，最近由于win10内置了Ubuntu，Linux平台有关的开发工作，基本上都可以在这里完成了，因此就不需要费时、费神地切换到纯Linux环境下工作了。

不过呢，Win10的Ubuntu好是好，但没法像纯Linux系统那样支持USB设备，DFU有关的工作就无法在这里正常工作，因此就发挥libusb的特性，把“X Project” DFU^[2]有关的代码在Windows下跑起来，也算感受一下“跨平台”的魅力。具体步骤如下。

阅读全文>>

X-023-KERNEL-Linux pinctrl driver的移植

wowo — Fri, 14 Jul 2017 13:58:51 +0000

本文是“linux内核中的GPIO系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结”的一个实例，结合”X Project”的开发过程，介绍pinctrl driver的移植步骤，进而加深对pinctrl framework的理解。

注1：本文后续的描述，kernel基于本站“X Project”所使用的kernel版本^[4]，硬件基于 ”X Project”所使用的“Bubbugum-96”平台。

阅读全文>>

X-022-OTHERS-git操作记录之合并远端分支的更新

wowo — Mon, 02 Jan 2017 14:26:22 +0000

本文将以“X Project”的开发过程为例，介绍“合并远端分支的更新”的方法。事情的起因如下：

“X Project”是一个学习嵌入式Linux开发全过程的小项目，项目开始的时候，u-boot、linux kernel等代码，都是直接从官方仓库的当前状态获取的(具体可参考[2]）。以u-boot为例，“X Project”的u-boot^[3]是2016年4月23日从u-boot的官方仓库^[1]拷贝而来的。

随着时间的推移，官方仓库可能有很多更新，例如修复bug、添加新功能等，在合适的时间点，需要将这些更新合并。下面就以“X Project”的u-boot为例，介绍合并的步骤。

阅读全文>>