温柔海洋
    问下arm 体系架构现在还是non-coherent的吗,如果这样的话,那么arm平台下,dma_alloc_coherent实际分配和操作的dma内存都是uncached,通过这个来保证coherent的吧?
    Why Memory Barriers?中文翻译(上)  发表时间:2016-10-20 16:17
    linuxer
    @温柔海洋:在内核中smp_mb的使用频率肯定不如spin lock这样的内核同步原语多,呵呵~~~其实大量使用memory barrier的场合就是在内核同步模块的实现代码中。如果想深入理解内核同步机制,了解memory order和memory barrier是必须的。 实际上,我永远都持有这样的一个观点:越简单越好,越简单越美。如果软件工程师需要了解过多底层CPU的细节,那么我认为这个设计是失败的,对于memory order问题,其实最好的设计就是软件工程师不需要了解cpu的乱序行为,但是由于性能问题,计算机硬件和软件接口才增加了约束memory order的指令。换句话说,CPU提供mb指令本身就是向性能妥协而已,一点也不优雅。 同样的,对于内核而言,memory barrier模块最好能够被内核同步模块封装起来,不被其他模块看到。做为内核工程师,我们也想生活轻松一些啊,干嘛要搞清楚memory order和memory barrier啊,有空喝喝茶,看看电影多好啊。可是,使用内核同步原语可能会造成性能问题,如果你负责的内核模块对性能非常的敏感,那么你可能是需要越过内核同步模块,直接使用memory barrier模块的接口。所以,是否选择忘记memory barrier,就看你想成为什么样的内核工程师了,哈哈~~~
    江南书生
    你好,感觉文章写的真不错。不过,看到“终端”的时候还有一些疑问,虚拟终端(6个)、跟ubuntu上面的ctrl+alt+T调出来的终端、通过远程登录软件登录的终端,这三者有什么关系呢?
    Linux TTY framework(3)_从应用的角度看TTY设备  发表时间:2016-10-20 14:16
    温柔海洋
    @linuxer:你说的是对的,标准的同步原语我之前只使用过spin_lock,mutex,sem之类的,最近又看了你说的smp_mb,才知道SMP下,CPU会乱序执行。 不过要会灵活使用smp_mb的话,还真得在代码中某些场合下要考虑到CPU的乱序执行行为来。现在CPU基本上全是SMP架构,多核时代。 列举内核代码树中使用到smp_mb规避乱序执行的场合: 1:经典的Documention目录下,一个线程cond-> wake, 另一个线程prepare_to_wait-> if(cond) -> schedule; 2:drivers/usb/gadget/f_mtp.c 里面多个线程流会同时访问某个共享变量 3:fs/super.c, ext3/4.c 文件系统里面也很多。之前谷歌用ext4取代yaffs2,估计也是因为yaffs文件系统多线程并发情况下支持的不太好。 我说的意思是多核内核态编程,smp_mb的使用频率也应该不低吧。不是因为用了spin_lock,mutex这些同步原语,就可以把它忘了。你说呢 @Linuxer
    linuxer
    @温柔海洋:一年前,我也是信心满满的杀入内核同步的领域,试图深入理解memory order和memory barrier或者RCU等这些高大上的东西,不过,很快就遍体鳞伤,最后,我得出了一个结论:如果工程师没有受虐的倾向,那么就不要触碰这一块。 所幸的是并非每一个内核工程师都需要理解这些东西,除非你是内核同步机制的维护者,实际上,做为普通的驱动工程师,只要理解如何使用内核同步的原语就OK了,内核同步的原语可以保证只有一个线程进入临界区,这样也就不存在多个线程访问临界区的共享变量了,没有多个线程访问共享变量的场景,也就没有了乱序访问的隐忧了。换一句话说:一旦使用了标准的内核同步原语,那么不考虑cpu的乱序行为了,你看到的将是一个顺序执行的世界。
    wowo
    @hangkeke052:我觉得的你这个场景很有意思,要怎么做,得先问一个问题:你打算把这个串口实现为一个标准的TTY设备并通过用户空间访问它吗? 如果不是,就简单了,i2c driver该怎么做就怎么做,区别就是,平常的i2c driver通过读写i2c controller的寄存器,实现i2c的收发,而此处的i2c driver,则是通过读写UART controller的寄存器,实现i2c的收发。你在这个driver中,将一切差异屏蔽掉就okay了。 如果是,就有点麻烦,你要先实现标准的uart driver,然后想办法利用uart的API实现i2c driver。此时的dts拓扑结构应该是UART driver---->I2C driver,为从属关系。
    Linux I2C framework(2)_I2C provider  发表时间:2016-10-19 21:45
    温柔海洋
    看完对SMP架构下,内核态并行编程做个总结: 如果是多线程共同访问某一变量时,可以用内核中的一些同步原语,如spin_lock, mutex等保证共享变量不被乱序执行,按照自己的意图去执行。 但是往往有个场景,比如spin_lock 和spin_unlock等同步原语之间圈起来的不是一个变量,而是多个变量时,这种场景下,多个线程间对这个多个共享变量的读写有可能就会造成乱序,不按照自己设想的顺序去执行。 所以smp_mb这些规避的乱序执行的原语,还是大有用武之地。就是说不要以为用了内核态和用户态一些同步API(信号量,锁等),就不用考虑规避乱序执行的CPU行为了。 是不是这样理解的,谢谢指点 @Linuxer
    linuxer
    @REGA:在linux中,thread<----->struct task_struct,process<----->共享某些资源的若干struct task_struct,这些thread属于一个线程组。 task是一个不太规范的用语,在很多rtos中使用,类似与线程。
    process identification  发表时间:2016-10-19 19:22
    linuxer
    @江南书生:网站上有写的,呵呵~~ 联系我们 QQ: 2841962892 QQ交流群:457024058 E-mail: service#wowotech.net 发送邮件时请将#替换为@
    Linux时间子系统之(二):软件架构  发表时间:2016-10-19 18:51
    江南书生
    @linuxer:我现在直接用硬件timer玩起来的,感觉你写的东西很不错,有没有群,加一下大家交流一下啊?
    Linux时间子系统之(二):软件架构  发表时间:2016-10-19 17:35

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