叶青
    @wowo:嗯,多谢了,看来不能只获取到rssi,还要把每个广播包的发送功率取出来分析。
    玩转BLE(2)_使用bluepy扫描BLE的广播数据  发表时间:2016-11-09 15:50
    wowo
    @叶青:从协议层面上看,是不会规定是否要调整TX power的。 当然,EDR的链路管理,提供了“请求对端设备改变发射功率”的功能,以便根据距离自适应TX power,以达到功耗和性能的平衡。 到BLE的时候,这个功能也不再提供了。当然,“底层”(具体到哪里才是底层,先存疑)如果觉得必要,确实可以调整TX power(是否动态也存疑),这和具体的实现有关。 回到你的问题上,我相信用RSSI做定位,应该是BLE吧? 不过是什么都没有关系,但有如下两点要求(或的关系): 1)要么,不能动态改变TX power(不然的话接收端会晕菜); 2)要么,改变可以,但发送的packet里面,应该包含TX power的信息。 回到定位这个场景里面,其实很多BLE beacon协议,广播包里面是包含了当前的TX power的,其实是考虑了这种场景。
    玩转BLE(2)_使用bluepy扫描BLE的广播数据  发表时间:2016-11-09 15:34
    叶青
    你好,我想用蓝牙rssi做定位,通过测量不同距离上蓝牙模块的信号强度,拟合出信号与距离的曲线。但是看到一个文章上提到蓝牙底层在通信时会自动调整信号强度,从而影响计算结果,请问是这样吗?
    玩转BLE(2)_使用bluepy扫描BLE的广播数据  发表时间:2016-11-09 15:11
    harveygoodday
    非常感谢蜗窝。看蜗窝的文章是一种享受。 真是达到了“慢下来,享受技术”的境界。
    Device Tree(二):基本概念  发表时间:2016-11-08 17:17
    macooma
    @linuxer:意思是CPU会主动判断要转换的地址前16位来决定使用TTBR0还是TTBR1吧?
    ARM64的启动过程之(四):打开MMU  发表时间:2016-11-08 17:12
    linuxer
    @andyshrk:我对ARM32的代码反而没有那么熟悉,呵呵~~不过基本原理是不会变的,在打开MMU之前,可以直接操作UART的物理地址,在打开MMU之后,一定要进行map,然后操作UART的虚拟地址来访问串口。当然,具体的流程可以自己看看代码,我就偷一下懒了,哈哈 machine中的map_io接口应该是对io地址空间进行映射。在过去,倾向在这里完成所有io空间的映射,而现在的内核,把这些io空间的映射放到了各个驱动模块中。当然,现在的机制会合理一些,毕竟谁的资源谁管理嘛。
    Fix-Mapped Addresses  发表时间:2016-11-08 09:23
    linuxer
    @温柔海洋:是的,大概就是这样的
    Jackindata
    支持!
    支持与合作  发表时间:2016-11-08 08:17
    CodeCore
    正好要实现休眠功能, 发现 suspend 总是有个 dsp.3 device (音频设备): PM: Device dsp.3 failed to suspend: error -1 之前没搞过内核和驱动. 看了你的文章, 清晰很多. 虽然还是有点模糊, 至少流程理清楚了. 哈哈.....非常感谢.
    支持与合作  发表时间:2016-11-07 16:14
    andyshrk
    linuxer 您好, 我去内核里面搜了下,ARM32的FIXADDR_START是从0xffc00000开始的,从一些内核的启动log上也可以看到 fixmap : 0xffc00000 - 0xfff00000 (3072 kB),但是在ARM32下面有一个DEBUG_LL的功能, 我看下面很多平台定义的对应DEBUG_UART_VIRT(即DEBUG串口对应的虚拟地址)却不在这个fixmap的范围内,而且我手边的某些平台,我尝试去修改这个虚拟地址(kernel hacking里面打开low level debug选项,和early printk选项,然后在command line里面加入earlyprintk参数),我发现有些值可以用,有些值却无会导致串口没有任何输出。不知道他这个是按照什么规则去映射的。 另外,在比较低版本内核里面,很多platform相关的代码都会通过medsc->map_io接口调用iotable_init接口对很多外设去做静态映射(即使现在最想的linux 4.9内核,在devicemaps_init函数中也还保留了对这个接口的兼容),我也一直没搞明白,他这个静态映射的虚拟地址是根据什么规则去定下来的。 不知道博主对这方面有没有研究。
    Fix-Mapped Addresses  发表时间:2016-11-06 11:21

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