linuxer@tigger：那些内容是任务管理子系统的内容，这里我就偷懒一下吧，等到release任务管理子系统的文档再详细讲述调度器以及调度算法的内容吧
《linux kernel的中断子系统之（八）：softirq》 发表时间：2014-11-10 22:42
tigger@linuxer：这里可能还要补充一下linux调度策略以及调度器类的概念。但是我的功力还不够正确的描述出来。所以可以通俗的理解rt进程会优先于normal进程被调度执行就可以了。其实我的理解是rt进程对应的调度器类的优先级高于完全公平进程。不知道这样表述是否可以。
《linux kernel的中断子系统之（八）：softirq》 发表时间：2014-11-10 18:40
tigger@wowo：那么最主要的应该也是 写代码的普通的工程师的素质，这么说来全志的工程师水平不错哦
《linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem》 发表时间：2014-11-10 18:24
linuxer@azureming：中断线程化是从linux的rt tree导入的一个特性，因此，threaded irq更多的是从系统实时性的角度来看待问题。
如果把threaded irq handler和bottom half对比的话，可能workqueue（而不是softirq）更合适一些，毕竟work是在进程上下文中执行的，和threaded irq handler是类似的。不过虽然都是在进程上下文执行，但是，还是有不一样的，对于线程化的irq handler，其执行在一个实时进程上，也就是说本质上原来在handler在中断上下文中执行，但是现在修改为在系统中的一个rt进程中执行，所有threaded irq handler都是先于系统中的normal进程被调度执行。
对于workqueue，其进程是一个普通进程，需要和很多系统中的普通的进程共同争抢cpu资源。
我们来看一个场景：如果某个外设是慢速总线设备，例如I2C（呵呵，I2C总是在各种场合下出现），读取I2C上的数据不适合在interrupt handler中执行，因此，我们考虑使用workqueue。但是，如果I2C外设的FIFO很小，而系统又很繁忙，那么这种场景下使用workqueue就会丢失来自外设的数据。这时候，使用threaded irq handler会改善。当然，是否保证不丢失数据是一个系统问题，你需要仔细的设计系统中所有task的优先级
soft irq是一定需要的，它是在中断上下文执行的，只要是中断上下文，其优先级总是高过进程上下文
《linux kernel的中断子系统之（八）：softirq》 发表时间：2014-11-10 17:36
wowo@tigger：我倒觉得，Tigger所说的这些，只是“果”，并不是“因”。
《linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem》 发表时间：2014-11-10 17:08
linuxer@tigger：还是和ARM SOC VENDOR的软件维护者的观念有关，三星的代码也是在mainline中啊，不过仍然不是很理想
《linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem》 发表时间：2014-11-10 16:33
linuxer@非常响亮：可以从两个角度来看一个设备：
1、物理拓扑方面。非常直观，物理上一个外设是如何连接到系统的。
2、该设备属于那个类别的设备。从high level角度来看一个设备，抽象其特性（例如：I2C的声卡和PCI的声卡虽然low level的bus是不一样的，但是，作为声卡，无论是I2C还是PCI都是有着共同的设备属性。
例如：一个device，是一个声卡设备，这个结论其实就是从上面的第二点来观察该外设的。我们不管他是什么总线设备，我关注的是设备类别。但是如果从物理拓扑方面来看，我们则关注其属于哪个总线上的设备。例如一个USB声卡，其拓扑结构可能是PCI总线－－－USB总线－－－－USB sound device。
sys文件系统做设备模型和user space的接口，毫无疑问也要提供两个层面的通道来描述一个设备。我们用你的例子来说明好了。对于一个LED设备，sysfs可以有两个节点来描述该外设：
1、/sys/class/led_class目录下的节点。这是从high level角度看该LED设备的接口。这里我们可以把一个属于LED设备的属性放到这个目录下，例如：LED颜色、闪烁的频率、占空比等，只要是led class，任何设备都是有这些属性的（无论是接到platform bus还是接到I2C bus）。
2、/sys/class/virtual/led_class目录下的节点。这个节点是和物理拓扑有关了。其实对于device_create(哪一类设备, 物理拓扑参数,....) 而言，如果你不传递物理拓扑参数（传入NULL），那么设备模型会统一放到virtual的目录下。这个目录保存的属性文件和/sys/class/led_class目录下的是不一样的，这里的属性文件更多的是关注作为某个总线外设的属性。我们可以把这个LED变得复杂些，例如是一个USB接口的LED设备（当然，实际上我是没有见过这样的设备，呵呵～～最多是I2C的LED设备），这时候，这个目录下就会保存这样的属性文件：该设备有多少个endpoint、interface的数目，类别等，而这些属性是和USB总线有直接的关系
《Linux设备模型(7)_Class》 发表时间：2014-11-10 16:30
tigger@linuxer：全志是linaro的成员，他们的代码好像放到了linux的upstream上面了。而且我听说因为全志的板子比较便宜，很多欧洲的发烧友会玩他们的板子，测试出来问题，也会提交patch。这么看来代码规整也不足为奇，因为要放到linux的mainline上面，代码是要做很久的整理。
《linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem》 发表时间：2014-11-10 14:59
azuremingLinuxer,你好，又来请教个问题；
既然可以采用threaded_irq，那么所谓的bottom机制【比如softirq】是不是可以不使用了，或者他们在使用的时候各有应用场景来着？
谢谢
《linux kernel的中断子系统之（八）：softirq》 发表时间：2014-11-10 13:24
wowo@非常响亮：我觉得你已经分析的很清楚了啊，device_create，总要在sysfs下某一个目录中创建该设备的目录啊，如果你不指定它的parent的话，难道让它在/sys/devices下创建吗？所以kernel采用了相对优雅的方式，帮你创建一个以class命名的目录。
其实你可以看看kernel标准led class是怎么做的，例如：
led_pwm_probe-->led_classdev_register:
ret = led_classdev_register(&pdev->dev, &led_dat->cdev);
虽然某一个LED设备（led_classdev_register所注册的）依附于led class，但首先它是一个platform device，那么他就可以在/sys/devices/platform/下创建自己的目录了。
《Linux设备模型(7)_Class》 发表时间：2014-11-10 13:17
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