Frogcoder
    最近开始关注device tree,博主你的文章让人受益匪浅啊,灰常感谢分享!
    Device Tree(二):基本概念  发表时间:2014-08-21 09:08
    linuxer
    重新规划了一下准备发布的文档,看来全部完成要到下个月了
    Linux kernel的中断子系统之(一):综述  发表时间:2014-08-20 18:33
    linuxer
    @linuxer:不对不对,我又思考了一下,还是需要demux的。我们假设下面的架构: soc interrupt controller <-------> GPIO interrupt controller 最终的翻译过程需要两步,首先是root interrupt controller对应的irq domain,将HW interrupt ID(GPIO interrupt controller对应的那个)翻译成gpio controller的IRQ number。之后,进入GPIO irq domain,继续执行第二阶的翻译,获取最终的IRQ number
    Linux kernel的中断子系统之(二):IRQ Domain介绍  发表时间:2014-08-20 16:08
    linuxer
    @forion:看来你也是一个老驱动工程师了,你描述的应该是过去内核采取的方法。我在2.6.23内核上工作过一段时间,用的是PXA270的平台。其IRQ number是这么分配的: 0~63,对应SOC上interrupt controller的64个中断源 64开始的128个IRQ分配给了GPIO对应的中断源 当然IRQ=10那个中断比较特殊,它表示是一个普通的GPIO中断。该中断不能被request,在系统初始化的时候只是设定了了highlevel irq event handler。代码如下: set_irq_chained_handler(IRQ_GPIO_2_x, pxa_gpio_demux_handler); 所有普通的GPIO对应的IRQ number也可以自由的request,但是,系统不能直接转换成对应的IRQ number,中断系统总是发现是IRQ=10的中断被触发了,因此调用 pxa_gpio_demux_handler,看看具体是哪一个发生了中断,转换成对应的IRQ number,然后直接调用desc_handle_irq来处理该irq -------------------------------------- -------------------------------------- 上面是过去式。对于新的内核,首先不会有静态定义的IRQ number(当然,有些SOC还保留了arch/arm/mach-xxx/include/mach/irqs.h文件,但不是内核推荐的方式),具体的驱动的IRQ number是动态分配的。在驱动程序初始化的时候,可以通过irq_of_parse_and_map函数分析该设备的device tree中和中断相关内容(获取该设备使用哪一个interrupt controller,哪一个HW interrupt ID,触发类型为何),并创建映射。在这种情况下,发生了一个GPIO中断,可以直接被翻译成对应的IRQ number(不需要一个通用GPIO中断,然后demux)
    Linux kernel的中断子系统之(二):IRQ Domain介绍  发表时间:2014-08-20 15:56
    forion
    因此所有的GPIO中断只有一个IRQ number,在该通用GPIO中断的irq handler中进行deduplex,将各个具体的GPIO中断映射到其相应的IRQ number上 ============================== 那gpio controller的IRQ number跟具体的GPIO中断的IRQ number有什么关系呢? ============================== 另外我一直有个疑问也在这里提出来一下吧,就是现在的gpio controller,也做成了一个irq的 controller,我一直的理解,gpio controller只会有一个IRQ number,也就是说有一根线连接到root的irq conroller上面。但是所有的有中断功能的gpio口一般系统都会分配一个IRQ number,这个IRQ number就是比如request_irq所使用的IRQ number。但是从CPU的角度,比如一个gpio中断触发了,我cpu检测到的是gpio contoller的中断号,然后再gpio contoller的handler里面再找出是那个具体的gpio口,然后可能有很多级,最后转换成最终的IRQ number,也就是request_irq()里面用的的那个中断号。我的理解有问题吗??
    Linux kernel的中断子系统之(二):IRQ Domain介绍  发表时间:2014-08-20 14:06
    linuxer
    @forion:是我写错了,我已经修改了相关的描述。 多谢你的review!文档的peer review绝对是必要的,多提comments,有些文字也许是我表述不清楚
    Linux kernel的中断子系统之(二):IRQ Domain介绍  发表时间:2014-08-20 12:00
    forion
    @forion:GIC是唯一一个可以产生多个HW interrupt的 是这么理解吗?
    Linux kernel的中断子系统之(二):IRQ Domain介绍  发表时间:2014-08-20 11:26
    forion
    ========================= 每个interrupt controller都可以产生一个HW interrupt,我们可以在该interrupt controller范围内对该HW interrupt ID(根据其在Interrupt controller中物理特性)进行编号。但这个编号仅仅限制在本interrupt controller范围内 ========================= 这里没法体会到这几句话的寓意,一个HW interrupt,进行编号,不太理解是什么意思。 我的理解每个interrupt controller都可以产生一个HW interrupt,但是是这个interrupt controller的上一级的interrupt controller对这个HW interrupt进行编号啊。 最上面一级是GIC
    Linux kernel的中断子系统之(二):IRQ Domain介绍  发表时间:2014-08-20 11:16
    wowo
    @柯林:之前還真沒有聽說過Yocto,謝謝您的提醒,看起來很不錯的一個Project。恐怕小站上暫時沒有人有時間去分析它,不過如果您有時間,蝸窩還是很歡迎您能在上面開一個專題,寫出來可以加深自己的理解的同時,也給他人提供參考。
    关于蜗窝  发表时间:2014-08-19 18:11
    问问
    神一般的人物
    Device Tree(三):代码分析  发表时间:2014-08-19 16:16

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