linuxer
@非常响亮:可以从两个角度来看一个设备:
1、物理拓扑方面。非常直观,物理上一个外设是如何连接到系统的。
2、该设备属于那个类别的设备。从high level角度来看一个设备,抽象其特性(例如:I2C的声卡和PCI的声卡虽然low level的bus是不一样的,但是,作为声卡,无论是I2C还是PCI都是有着共同的设备属性。
例如:一个device,是一个声卡设备,这个结论其实就是从上面的第二点来观察该外设的。我们不管他是什么总线设备,我关注的是设备类别。但是如果从物理拓扑方面来看,我们则关注其属于哪个总线上的设备。例如一个USB声卡,其拓扑结构可能是PCI总线---USB总线----USB sound device。
sys文件系统做设备模型和user space的接口,毫无疑问也要提供两个层面的通道来描述一个设备。我们用你的例子来说明好了。对于一个LED设备,sysfs可以有两个节点来描述该外设:
1、/sys/class/led_class目录下的节点。这是从high level角度看该LED设备的接口。这里我们可以把一个属于LED设备的属性放到这个目录下,例如:LED颜色、闪烁的频率、占空比等,只要是led class,任何设备都是有这些属性的(无论是接到platform bus还是接到I2C bus)。
2、/sys/class/virtual/led_class目录下的节点。这个节点是和物理拓扑有关了。其实对于device_create(哪一类设备, 物理拓扑参数,....) 而言,如果你不传递物理拓扑参数(传入NULL),那么设备模型会统一放到virtual的目录下。这个目录保存的属性文件和/sys/class/led_class目录下的是不一样的,这里的属性文件更多的是关注作为某个总线外设的属性。我们可以把这个LED变得复杂些,例如是一个USB接口的LED设备(当然,实际上我是没有见过这样的设备,呵呵~~最多是I2C的LED设备),这时候,这个目录下就会保存这样的属性文件:该设备有多少个endpoint、interface的数目,类别等,而这些属性是和USB总线有直接的关系
《Linux设备模型(7)_Class》 发表时间:2014-11-10 16:30
tigger
@linuxer:全志是linaro的成员,他们的代码好像放到了linux的upstream上面了。而且我听说因为全志的板子比较便宜,很多欧洲的发烧友会玩他们的板子,测试出来问题,也会提交patch。这么看来代码规整也不足为奇,因为要放到linux的mainline上面,代码是要做很久的整理。
《linux内核中的GPIO系统之(2):pin control subsystem》 发表时间:2014-11-10 14:59
azureming
Linuxer,你好,又来请教个问题;
既然可以采用threaded_irq,那么所谓的bottom机制【比如softirq】是不是可以不使用了,或者他们在使用的时候各有应用场景来着?
谢谢
《linux kernel的中断子系统之(八):softirq》 发表时间:2014-11-10 13:24
wowo
@非常响亮:我觉得你已经分析的很清楚了啊,device_create,总要在sysfs下某一个目录中创建该设备的目录啊,如果你不指定它的parent的话,难道让它在/sys/devices下创建吗?所以kernel采用了相对优雅的方式,帮你创建一个以class命名的目录。
其实你可以看看kernel标准led class是怎么做的,例如:
led_pwm_probe-->led_classdev_register:
ret = led_classdev_register(&pdev->dev, &led_dat->cdev);
虽然某一个LED设备(led_classdev_register所注册的)依附于led class,但首先它是一个platform device,那么他就可以在/sys/devices/platform/下创建自己的目录了。
《Linux设备模型(7)_Class》 发表时间:2014-11-10 13:17
linuxer
@tigger:三星的代码的确不怎么样,三星的硬件实例稍强,不过三星处理器的datasheet写的也不怎么样。ARM arch中,TI的不错,让人惊奇的是:全志的代码也非常的规整......
《linux内核中的GPIO系统之(2):pin control subsystem》 发表时间:2014-11-10 12:54
非常响亮
刚学linux不久,还是个菜鸟,看到大神们百忙之中抽出时间发贴授课为我们后辈指引迷津,对前辈们无私奉献的精神、炉火纯青的技术、严谨深刻的分析表示深深的敬佩,更让我明确了以后对技术追求的态度,专于技术,乐于奉献。
这几天一直在看设备模型,摸清了大概,但是还有几个地方不是很明白,请帮忙分析分析下(用的是2.6.32内核)
注册一个字符设备的时候我是这么做的:
1.major = register_chrdev(0, "myled", &led_fops); 注册一个字符设备
2.cls = class_create(THIS_MODULE, "led_class"); 创建一个类
3.device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "dev_led"); 在类下创建一个设备以供udev自动创建设备节点
这样的结果是在/sys/devices和/sys/class下都产生了led_class/myled/,(截了图,插不进来..)在class中产生这样一个类和类中的设备容易理解,但是在/sys/devices产生led_class这个一个目录就有点不懂了,追踪class_create()->__class_create()->__class_register(),在__class_register()中只找到kset_register(&cp->class_subsys)即可在class中创建led_class目录,但是没有找到关于在/sys/devices中能创建led_class的蛛丝马迹。 (ps)led_class是一个类,为什么会出现在/sys/devices中呢?类也是一个设备么?
再追踪device_create()->...->device_register(),发现此函数传入的parent参数置为Null的话应该会在/sys/devices中创建dev_led的。
描述有点冗长,还忘不要介意,希望蜗蜗前辈能帮我理清这几个目录之间的关系,
《Linux设备模型(7)_Class》 发表时间:2014-11-10 11:59
tigger
samsung的这个pin跟gpio系统耦合的太严重了,代码架构看起来也不整洁,我想这也是楼主不想写的原因吧。代码看起来没有快感。
《linux内核中的GPIO系统之(2):pin control subsystem》 发表时间:2014-11-10 10:51
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