bsp
    @chili:另外也怀疑不是睡眠以及dvfs之类的,但是好像没有类似事件发生 ? 还是检查下吧,很像睡眠引起的。 你可以让系统busy起来,比如用户态 运行个while(1),然后再测试你的程序。
    chili
    探讨个非常有意思的问题,不知道linux的中断底层是怎么去处理的。 背景:用linux的gpio的中断去捕获并计算一系列1ms~2ms左右的脉宽(在中断中利用ktime_get获得时间并相减获得) 测试1:利用linux的两个gpio来测试中断latency,短接2个pin,然后利用hrtimer定期产生1ms的timer来toggle pin1的状态;然后pin2申请上升沿和下降沿中断。进入pin2中断的时间减去pin1状态改变的时间即为latency,统计多次取平均值,结果如下: CPU HZ Version times latency 4*A53 1.8G 4.14.78 10000 passes, avg. 1429 nsecs Pi 700mhz 3.6.11+ 1024 passes. avg. 3770 nsecs 【初步结论】linux虽然不是实时操作系统,但是中断延时似乎还是很小的,但是这里是平均值,可能平滑掉了一些延时非常大的凸点,于是做了第二个实验 测试2:利用linux的两个gpio来测试中断latency,短接2个pin,然后利用hrtimer定期产生us级别的timer来toggle pin1的状态;然后pin2申请上升沿和下降沿中断,记录下pin2连续两次进入中断时间间隔T2,这个T2应该近似于timer的周期T1,测试结果如下: + hrtimer 10 us toggle pin1引脚,pin2 中断间500000 次间隔超出周期 10 us +/- 5 us的 次数有 20-49/499977-499997 time range(4us-306us) + hrtimer 500 us toggle pin1引脚,pin2 中断 10000 次间隔超出周期 500 us +/- 5us的 次数有 5~8/9996~10000 time range(486 us-1006 us) + hrtimer 100 us toggle pin1引脚,pin2 中断 50000 次间隔超出周期 100 us +/- 5 us的 次数有 7~20/49990 time range(6 us- 619 us) + hrtimer 50 us toggle pin1引脚,pin2 中断 100000 次间隔超出周期 50 us +/- 5 us的 次数有 14/(100000) times 34-67 us + hrtimer 1000 us toggle pin1引脚,pin2 中断 5000 间隔超出周期 1000 us +/- 5 us的 次数有 5-16/5000 time range(489-1006) 【结论】虽然有丢中断,但是总体来说中断延时还是很小的,us基本的,基于以上两个测试,我觉得linux的gpio中断延时还是比想象中的小,于是我打算用gpio来进行IR的解码,于是有了测试3 测试3:利用一个pin接到ir信号输出,并用单边沿触发,测试脉宽周期T(IR的T的主要有1.15ms/2.25ms/9ms/13ms等,最小的都大于1ms,基于上面测试我认为正确捕获时间应该没问题), 但是结果如下: + 每隔3s发送一个IR信号(每隔IR信号包含33个周期的IO中断),IO捕获的T打印出来,每次捕获的T都有凸点,比如T=9us + 每隔1s发送一个IR信号,大概30%概率都有凸点 + 每隔40ms发送一个IR信号,就第一个IR信号有异常的凸点,从第二个IR信号开始都是正常的T + 每隔20ms发送一个IR信号,就第一个IR信号有异常的凸点,从第二个IR信号开始都是正常的T 【结论】中断时间越长,linux越难准确捕获到,现象类似于需要一个激活状态,前面几个不准确的中断导致后面的中断都是准确的,难道底层有runtime的中断处理优化? 另外也怀疑不是睡眠以及dvfs之类的,但是好像没有类似事件发生 , 附录具有凸点的T数据,这个在一个单独线程中打印的,中断中把时间存好: [ 96.691005] 95600663000,1012137457, d=1114 [ 96.695204] 95602281375,1012150404, d=1618 #此处捕获的实际时间比理论时间延迟了500ms,从此处开始后面的中断都延迟了500ms,所以后面T都是正确的 [ 96.699311] 95604537875,1012168456, d=2256 [ 96.703422] 95605666625,1012177486, d=1128 [ 96.707530] 95606765250,1012186274, d=1098 [ 96.711640] 95607894375,1012195308, d=1129 [ 96.715748] 95609023625,1012204342, d=1129 [ 96.719858] 95611251125,1012222162, d=2227 [ 96.723966] 95612381500,1012231204, d=1130 [ 96.728075] 95612993000,1012236097, d=611 #到此处的时候,中断没有延时,而是立即就去处理了,导致此时的时间等于理论时间,从此之后中断都是正常响应 [ 96.732184] 95615240000,1012254073, d=2247 [ 96.736204] 95616358750,1012263023, d=1118 [ 96.740313] 95619094000,1012284904, d=2735 [ 96.744420] 95620848875,1012298944, d=1754 [ 96.748542] 95623093000,1012316897, d=2244 [ 96.752652] 95624213625,1012325862, d=1120 [ 96.756758] 95626457875,1012343817, d=2244 [ 96.760867] 95628703625,1012361782, d=2245 [ 96.764973] 95630947750,1012379735, d=2244 [ 96.769094] 95633193500,1012397701, d=2245 [ 96.773204] 95635438000,1012415657, d=2244 [ 96.777314] 95637683625,1012433622, d=2245 [ 96.781433] 95639927875,1012451577, d=2244 [ 96.785545] 95642172875,1012469537, d=2245 [ 96.789653] 95643292750,1012478495, d=1119 [ 96.793775] 95644413625,1012487462, d=1120 [ 96.797883] 95645532875,1012496416, d=1119 [ 96.801991] 95646652750,1012505375, d=1119 [ 96.806106] 95647772750,1012514335, d=1120 [ 96.810216] 95648892875,1012523297, d=1120 [ 96.814323] 95650012875,1012532256, d=1120 [ 96.818444] 95651132875,1012541216, d=1120 【IR解码结果】间隔时间按一个按键,解码会失败;但是你迅速的不断按下IR按键,解码是成功的,跟上面的数据吻合,但是始终不明白为何长时间间隔的中断会捕获不准,或者说中断latency很长
    CARL
    請教一下,DQ是什麼的縮寫?
    DRAM 原理 3 :DRAM Device  发表时间:2019-07-29 13:17
    cp
    @cp:意思就是 一个cpu的SEV 在另一个CPU的next++ 和WFE之间完成会怎么样呢? 多谢
    Linux内核同步机制之(四):spin lock  发表时间:2019-07-26 16:39
    cp
    请教一个问题 T1 T2 next +1 | owner next+1 | owner+1 WFE 这种情况下,T1如何才能被唤醒?
    Linux内核同步机制之(四):spin lock  发表时间:2019-07-26 16:32
    snyh
    @fdm_dec:如果s2ram或s2idle持续时间非常久,导致断电,不在freeze前做sync,就会导致磁盘数据损坏等问题
    Linux电源管理(6)_Generic PM之Suspend功能  发表时间:2019-07-26 12:15
    BeDook
    博主,您好!最近在看ARM Cortex-A9 TRM ,对这样一个问题感到困惑,即A9里的某个核对一个cache的共享空间范围访问所需的最大和最小开销该如何测量?这里的最大和最小是从什么角度衡量的呢?从内存容量还是访问路径L1 ,L2,和主存?何时最大?何时最小?博主研究过么?还望指点一二?
    留言板  发表时间:2019-07-25 19:29
    伊斯科明
    @伊斯科明:公司买了一套空口抓包仪器,已经知道怎么查蓝牙的物理信道了。最近在搞蓝牙相关的东西,wowo大侠的文章真的让我受益匪浅,非常感谢!!!
    蓝牙协议分析(2)_协议架构  发表时间:2019-07-25 15:35
    Joeys
    请问不可以注册了吗,想分享和提问貌似都不可以了哎
    支持与合作  发表时间:2019-07-25 12:16
    菜鸟1111
    假设要插入a的vruntime是101,b的vruntime是100,那么entity_before()函数返回0。现在假设a的vruntime溢出了,vruntime是5(我们期望是2^64 + 5,但是很遗憾溢出结果是5),b的vruntime即将溢出,vruntime的值是2^64 - 2。那么调度实体a的vruntime无论是5还是2^64 + 5,entity_before()函数都会返回0 a = 5 ,b = 2^64 - 2,a - b = 5 - 2^64 +2 = 7 - 2^64 = 负数 那么 entity_before应该返回 1才是,为什么会返回0尼,能否帮忙解答一下此疑问?
    CFS调度器(2)-源码解析  发表时间:2019-07-22 09:56

共7274条47/728上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 4748 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 下一页
Copyright @ 2013-2015 蜗窝科技 All rights reserved. Powered by emlog