wowo@haichunzhao：我这里只是针对“QoS”这个词汇去理解，我觉得，PM QoS只是借用了“QoS”的概念，因此并不存在真正意义上的QoS值。
对camera应用而言，它看不到QoS，看到的只是：“我对系统延迟的容忍度”，“我对memory bandwidth有何要求”，等等。它把需求提出来之后，PM service（例如cpuidle）会在select低功耗状态时，参考应用的需求，并选择一个恰当的状态。
所以这里的QoS到底是什么？总觉得只可意会，很难下定义。反而，如果不纠结这个词汇，理解这个框架还是很简单的。
不过说实话，分析老外设计出来的这些软件时，对英语词汇的理解很难把握，总感觉进入不了他们的思路。不知道英语国家的人会不会有相同的困惑。
《Linux PM QoS framework(1)_概述和软件架构》 发表时间：2015-02-09 14:49
haichunzhao》对性能的影响越大，QoS越低，反之越高。
这句话我觉得说反了，Qos的值越小，应该对性能影响越小。比如如果你打开camera，同时，cpu进入idle的深度状态(c3)，肯定会频繁的切换到非深度状态(c0)，这样开销会变大。这时候让camera去设置比较小的Qos的话，从而使cpu进入不了深度idle状态，这样对性能来说比较好。
《Linux PM QoS framework(1)_概述和软件架构》 发表时间：2015-02-09 13:30
wowo@Issues：个人理解，它是这个意思：
首先，kset是一个特殊的kobject，它是kobject的容器，用于将多个kobject收集在一起。那么kset是否还会从属于另一个kset？即容器是否会嵌套？从代码注释上可以看出，答案是否定的。从实际逻辑上考虑，这也是合理的。这就是kset->kobj.kset为NULL的原因。
其次，虽然kset->kobj.kset为NULL，但为了kset的自动free，它还是需要一个ktype的，这就是为什么kset->kobj.ktype不为NULL。
最后，您提到的kset->kobj.parent=parent_kobj，也就是说该kset可能会有一个上层的parent（也是一个kset），这就是另外一个含义了，kset之间可以组成一个树形结构，这不是kset要描述的事情，而是kobject要描述的。
《Linux设备模型(2)_Kobject》 发表时间：2015-02-09 10:17
Issues读源码时有个疑问，当调用kset_create()时，为何kset->kobj.kset=NULL;
源码中的解释如下：
/*
* The kobject of this kset will have a type of kset_ktype and belong to
* no kset itself. That way we can properly free it when it is
* finished being used.
*/
但是当第三个参数*parent_kobj有值时，既然kset->kobj.parent=parent_kobj; 那么说明kset->kobj是有上层kset的，而这个上层kset应该可以用container_of由parent_kobj得出。
但为何在源码中直接就将kset->kobj.kset置为NULL了呢。是因为kset不会从属于其它kset么。谢谢
《Linux设备模型(2)_Kobject》 发表时间：2015-02-08 16:53
RobinHsiang你们的文章写的太好了，让我感觉对各个知识点理解的更清晰。
不是说看大部头不重要，没个程序员必须啃大部头，但是看你们写的文章，思路更清晰，更容易理解。
尤其你们还能抽时间出来写，更新的那么快，很敬佩你们。
只有经常来看你们的文章，以此支持你们，^_^~~~
《Linux电源管理(10)_autosleep》 发表时间：2015-02-07 14:53
Issues@wowo：最后还是在ldd 3rd上找到答案了，2.6内核的模块要和内核源码树中的目标文件连接，这样可以得到更加健壮的模块加载器，因此就需要这些目标文件存在于内核目录树中。以前版本的内核是只需要一套头文件的。第一遍看书的时候根本没理解是啥意思。现在发现，这句话是解释的最明白的。
谢谢楼主的耐心解答。网站的内容非常不错，有很多我需要学习的文章。希望以后窝窝可以变成linux爱好者的乐园。
《Linux设备模型(9)_device resource management》 发表时间：2015-02-07 08:12
travelhop@dexter：真实的生活中的一点精力罢了。话说回来，硬件选型也谈不上失败，因为那款芯片的成熟型版本已经是目前业界的旗舰。
软件上追求极致没有问题的想法，正如我所说的，是有问题的。其实Firmware也可以纳入软件的范畴，甚至verilog的编写也可以看成是可以调试的软件动作。现实产品中没有一款软件产品能称得上是追求极致的，你可以尝试举个反例。
《“极致”神话和产品观念》 发表时间：2015-02-06 15:17
linuxer@ayeu0425：抱歉这么晚回答，最近实在是太忙了....
你问了两个问题，实际上答案是一个，看起来问题都是和中断相关，实际上更多的是进程相关的问题。
linux kernel在设计进程的时候主要区分两种状态，user space和kernel space。也就是说，无论什么情况，一个进程要么是在user space运行，要么是在kernel space运行。而在kernel space运行则意味着stack切换到内核栈上来。只有在内核栈上，才会有thread info，才会有task struct，才会有preempt_count这些概念，你应该知道的，8K（也有可能是4K，和内核配置相关）的内核栈的底部是保存了该进程（或者线程）thread info数据结构。
了解了上面的知识后，我们就知道了，当进程在运行的时候，可能会遇到未定义的指令，可以产生异常（系统调用），可能产生IRQ中断，可能会取数据异常，但是无论如何，最后都回归到该task的内核态中，所谓task的内核态对应就是processor的svc mode。
当然，你可以可以选择为task定义一个irq space，不过你需要为每一个task都分配irq stack，还要想办法去访问该task的thread info、task struct等数据结构。这样设计没有什么好处当然被linux kernel的维护者抛弃了。
OK，正面回答你的问题，preempt_count是struct thread_info的一个成员，访问preempt_count是基于访问thread_info的，而访问thread_info是通过内核栈（svc mode）的栈指针SP_svc进行的，如果发生FIQ的时候，processor处于FIQ mode，那么其sp（更准确的说是SP_fiq）指向哪里？要知道，SP_fiq和SP_svc是不同的。
《Linux kernel的中断子系统之（六）：ARM中断处理过程》 发表时间：2015-02-06 14:50
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