Linux Regulator Framework(1)

Linux Regulator Framework(1)_概述

作者：wowo 发布于：2015-3-20 21:42 分类：电源管理子系统

1. 前言

Regulator，中文名翻译为“稳定器”，在电子工程中，是voltage regulator（稳压器）或者current regulator（稳流器）的简称，指可以自动维持恒定电压（或电流）的装置。

voltage regulator最早应用于功放电路中，主要用于滤除电源纹波（100或者120Hz）和噪声，以及避免“输出电压随负载的变化而变化”的情况。后来，随着IC级别的regulator的出现（便宜了），voltage regulator几乎存在于任何的电子设备中。例如我们常见的嵌入式设备中，基本上每一种电压，都是经过regulator输出的。

相比较voltage regulator的广泛使用，很少见到current regulator的应用场景（相信大多数的嵌入式工程师都没有接触过）。它一般存在于电流源中，除此之外，它广泛存在于近年来新兴的LED照明设备中。current regulator在LED设备中的作用主要有两个：避免驱动电流超出最大额定值，影响其可靠性；获得预期的亮度要求，并保证各个LED亮度、色度的一致性。

虽然原理比较复杂，但从设备驱动的角度看，regulator的控制应该很简单，就是输出的enable/disable、输出电压或电流的大小的控制。那么，linux kernel的regulator framework到底要做什么呢？这就是本文的目的：弄清楚regulator framework背后思考，并总结出其软件架构（和common clock framework类似，consumer/provider/core）。

注1：有关regulator的描述，参考自“http://sound.westhost.com/articles/vi-regulators.html”。

注2：kernel中有关regulator framework的介绍写的相当好（Documentation\power\regulator\*），因此本文大部分内容会参考这些文件。

2. 背后的思考

Linux regulator framework的目的很直接：提供标准的内核接口，控制系统的voltage/current regulators，并提供相应的机制，在系统运行的过程中，动态改变regulators的输出，以达到省电的目的。

看似简单的背后，有些因素不得不考虑。

1）最重要的，就是安全性：

在一个系统中，错误的regulator配置是非常危险的，严重时可以损毁硬件。而无论是regulator的使用者（consumer），还是regulator提供者（provider，即regulator driver），都不一定有足够的知识和能力，避免危险发生。因此必须从machine的角度，小心的设计regulator的输出限值（这一般由产品设计、硬件设计决定的）。

同时，一旦设计确定下来之后，这些限制必须保存在一些相对固定的地方，不能轻易地被软件修改。

最后，所有的regulator操作，必须是小心的、在可允许范围内的。

2）系统中大部分的设备，都没有动态更改regulator配置的需求，甚至连enable/disable都懒得关心的，framework需要考虑这种情况，尽量简化接口。

3）会存在同一个regulator向多个设备提供power的情况，如果这些设备的需求不同怎么办？

4）regulator之间是否可以级联？如果可以，怎么处理？

这些思考最终都会反映到软件设计上，具体可参考如下的软件架构。

3. 软件架构

基于上面的思考，regulator framework的软件架构如下：

除了machine之外，基本上和common clock framework的consumer/provider框架类似。

3.1 machine

machine的主要功能，是使用软件语言（struct regulator_init_data），静态的描述regulator在板级的物理现状，包括：

1）前级regulator（即该regulator的输出是另一个regulator的输入，简称supply regulator）和后级regulator（即该regulator的输入是其它regulator的输出，简称consumer regulator）。

这主要用于描述regulator在板级的级联关系，需要留意的是，它和clock不同，这种级联关系是非常确定的，以至于需要使用静态的方式描述，而不是像clock那样，在注册的时候动态指定并形成。

2）该regulator的物理限制（struct regulation_constraints），包括：

输出电压的最大值和最小值（voltage regulator）；
输出电流的最大值和最小值（current regulator）；
允许的操作（修改电压值、修改电流限制、enable、disable等等）；
输入电压是多少（当输入是另一个regulator时）；
是否不允许关闭（always_on）；
是否启动时就要打开（always_on）；
等等。

这些限制关系到系统安全，因此必须小心配置。配置完成后，在系统运行的整个过程中，它们都不会再改变了。

3.2 driver

driver模块的功能，是从regulator driver的角度，抽象regulator设备。

1）使用struct regulator_desc描述regulator的静态信息，包括：名字、supply regulator的名字、中断号、操作函数集（struct regulator_ops）、使用regmap时相应的寄存器即bitmap等等。

2）使用struct regulator_config，描述regulator的动态信息（所谓的动态信息，体现在struct regulator_config变量都是局部变量，因此不会永久保存），包括struct regulator_init_data指针、设备指针、enable gpio等等。

3）提供regulator的注册接口（regulator_register/devm_regulator_register），该接口接受描述该regulator的两个变量的指针：struct regulator_desc和struct regulator_config，并分配一个新的数据结构（struct regulator_dev，从设备的角度描述regulator），并把静态指针（struct regulator_desc）和动态指针（struct regulator_config）提供的信息保存在其中。

4）最后，regulator driver将以为struct regulator_dev指针为对象，对regulator进行后续的操作。

3.3 consumer

consumer的功能，是从regulator consumer的角度，抽象regulator设备（struct regulator），并提供regulator操作相关的接口。包括：

3.4 core

core负责上述逻辑的具体实现，并以sysfs的形式，向用户空间提供接口。

4. 接口汇整

本节对regulator framework向各个层次提供的API做一个汇整，具体细节会在后续的文章中详细描述。

4.1 consumer模块向内核空间consumer提供的接口

regulator framework向内核空间consumer提供的接口位于“include/linux/regulator/consumer.h”中，包括regulator的获取、使能、修改等接口，如下。

1）struct regulator

struct regulator结构用于从consumer的角度抽象一个regulator，consumer不需要关心该结构的细节，当作一个句柄使用即可（类似struct clk）。

2）regulator的get/put接口

        1: struct regulator *__must_check regulator_get(struct device *dev,

       2:                                              const char *id);

       3: struct regulator *__must_check devm_regulator_get(struct device *dev,

       4:                                              const char *id);

       5: struct regulator *__must_check regulator_get_exclusive(struct device *dev,

       6:                                                        const char *id);

       7: struct regulator *__must_check devm_regulator_get_exclusive(struct device *dev,

       8:                                                         const char *id);

       9: struct regulator *__must_check regulator_get_optional(struct device *dev,

      10:                                                       const char *id);

      11: struct regulator *__must_check devm_regulator_get_optional(struct device *dev,

      12:                                                            const char *id);

      13: void regulator_put(struct regulator *regulator);

      14: void devm_regulator_put(struct regulator *regulator);

根据是否独占regulator、是否可以多次get，regulator get接口分为三类：

正常的get，非独占、可以重复get，regulator_get/devm_regulator_get；

独占性质的get，独占、不可重复get，regulator_get_exclusive/devm_regulator_get_exclusive；

optional的get，非独占、不可重复get，regulator_get_optional/devm_regulator_get_optional。

get接口的参数为id，会在下一篇文章中详细介绍。

3）supply alias相关的接口

       1: int regulator_register_supply_alias(struct device *dev, const char *id,

       2:                                     struct device *alias_dev,

       3:                                     const char *alias_id);

       4: void regulator_unregister_supply_alias(struct device *dev, const char *id);

       5:  

       6: int devm_regulator_register_supply_alias(struct device *dev, const char *id,

       7:                                          struct device *alias_dev,

       8:                                          const char *alias_id);

       9: void devm_regulator_unregister_supply_alias(struct device *dev,

      10:                                             const char *id);

      11:  

      12: int devm_regulator_bulk_register_supply_alias(struct device *dev,

      13:                                               const char *const *id,

      14:                                               struct device *alias_dev,

      15:                                               const char *const *alias_id,

      16:                                               int num_id);

      17: void devm_regulator_bulk_unregister_supply_alias(struct device *dev,

      18:                                                  const char *const *id,

      19:                                                  int num_id);

具体意义请参考下一篇文章。

4）regulator的控制、状态获取接口

       1: int __must_check regulator_enable(struct regulator *regulator);

       2: int regulator_disable(struct regulator *regulator);

       3: int regulator_force_disable(struct regulator *regulator);

       4: int regulator_is_enabled(struct regulator *regulator);

       5: int regulator_disable_deferred(struct regulator *regulator, int ms);

       6:  

       7: int regulator_can_change_voltage(struct regulator *regulator);

       8: int regulator_count_voltages(struct regulator *regulator);

       9: int regulator_list_voltage(struct regulator *regulator, unsigned selector);

int regulator_is_supported_voltage(struct regulator *regulator,

                                   int min_uV, int max_uV);

unsigned int regulator_get_linear_step(struct regulator *regulator);

int regulator_set_voltage(struct regulator *regulator, int min_uV, int max_uV);

int regulator_set_voltage_time(struct regulator *regulator,

                               int old_uV, int new_uV);

int regulator_get_voltage(struct regulator *regulator);

int regulator_sync_voltage(struct regulator *regulator);

int regulator_set_current_limit(struct regulator *regulator,

                               int min_uA, int max_uA);

int regulator_get_current_limit(struct regulator *regulator);

  

int regulator_set_mode(struct regulator *regulator, unsigned int mode);

unsigned int regulator_get_mode(struct regulator *regulator);

int regulator_set_optimum_mode(struct regulator *regulator, int load_uA);

  

int regulator_allow_bypass(struct regulator *regulator, bool allow);

  

struct regmap *regulator_get_regmap(struct regulator *regulator);

int regulator_get_hardware_vsel_register(struct regulator *regulator,

                                         unsigned *vsel_reg,

                                         unsigned *vsel_mask);

int regulator_list_hardware_vsel(struct regulator *regulator,

                                 unsigned selector);



控制有关的包括enable、disable、电压设置、电流设置、mode设置等，其中disable又包括normal、强制、退出等类型。

状态获取包括：是否enable；是否可以改变电压；支持的电压列表；是否支持指定范围的电压；当前输出电压；当前电流限制；当前mode；等等。

更为详细的描述，请参考下一篇文章。

5）bulk型的操作（一次操作多个regulator）

       1: int regulator_bulk_register_supply_alias(struct device *dev,

       2:                                          const char *const *id,

       3:                                          struct device *alias_dev,

       4:                                          const char *const *alias_id,

       5:                                          int num_id);

       6: void regulator_bulk_unregister_supply_alias(struct device *dev,

       7:                                             const char * const *id, int num_id);

       8: int __must_check regulator_bulk_get(struct device *dev, int num_consumers,

       9:                                     struct regulator_bulk_data *consumers);

      10: int __must_check devm_regulator_bulk_get(struct device *dev, int num_consumers,

      11:                                          struct regulator_bulk_data *consumers);

      12: int __must_check regulator_bulk_enable(int num_consumers,

      13:                                        struct regulator_bulk_data *consumers);

      14: int regulator_bulk_disable(int num_consumers,

      15:                            struct regulator_bulk_data *consumers);

      16: int regulator_bulk_force_disable(int num_consumers,

      17:                            struct regulator_bulk_data *consumers);

      18: void regulator_bulk_free(int num_consumers,

      19:                          struct regulator_bulk_data *consumers);

6）notifier相关的接口

       1: int regulator_register_notifier(struct regulator *regulator,

       2:                               struct notifier_block *nb);

       3: int regulator_unregister_notifier(struct regulator *regulator,

       4:                                 struct notifier_block *nb);

如果consumer关心某个regulator的状态变化，可以通过上面接口注册一个notifier。

7）其它接口

       1: /* driver data - core doesn't touch */

       2: void *regulator_get_drvdata(struct regulator *regulator);

       3: void regulator_set_drvdata(struct regulator *regulator, void *data);

用于设置和获取driver的私有数据。

4.2 consumer模块向用户空间consumer提供的接口

用户空间程序可以通过sysfs接口，使用regulator，就像内核空间consumer一样。这些接口由“drivers/regulator/userspace-consumer.c”实现，主要包括：

sysfs目录位置：/sys/devices/platform/reg-userspace-consumer。

name，读取可以获取该regulator的名字。

state，读取，可以获取该regulator的状态（enabled/disabled）；写入可以改变regulator的状态（enabled或者1使能，disabled或者0禁止）。

4.3 machine模块向regulator driver提供的接口

machine模块主要提供struct regulator_init_data、struct regulation_constraints constraints等数据结构，用于描述板级的regulator配置，具体可参考3.1中介绍。

4.4 driver模块向regulator driver提供的接口

regulator framework向regulator driver提供的接口位于“include/linux/regulator/driver.h”中，包括数据结构抽象、regulator注册等。

1）struct regulator_desc、struct regulator_config和struct regulator_dev

见3.2中的介绍。

2）regulator设备的注册接口

       1: struct regulator_dev *

       2: regulator_register(const struct regulator_desc *regulator_desc,

       3:                    const struct regulator_config *config);

       4: struct regulator_dev *

       5: devm_regulator_register(struct device *dev,

       6:                         const struct regulator_desc *regulator_desc,

       7:                         const struct regulator_config *config);

       8: void regulator_unregister(struct regulator_dev *rdev);

       9: void devm_regulator_unregister(struct device *dev, struct regulator_dev *rdev);

见3.2中的介绍。

3）其它接口，请参考后续的文章。

4.5 core模块向用户空间提供的sysfs接口

regulator设备在内核中是以regulator class的形式存在的，regulator core通过class->dev_groups的方式，提供了一些默认的attribute，包括：

name，读取可以获取该regulator的名字；

num_users，读取可获取regulator的使用者数目；

type，读取可以获取该regulator的类型（voltage或者current）。

另外，如果regulator driver需要提供更多的attribute（如状态、最大/最小电压等等），可以调用add_regulator_attributes接口，主动添加。

原创文章，转发请注明出处。蜗窝科技，www.wowotech.net。

标签: Linux framework regulator 软件架构

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评论：

鱼儿
2019-08-06 17:52

请教一下，我遇到这样一个问题，我将一个模块设置为booton，这个模块的电源是有外部i2c连接的一个pmic控制的，然后在probe的时候regulator_enable将这个模块上电，但是奇怪的是，如果我将这个模块编译成ko，这个ko就无法insmod，卡死在regulator_enable当中，如果设置成alwayson的方式，则可以正常insmod

searchthetruth
2018-06-05 21:03

@wowo
===========原文=========
3.2 driver

driver模块的功能，是从regulator driver的角度，抽象regulator设备。
========================
此处driver部分的主要功能是注册regulator（生成struct regulator_dev）并实现针对regulator的各类操作（struct regulator_ops），同时提供notifier机制，当regulator有事件发生时通知其他关心该regulator变化的程序。
不知道这样的理解是否正确呢？

blain
2018-05-10 16:27

是否启动时就要打开（always_on）；

这句话括号里是不是应该(boot_on)

黯魂天残
2017-01-12 14:25

不错，谢谢分享！

kobe.bao
2016-03-07 20:48

Hi wowo:

   关于电源管理，有个问题请教，是这样的（高通soc芯片）：

   需要regulator供电的外设，都会在其DTS中对regulator进行设置(暂且称之为regulator设置节点)，例如：

   qcom,ctrl-supply-entry@0 {

         qcom,supply-name = "vdda";

         qcom,supply-min-voltage = <1250000>;

         qcom,supply-max-voltage = <1250000>;

        ...

         };

    驱动代码中会对该节点进行解析，利用regulator_get、regulator_count_voltages等API函数进行设置。

    通常，外设的DTS中还有一个这样的节点，例如：

    vdda-supply = <&pm8994_l2>

    该节点的解释是“Phandle for vreg regulator device node”，暂且称为regulator设备节点。但是我在代码中并没有找到对该节点的解析，我想请问，regulator设备节点与regulator设置节点是怎么联系起来的？

wowo
2016-03-07 22:39

@kobe.bao：qcom,supply-name = "xxx";

xxx-supply = <&pm8994_l2>

这里的xxx是“vdda”，就是这样联系起来的。

kobe.bao
2016-03-08 18:52

@wowo：Hi wowo:

感谢回答。

我也猜到他们是这样联系起来的，但是在代码中我没有找到相关的部分，心里总觉得不踏实，能否指点下代码中是如何实现联系的？谢谢

wowo
2016-03-08 21:20

@kobe.bao：关于regulator的supply，我在“http://www.wowotech.net/pm_subsystem/regulator_driver.html”中有提到，其实就是在regulator_register的时候，解析DTS中“supply-name”的值，然后调用regulator_dev_lookup接口，找到对应的struct regulator指针（就是“xxx-supply = <&pm8994_l2> ”所对应的指针）。

kobe.bao
2016-03-09 19:40

@wowo：Hi wowo：

   还没有空拜读后面的文章呢，我再自己跟下，多谢

   另外，刚接触pm，以前没搞过，想系统学习下，我看咱网站“电源管理”栏目有几十篇文章，该按照怎么主线进行学习呢？

   谢谢

wowo
2016-03-09 21:19

@kobe.bao：按照时间顺序看就行了，我也是按照这个主线写的。

kobe.bao
2016-03-10 21:29

@wowo：好的，多谢，也期待wowo继续完成Linux graphic subsytem

coray
2015-09-07 23:40

请问，这一句是不是有语误，说反了？：
1）前级regulator（即该regulator的输入是另一个regulator的输出，简称supply regulator）和后级regulator（即该regulator的输出是其它regulator的输入，简称consumer regulator）。

wowo
2015-09-08 09:31

@coray：感谢指正，确实是写反了，马上修改，谢谢~~~

wzzazc
2015-05-03 16:19

mark ^_^

haichunzhao
2015-04-01 16:11

mark

tigger
2015-03-24 11:26

hi wowo
我有个问题想请教，我的理解，arm的电，都是靠PMIC给供的。那PMIC的电，跟regulator是怎么对应上的呢？？物理上肯定是有连线的。
或者说，比如一个regulator是vdd1v8，那这个肯定是PMIC那边的1V8供过来的？还是随便一个regulator，只是软件写成1v8，然后PMIC就会出这个电？

wowo
2015-03-24 14:38

@tigger：tigger,我不是很明白您的意思。PMIC是一个硬件设备，regulator也是硬件设备。只不过，大多数时候，regulator集成在PMIC的内部了，因此会出现;类似下面的设备拓扑结构（以DTS的形式）：
PMICx {
        avdd0 {
        };

        vcc1_8 {
        };

        ...
};
driver的编写形式为：
pmic_probe {
        ...
        regulator_register(1...);
        regulator_register(2...);
        ...
};
因此regulator的控制（包括enable、disable、modify value等），还是需要依赖parent driver（PMIC）的实现的。

tigger
2015-03-24 15:18

@wowo：ok 我明白了，我以为regulator是ARM CPU这边的器件了。

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