X-020-ROOTFS-基于busybox的最简rootfs的制作

作者:wowo 发布于:2016-12-5 22:50 分类:X Project

在前一篇文章[1]中,我们编写并成功运行了一个简单的init程序。于是,“【任务4】启动Linux kernel到命令行”就成了一个水到渠成的事情。当然,只有一个简单的程序还不够,我们要来点实在的,一个真正的根文件系统。

Linux系统中制作根文件系统的方法有很多种,基于一个个package一点点编译、利用buildroot、利用busybox、等等,本文将以嵌入式系统中普遍使用的busybox为例,介绍制作一个简单的rootfs的方法。

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标签: rootfs busybox inittab rcS

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X-019-ROOTFS-initramfs的制作和测试

作者:wowo 发布于:2016-12-3 11:08 分类:X Project

我们在“X-014-KERNEL-ARM generic timer driver的移植”中移植完ARM generic timer之后,Linux的启动已经走完了内核空间的旅程,即将冲破kernel走向用户空间,有“诗”为证:

[    0.142156] ---[ end Kernel panic - not syncing: No working init found.  Try passing init= option to kernel. See Linux Documentation/init.txt for guidance.

意思很明显,kernel找不到可执行的init文件,无法继续下去了。还好,基本的串口驱动[1]开发完毕之后,我们可以把魔抓伸向用户空间了。牵涉到用户空间,麻烦就大了,块设备、文件系统、rootfs等等,不是三言两语就能搞定的。不过没关系,我们可以从最简单的ramdisk入手。

因此,本文将以initramfs为例,介绍kernel把CPU的控制权交给用户空间程序的过程。与此同时,本文也是串口驱动[1]和GIC驱动[2]的测试用例(这两个驱动移植完成后,一直没有测试,机会终于来了)。

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标签: GIC initramfs randisk elf rootfs

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X-018-KERNEL-串口驱动开发之数据收发

作者:wowo 发布于:2016-11-29 21:55 分类:X Project

本文是“X Project”串口驱动开发的第四篇,在第二篇“uart driver框架[1]”的基础上,实现基本的、可收发数据的uart驱动,并借助这个过程,学习如下知识:

中断的申请和使用;

利用中断发送和接收数据;

uart_ops中常用函数(.startup, .start_tx, etc.)的使用。

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标签: Linux driver irq serial tx rx transmit

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蓝牙协议分析(9)_BLE安全机制之LL Privacy

作者:wowo 发布于:2016-11-25 16:28 分类:蓝牙

在上一篇文章[1]中,我们介绍了BLE的白名单机制,这是一种通过地址进行简单的访问控制的安全机制。同时我们也提到了,这种安全机制只防君子,不防小人,试想这样一种场景:

A设备表示只信任B、C、D设备,因此就把它们的地址加入到了自己的白名单中,表示只愿意和它们沟通。与此同时,E设备对它们的沟通非常感兴趣,但A对自己不信任啊,肿么办?

E眼珠子一转,想出一个坏主意:把自己的地址伪装成成B、C、D中任意一个(这个还是很容易办到的,随便扫描一下就得它们的地址了)就行了,嘿嘿嘿!

那么问题来了,怎么摆脱“小人E“的偷听呢?不着急,我们还有手段:“链路层的Privacy(隐私)机制”。

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标签: 蓝牙 BLE resolvable privacy 安全

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内存初始化代码分析(三):创建系统内存地址映射

作者:linuxer 发布于:2016-11-24 12:08 分类:内存管理

经过内存初始化代码分析(一)内存初始化代码分析(二)的过渡,我们终于来到了内存初始化的核心部分:paging_init。当然本文不能全部解析完该函数(那需要的篇幅太长了),我们只关注创建系统内存地址映射这部分代码实现,也就是解析paging_init中的map_mem函数。

同样的,我们选择的是4.4.6的内核代码,体系结构相关的代码来自ARM64。

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标签: create_mapping

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X-017-KERNEL-串口驱动开发之serial console

作者:wowo 发布于:2016-11-18 22:25 分类:X Project

本文是“X Project”串口驱动开发的第三篇,在第二篇“uart driver框架[1]”的基础上,实现console驱动,并借助这个过程,理解如下知识:

1)从DTS regs字段中获取设备的I/O基址,并map出来供driver访问。这是device tree最基本的使用场景。

2)从DTS aliases中获取串口的索引号。这是device tree aliases功能的一个应用场景。

3)uart port—>line和console—>index之间的关系。

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标签: Linux driver serial console aliases

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内存初始化代码分析(二):内存布局

作者:linuxer 发布于:2016-11-18 18:25 分类:内存管理

同样的,本文是内存初始化文章的一份补充文档,希望能够通过这样的一份文档,细致的展示在初始化阶段,Linux 4.4.6内核如何从device tree中提取信息,完成内存布局的任务。具体的cpu体系结构选择的是ARM64。

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标签: Memory 内存布局 layout

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X-016-KERNEL-串口驱动开发之uart driver框架

作者:wowo 发布于:2016-11-16 22:09 分类:X Project

本文是“X Project”串口驱动开发的第二篇,将以“bubblegum-96”开发板为例,介绍在linux serial framework的框架下,编写串口driver以及console driver的方法和步骤(暂不涉及实现细节)。

注1:有关串口、TTY、console等概念,可参考本站“TTY子系统[1]”的文章。Linux serial framework的分析,会在后续的文档中补充(这里故意颠倒,以便让大家理解kernel framework的妙处)。

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标签: Linux Kernel driver framework serial console uart_driver

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X-015-KERNEL-串口驱动开发之驱动框架

作者:wowo 发布于:2016-11-10 22:12 分类:X Project

在过去的一段时间里,蜗窝上发表了一系列的关于内核各个子系统的分析文章,设备模型、device tree、中断子系统、clock framework、电源管理、GPIO、pinctrl等等,这些文章重理论、轻实践。随着“X Project”的进行,我们渐渐有机会把这些缺失的实践慢慢补回来。

串口驱动是进入Linux kernel之后最先遭遇的一个驱动,虽然不是很复杂,但要素齐全,使用到了kernel的各个子系统。因此我希望能借助串口驱动的开发过程,将这些子系统的使用一一串联起来,并记录为一份份单独的文章。

本文是这一系列文章的第一篇,借助串口驱动开发,学习Linux设备模型之下的驱动框架。

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标签: driver serial 框架 串口 驱动 platform_driver

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内存初始化代码分析(一):identity mapping和kernel image mapping

作者:linuxer 发布于:2016-11-10 19:07 分类:内存管理

本文没有什么框架性的东西,就是按照__create_page_tables代码的执行路径走读一遍,记录在初始化阶段,内核是如何创建内核运行需要的页表过程。想要了解一些概述性的、框架性的东西可以参考内存初始化文档。

本文的代码来自ARM64,内核版本是4.4.6,此外,阅读本文最好熟悉ARMv8中翻译表描述符的格式。

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标签: __create_page_tables

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