中断上下文中调度会怎样?

作者:linuxer 发布于:2017-3-20 19:08 分类:进程管理

每一个Linux驱动工程师都知道这样一个准则:在中断上下文中不能睡眠。但是为什么interrupt context中不能调用导致睡眠的kernel API呢?如果驱动这么做会导致什么样的后果呢?这就是本文探讨的主题。为了理解这个主题,我们设计了一些非常简单的驱动程序和用户空间的程序,实际做实验观察实验效果,最后给出了结果和分析。

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标签: 中断 调度

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Linux调度器:进程优先级

作者:linuxer 发布于:2017-3-14 18:46 分类:进程管理

本文主要描述的是进程优先级这个概念。从用户空间来看,进程优先级就是nice value和scheduling priority,对应到内核,有静态优先级、realtime优先级、归一化优先级和动态优先级等概念,我们希望能在第二章将这些相关的概念描述清楚。为了加深理解,在第三章我们给出了几个典型数据流过程的分析。

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标签: 进程优先级

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玩转BLE(3)_使用微信蓝牙精简协议伪造记步数据

作者:wowo 发布于:2017-3-11 11:42 分类:蓝牙

在物联网时代,有一个问题肯定会让人头疼(现在已经初露端倪了):

物联网中的IOT设备有两个主要特点:
1)简单小巧(不具备复杂的人机交互接口,需要手机等终端设备辅助完成配置、控制等功能)。
2)数量和种类繁多(消费者面对的可是数量众多的不同厂家、不同类型的设备)。

基于这两个特点,手机等终端设备一般通过APP(或APK)对IOT设备进行控制,不同厂家的不同设备,通常需要不同的APP/APK。于是出现了这样的结果:
如果你家里有一个小米yeelight的床头灯,你需要安装一个yeelight的APP/APK;
如果你手上戴一个百度智能手环,你需要安装一个百度智能手环APP/APK;
如果你跑步时戴一个xxx运动蓝牙耳机,你需要安装一个xxx运动蓝牙耳机APP/APK;
如果你要骑摩拜单车,你需要安装一个摩拜单车APP/APK;
如果你也行骑一下优拜单车,你需要安装一个优拜单车APP/APK;
……(要列的话,我觉得永远都列不完,大家可以想象一下,这是不是一个灾难??)

既然有问题,肯定就有人试图解决,于是微信IoT、阿里小智、亚马逊IoT等等,互联网大佬们就各显神通了。最终谁能称霸天下,现在还不得而知,本文也不去讨论这些。

作为蓝牙BLE的介绍文章,本文将以微信IoT的“微信蓝牙精简协议”为例,通过“把一个蓝牙适配器模拟成微信计步器”,分别从BLE技术(怎样注册一个GATT service)和微信IoT(微信物联网平台的思路和想法)两个角度,窥一窥IoT江湖的冰山一角(权当开阔眼界了)。

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标签: 蓝牙 Bluetooth BLE golang 微信 airsync iot

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Linux调度器:用户空间接口

作者:linuxer 发布于:2017-3-10 18:50 分类:进程管理

Linux调度器神秘而充满诱惑,每个Linux工程师都想深入其内部一探究竟。不过中国有一句古话叫做“相由心生”,一个模块精巧的内部逻辑(也就是所谓的“心”)其外延就是简洁而优雅的接口(我称之为“相”)。通过外部接口的定义,其实我们也可以收获百分之六七十的该模块的内部信息。因此,本文主要描述Linux调度器开放给用户空间的接口。

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标签: 调度器 进程管理

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Linux MMC framework(2)_host controller driver

作者:wowo 发布于:2017-3-8 21:33 分类:通信类协议

本文是Linux MMC framework的第二篇,将从驱动工程师的角度,介绍MMC host controller driver有关的知识,学习并掌握如何在MMC framework的框架下,编写MMC控制器的驱动程序。同时,通过本篇文章,我们会进一步的理解MMC、SD、SDIO等有关的基础知识。

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标签: Linux Kernel 内核 driver mmc host

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eMMC 原理 4 :总线协议

作者:codingbelief 发布于:2017-3-1 22:48 分类:基础技术

本文将详细介绍 eMMC 总线协议,包括接口的定义、不同速率模式选择、数据读写过程的交互、数据的校验,基于 Command & Response 的通信模型等内容。

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标签: emmc

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Debian8 内核升级实验

作者:linuxer 发布于:2017-2-27 19:28 分类:Linux应用技巧

一直以来,我都是在使用一台ThinkPad T450 + Debian 8的机器来研究内核,Debian 8上缺省的内核版本是3.16,为什么不把内核升级到4.4.6版本上呢?反正现在蜗窝主要分析的也是这个版本的内核?

本文主要记录了整个升级过程,方便后续重复使用,哈哈,也许哪天要升级到8.8版本的内核呢,到时候可以把这份文档调出来轻松升级。

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标签: 内核升级

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Linux系统如何标识进程?

作者:linuxer 发布于:2017-2-23 19:10 分类:进程管理

其实两年前,本站已经有了一篇关于进程标识的文档,不过非常的简陋,而且代码是来自2.6内核。随着linux container、pid namespace等概念的引入,进程标识方面已经有了天翻地覆的变化,因此我们需要对这部分的内容进行重新整理。

本文主要分成四个部分来描述进程标识这个主题:在初步介绍了一些入门的各种IDs基础知识后,在第三章我们描述了pid、pid number、pid namespace等基础的概念。第四章重点描述了内核如何将这些基本概念抽象成具体的数据结构,最后我们简单分析了内核关于进程标识的源代码(代码来自linux4.4.6版本)。

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标签: 进程ID

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ARM Linux上的系统调用代码分析

作者:linuxer 发布于:2017-2-20 18:54 分类:进程管理

当用户空间的程序调用swi指令发起内核服务请求的时候,实际上程序其实是完成了一次“穿越”,该进程从用户态穿越到了内核态。这个过程有点象周末你在家里看片,突然有些内急,随手按下了pause按键,电影里面的世界嘎然而止了。程序世界亦然,一个swi后,用户空间的代码执行暂停了、stack(用户栈)上的数据,正文段、静态数据区、heap去的数据……一切都停下来了,程序的执行突然就转入另外一个世界,使用的栈变成了内核栈、正在执行的正文段程序变成vector_swi开始的binary code、与之匹配数据区也变化了……

一切是怎么发生的呢?CPU只有一套而已,这里硬件做了哪些动作?软件又搞了什么鬼?穿越到另外的世界当然有趣,但是如何找到回来的路?这一切疑问希望能在这样的一篇文档中讲述清楚。

本文的代码来自4.4.6内核,用ARM处理器为例子描述。

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标签: ARM 系统调用

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u-boot的makefile体系分析

作者:callme_friend 发布于:2017-2-16 16:42 分类:u-boot分析

本人之前也一直有接触过u-boot,但是总感觉还有不甚了解的地方;通过拜读wowo之前发表的《u-boot分析》博文,让我对u-boot的认识更加深入,能够站在一个全局的角度来理解u-boot的体系结构。但唯有makefile方面还不能整体上理解;于是有分析u-boot的makefile的想法,最终形成此文。另外,linux内核的makefile与u-boot的makefile思路一致,掌握他们的构建方法,不仅对于研究linux内核有益,而且也可以作为日常使用。

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标签: uboot makefile

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