EE@wowo：恩恩也是的，还有个问题也一并请问下了：建连后当从机成功的接到主机的第一个包然确定了Anchor Point，此刻以后主机和从机都会以相同的connInterval为周期开始同步收发数据，这里就有个问题因为时钟没有绝对的相等，因为起点相同所以肯定会出现抢跑的情况，从而可能导致数据丢失，这个蓝牙是怎么规避的，是不是BLUETOOTH SPECIFICATION Version 4.2 [Vol 6, Part B] //4.5.7 Window Widening//就是说明如果规避的，Window Widening理解想来有点难度，wowwo有空可帮简单的说下吗？！
《蓝牙协议分析(7)_BLE连接有关的技术分析》 发表时间：2017-12-18 11:55
linuxerer首先需要明确一点：从X进程切换到Y进程的时候，如果在X进程中关闭中断，然后切换到Y进程，如果中断不恢复的话，那么Y进程会一直执行，直到Y自己良心发现，让出CPU。这当然是不被允许的。因此，在调用schedule进行进程切换的时候，无论调用者是否关闭中断，在b点都会关闭中断（注意，这时候并没有记录之前的中断状态）。而在切入到Y进程之后，在c点都会显式的打开CPU中断。因此，上面的代码虽然不推荐，但是也不会对调度产生太大的影响。
c点显示打开中断这点,
if (likely(prev != next)) {
rq->nr_switches++;
rq->curr = next;
++*switch_count;
trace_sched_switch(preempt, prev, next);
rq = context_switch(rq, prev, next); /* unlocks the rq */
cpu = cpu_of(rq);
} else {
lockdep_unpin_lock(&rq->lock);
raw_spin_unlock_irq(&rq->lock);
}
c点不是每一次都会跑到吧?
《进程切换分析（3）：同步处理》 发表时间：2017-12-18 10:33
wowo@EE：第一个收到的包，不管CRC对不对，都会用来更新anchor point。
至于这个包是不是一个有效包，从送给Host，还是依赖CRC的，没毛病:-)
《蓝牙协议分析(7)_BLE连接有关的技术分析》 发表时间：2017-12-18 10:29
EEwowo帮忙请问：BLUETOOTH SPECIFICATION Version 4.2 [Vol 6, Part B]// 4.5.7 Window Widening//中：If the slave receives a packet from the master regardless of a CRC match, the slave shall update its anchor point.是不是只有建连后的第一个包从机不管CRC是否匹配就算一个有效的包，后续包如果CRC不匹配就不算？如果从机每接收一个CRC不匹配的包也算的话，那很容易受到攻击，比如反正CRC不匹配也算一个包我就发一系列的假包，从机接到后就会创建新的anchor point 从而导致正确的主机包没法接收，是不是这样？
《蓝牙协议分析(7)_BLE连接有关的技术分析》 发表时间：2017-12-18 10:10
EEwowo,帮忙请问：BLUETOOTH SPECIFICATION Version 4.2 [Vol 6, Part B]中，
On every two consecutive failures, the upperLimit shall be doubled until it reaches
the value of 256.如何理解其中的 doubled，是1变2，2变4，4变8-----到256，如果我想知道有多少次我得算个等比数列这样才太费事了吧？还有就是every two consecutive failures，是指扫描监听广播失败算一次再加本次监听扫描回应算一次共两次，还是说两次扫描回应失败算两次？upperLimit可以设置吗， 这个参数有点难理解？
《玩转BLE(2)_使用bluepy扫描BLE的广播数据》 发表时间：2017-12-17 12:50
linuxer@jack：其实你说得也也一些道理，以前的非抢占式内核时代，一旦进入内核态，也就是禁止了抢占，有一点类似整个内核态设定preempt_count总是等于1.
在ARM平台上，preempt_count是per task的，所以：
preempt_disable
……schedule……
preempt_enable
的调用序列也无可厚非。我们假设schedule函数发生了A--》B任务的切换，那么上面的调用序列在执行B任务的时候，A task的preempt_count保持非0，似乎也没有什么影响，反正A任务下次调度回来会继续。然而，并非所有平台上，preempt_count都是per task的，有些平台，例如X86，preempt_count是per CPU的，你调用preempt_disable影响的是当前CPU的抢占状态，因此，上面的调用序列就存在问题了。因为B进程调度回来之后，CPU上的抢占被A进程disable了。
也正是因为这个原因，在scheduler_debug中，当显示的修正preempt_count，以防止在per cpu preempt count的情况下，disable preempt会从一个task溢出到另外的一个task。
《进程切换分析（3）：同步处理》 发表时间：2017-12-16 09:35
linuxer@bobo：因为目前的文档总是基于某个版本的内核，随着内核的发展，DMA API也许会修改，如果这份文档不及时更新，当然会显得陈旧了。因此，作者呼吁大家给出意见和建议。
《Dynamic DMA mapping Guide》 发表时间：2017-12-16 09:15
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