RobinHsiang
    #define ASSERT() \ do { \ PRINT("ASSERT: %s %s %d", \ __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); \ while (1); \ } while (0) 有时候不能用goto可以这样使用do{} while(0)，但内核中定义宏很多时候也用do{} while(0)，这样主要是为了编译器对宏的展开么？
    《Linux下“用户空间修改设备寄存器或者物理内存”的实现》  发表时间：2015-05-19 09:57
    tastier
    @printk：您现在的工作地点在哪？我以后也想进类似企业，谢谢
    《kernel启动优化》  发表时间：2015-05-18 16:21
    printk
    很好很强大！方便我调试bug了～
    《Linux下“用户空间修改设备寄存器或者物理内存”的实现》  发表时间：2015-05-18 15:12
    printk
    @tastier：你那个是属于低功耗的，低性能的，基于X86架构的片子，定位应该属于中低端市场把。。。。单纯比性能没什么意义，在车载方面，不需要太花哨的性能值，稳定与低功耗在短时间内，还是一直在统领车载市场的。毕竟安卓系统进入车载后，如果发生类似于安卓手机这种越用越卡，经常死机的情况的话，那就太危险了。 我们单位是一个老牌车载导航日企，名字不方便透露，抱歉！
    《kernel启动优化》  发表时间：2015-05-18 15:08
    linuxer
    @piter，由于有回复限制，因此我copy了一份您的问题： 想請教一下，看到你說的這個gic_dist_init只會讓該中斷對應到一個cpu。然後我就去追當我們註冊irq時的這個function:request_threaded_irq，發現他最後也是call 這個gic_dist_init這個:: request_threaded_irq ->__setup_irq -> setup_affinity -> chip->irq_set_affinity (.irq_set_affinity = gic_set_affinity, drivers/irqchip/irq-gic.c) 這樣不是代表，當我們用request_threaded_irq註冊interrupt 時候，該interrupt 只會給特定的cpu 嗎(變成大部分都只有cpu0)? 這樣感覺跟以往的認知不一樣。比如說以往會有個觀念是說若cpu0 正在處理interrupt0 這時候若有interrupt1 進來時，cpu1會去處理interrupt 1。感覺若照程式這樣看來，會變成同一時間只能有單一中斷被響應...。 請問您有什麼看法，感謝 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 我觉得这是一个策略和机制的问题。对于内核中的中断子系统，当然只是负责提供机制，例如提供set affinity的策略。到底SPI的中断由哪一个cpu处理是一个策略问题。可能是永远的将某个外设（例如ethernet）的中断送达cpu0（配合的系统策略是：在该cpu上启动若干的线程来处理来自网络的请求），也可能是平均分配外设的中断，象你说的那样，一会cpu0处理，一会儿cpu1处理。 但无论如何，内核无法确定策略，因此，在系统初始化的时候，总是先初始化成一种形态，后续应该会有一些其他的软件模块（irq banlance daemon）会根据irq的负荷来控制irq affinity的。
    《linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析》  发表时间：2015-05-18 12:16
    linuxer
    @buyit：从timer的角度看应用程序和驱动，其实只是有两种，一种是有real time需求的，一种是没有。没有hrtimer的支持，那么timer的精度受限于tick。 假设hz=100，也就是说tick的精度是10ms，无论是驱动（调用timer接口）还是应用程序（posix clock and timer接口），设定10ms以下的精度，例如2ms，那么实际上这个timer由于精度不够，不可能在2ms秒后触发，而是在10ms后触发。如果支持hrtimer，那么2ms后即可以触发，并启动处理过程，当然，对于用户空间的程序还存在调度问题，这是另外一个话题了。 我觉得hrtimer是不是为了服务器级别的驱动和应用程序无关，只是和real time application相关，而这样的应用是不分服务器或者嵌入式平台的
    《Linux时间子系统之（十三）：Tick Device layer综述》  发表时间：2015-05-18 11:26
    buyit
    非常感谢你的解答。 我目前遇到的系统里面system counter以及system timer两个硬件都和CPU之间隔了很远，经过了一个AXI，一个AHB，一个APB，在这种情况下，假设按照TI beaglebone的配置，HZ＝512，启用oneshot mode，那么每秒钟要写入system timer register 512次，这些操作会让system bus以及CPU停顿下来，影响性能。请问这种级别的性能影响是否可以忽略？假设system bus运行在200MHz，假设一次system timer register的写入要10个bus cycle，那么意味着每一次写寄存器，1/200M ＊10 ＝ 50ns，CPU处于空等待，因为每秒要写入timer register 512次，所以每秒CPU空等待的时间是50ns＊512=25.6us，如果算法正确，貌似的确代价大了点。。。 系统每秒钟在timer irq中要读取system counter register 512次。timer irq是在softirq中运行的，所以没有影响硬件中断的响应时间，不过和system timer一样，system counter的寄存器同样会造成CPU每秒钟空等待时间达到us级别。 现在特别想搞明白硬件设计的这2个问题，对软件来说到底要怎么去妥协和修正。会不会有某个驱动或者应用程序的性能受到影响。
    《Linux时间子系统之（十二）：periodic tick》  发表时间：2015-05-18 11:13
    linuxer
    @buyit：关于读取system counter的频率 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 是的，如果hz＝100，那么系统会每秒钟读取clocksrouce的counter至少100次，不过每秒100次的强度其实不算大的，除非那个system counter的硬件（clocksource）和cpu core之间使用慢速总线连接（例如I2C、HDQ什么的） 如果硬件timer处于periodic模式，没有使用oneshot模式，是否可以简单的在periodic中断处理函数里面对xtime加上一个interval来维护xtime？ －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 其实不论periodic模式，tickless中的oneshot模式，内核不都是在周期性tick中操作xtime进行更新的吗？当然，tickless需要在进入idle和推出idle的时间点上进行特别处理。 具体的更新xtime的方式有两种： 1、直接加上一个或者多个固定的interval（jiffy并非always加1） 2、每次read system counter，获取delta，累加这个delta 目前内核采用了2，你想要改成方案1。 kernel不信任周期性中断到来的频率，肯定是由于它的精度不够，HZ＝100意味着中断每10ms产生一次，而xtime是需要记录ns值的，所以只能选择去clocksource里面读取精准的counter，这样理解是否正确？ －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 我也是这么理解的。real （wall） time clock的精度（xtime的精度）需要是ns级别的，需要system counter来驱动，而不是jiffy来驱动
    《Linux时间子系统之（十二）：periodic tick》  发表时间：2015-05-18 10:44
    super-
    @linuxer：handle_level_irq handle_irq_event handle_irq_event_percpu action->handler{return IRQ_WAKE_THREAD} irq_wake_thread 谢谢您的回复，看了下代码弄懂了。
    《linux kernel的中断子系统之（八）：softirq》  发表时间：2015-05-18 10:24
    super-
    @linuxer：非常感谢。
    《Linux kernel中断子系统之（五）：驱动申请中断API》  发表时间：2015-05-18 09:53

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