Linux DMA Engine framework(3)_dma controller驱动

作者:wowo 发布于:2017-5-18 21:56 分类:Linux内核分析

本文将从provider的角度,介绍怎样在linux kernel dmaengine的框架下,编写dma controller驱动。

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标签: driver controller framework dma engine

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Linux的时钟

作者:linuxer 发布于:2017-5-17 18:55 分类:时间子系统

时钟或者钟表(clock)是一种计时工具,每个人都至少有一块,可能在你的手机里,也可能佩戴在你的手腕上。如果Linux也是一个普通人的话,那么她的手腕上应该有十几块手表,包括:CLOCK_REALTIME、CLOCK_MONOTONIC、CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID、CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID、CLOCK_MONOTONIC_RAW、CLOCK_REALTIME_COARSE、CLOCK_MONOTONIC_COARSE、CLOCK_BOOTTIME、CLOCK_REALTIME_ALARM、CLOCK_BOOTTIME_ALARM、CLOCK_TAI。本文主要就是介绍Linux内核中的形形色色的“钟表”。

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标签: clock

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Linux DMA Engine framework(2)_功能介绍及解接口分析

作者:wowo 发布于:2017-5-2 22:47 分类:Linux内核分析

从我们的直观感受来说,DMA并不是一个复杂的东西,要做的事情也很单纯直白。因此Linux kernel对它的抽象和实现,也应该简洁、易懂才是。不过现实却不甚乐观(个人感觉),Linux kernel dmaengine framework的实现,真有点晦涩的感觉。为什么会这样呢?

如果一个软件模块比较复杂、晦涩,要么是设计者的功力不够,要么是需求使然。当然,我们不敢对Linux kernel的那些大神们有丝毫怀疑和不敬,只能从需求上下功夫了:难道Linux kernel中的driver对DMA的使用上,有一些超出了我们日常的认知范围?

要回答这些问题并不难,将dmaengine framework为consumers提供的功能和API梳理一遍就可以了,这就是本文的目的。当然,也可以借助这个过程,加深对DMA的理解,以便在编写那些需要DMA传输的driver的时候,可以更游刃有余。

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标签: Linux Kernel 内核 API dma engine

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系统休眠(System Suspend)和设备中断处理

作者:linuxer 发布于:2017-4-21 12:02 分类:电源管理子系统

本文主要描述系统休眠过程是如何和中断子系统交互的,全文的结构保持和内核文档中的power/suspend-and-interrupts.txt一致,当然,本质上也可以说这份文档是对suspend-and-interrupts.txt的翻译。

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标签: suspend irq

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Linux DMA Engine framework(1)_概述

作者:wowo 发布于:2017-3-30 22:01 分类:Linux内核分析

前面文章介绍“Linux MMC framework”的时候,涉及到了MMC数据传输,进而不可避免地遭遇了DMA(Direct Memory Access)。因而,择日不如撞日,就开几篇文章介绍Linux的DMA Engine framework吧。

本文是DMA Engine framework分析文章的第一篇,主要介绍DMA controller的概念、术语(从硬件的角度,大部分翻译自kernel的document[1])。之后,会分别从Provider(DMA controller驱动)和Consumer(其它驱动怎么使用DMA传输数据)两个角度,介绍Linux DMA engine有关的技术细节。

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标签: Linux Kernel 内核 framework dma engine

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中断上下文中调度会怎样?

作者:linuxer 发布于:2017-3-20 19:08 分类:进程管理

每一个Linux驱动工程师都知道这样一个准则:在中断上下文中不能睡眠。但是为什么interrupt context中不能调用导致睡眠的kernel API呢?如果驱动这么做会导致什么样的后果呢?这就是本文探讨的主题。为了理解这个主题,我们设计了一些非常简单的驱动程序和用户空间的程序,实际做实验观察实验效果,最后给出了结果和分析。

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标签: 中断 调度

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Linux调度器:进程优先级

作者:linuxer 发布于:2017-3-14 18:46 分类:进程管理

本文主要描述的是进程优先级这个概念。从用户空间来看,进程优先级就是nice value和scheduling priority,对应到内核,有静态优先级、realtime优先级、归一化优先级和动态优先级等概念,我们希望能在第二章将这些相关的概念描述清楚。为了加深理解,在第三章我们给出了几个典型数据流过程的分析。

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标签: 进程优先级

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Linux调度器:用户空间接口

作者:linuxer 发布于:2017-3-10 18:50 分类:进程管理

Linux调度器神秘而充满诱惑,每个Linux工程师都想深入其内部一探究竟。不过中国有一句古话叫做“相由心生”,一个模块精巧的内部逻辑(也就是所谓的“心”)其外延就是简洁而优雅的接口(我称之为“相”)。通过外部接口的定义,其实我们也可以收获百分之六七十的该模块的内部信息。因此,本文主要描述Linux调度器开放给用户空间的接口。

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标签: 调度器 进程管理

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Linux MMC framework(2)_host controller driver

作者:wowo 发布于:2017-3-8 21:33 分类:通信类协议

本文是Linux MMC framework的第二篇,将从驱动工程师的角度,介绍MMC host controller driver有关的知识,学习并掌握如何在MMC framework的框架下,编写MMC控制器的驱动程序。同时,通过本篇文章,我们会进一步的理解MMC、SD、SDIO等有关的基础知识。

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标签: Linux Kernel 内核 driver mmc host

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Linux系统如何标识进程?

作者:linuxer 发布于:2017-2-23 19:10 分类:进程管理

其实两年前,本站已经有了一篇关于进程标识的文档,不过非常的简陋,而且代码是来自2.6内核。随着linux container、pid namespace等概念的引入,进程标识方面已经有了天翻地覆的变化,因此我们需要对这部分的内容进行重新整理。

本文主要分成四个部分来描述进程标识这个主题:在初步介绍了一些入门的各种IDs基础知识后,在第三章我们描述了pid、pid number、pid namespace等基础的概念。第四章重点描述了内核如何将这些基本概念抽象成具体的数据结构,最后我们简单分析了内核关于进程标识的源代码(代码来自linux4.4.6版本)。

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标签: 进程ID

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