@linuxer:作为一个工作4年的小菜鸟,不敢在您面前称作老工程师啊。:)
感觉您比那个伟东山,宋宝华之流都厉害啊。你要是开讲座,卖视频或者去培训学校,那不照样是大赚啊?
anyway,还是感谢您的分享。
博主加油!
后续的文章我会继续默默的review,然后提问题的。就麻烦您回答啦。
《Linux kernel的中断子系统之(二):IRQ Domain介绍》 发表时间:2014-08-21 20:40
@linuxer:除了它自己类型的中断不会嵌套(在handler中会mask本IRQ number对应的中断),其他的中断都可以随时打断slow handler的执行。
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抱歉,我要更正上面的话。要删除()中的那些表述,可能会误导大家。
《Linux kernel的中断子系统之(六):ARM中断处理过程》 发表时间:2014-08-21 19:01
@Daniel Shieh:这个综述改了2次了,昨天晚上思考的时候,觉得还是有些地方要修改,其实综述是最难写的,在完成全部的中断子系统相关的文档后,我还是会继续更新这份综述文档的。
我在写high level interrupt handler这部分,希望自己能尽量把自己的理解写出来,大家一起讨论研究。
《Linux kernel的中断子系统之(一):综述》 发表时间:2014-08-21 18:53
我突然间发现,前几天没看完的这部分的文章变样了,博主重新整理了一下吧?重新发布的?中断的处理过程,我一直觉得是一个系统非常重要的一部分,或者是最重要的一部分,这部分的理解,我还是有些模糊,尤其是Linux的处理过程,希望博主的这个系列能让人眼前一亮啊。非常感谢博主出这么多精彩的文章,有幸来到你的网站后,时不时就来观摩一下博主是否有新作,嘿嘿。博主加油!!!
《Linux kernel的中断子系统之(一):综述》 发表时间:2014-08-21 17:47
@linuxer:不对不对,我又思考了一下,还是需要demux的。我们假设下面的架构:
soc interrupt controller <-------> GPIO interrupt controller
最终的翻译过程需要两步,首先是root interrupt controller对应的irq domain,将HW interrupt ID(GPIO interrupt controller对应的那个)翻译成gpio controller的IRQ number。之后,进入GPIO irq domain,继续执行第二阶的翻译,获取最终的IRQ number
《Linux kernel的中断子系统之(二):IRQ Domain介绍》 发表时间:2014-08-20 16:08
@forion:看来你也是一个老驱动工程师了,你描述的应该是过去内核采取的方法。我在2.6.23内核上工作过一段时间,用的是PXA270的平台。其IRQ number是这么分配的:
0~63,对应SOC上interrupt controller的64个中断源
64开始的128个IRQ分配给了GPIO对应的中断源
当然IRQ=10那个中断比较特殊,它表示是一个普通的GPIO中断。该中断不能被request,在系统初始化的时候只是设定了了highlevel irq event handler。代码如下:
set_irq_chained_handler(IRQ_GPIO_2_x, pxa_gpio_demux_handler);
所有普通的GPIO对应的IRQ number也可以自由的request,但是,系统不能直接转换成对应的IRQ number,中断系统总是发现是IRQ=10的中断被触发了,因此调用 pxa_gpio_demux_handler,看看具体是哪一个发生了中断,转换成对应的IRQ number,然后直接调用desc_handle_irq来处理该irq
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上面是过去式。对于新的内核,首先不会有静态定义的IRQ number(当然,有些SOC还保留了arch/arm/mach-xxx/include/mach/irqs.h文件,但不是内核推荐的方式),具体的驱动的IRQ number是动态分配的。在驱动程序初始化的时候,可以通过irq_of_parse_and_map函数分析该设备的device tree中和中断相关内容(获取该设备使用哪一个interrupt controller,哪一个HW interrupt ID,触发类型为何),并创建映射。在这种情况下,发生了一个GPIO中断,可以直接被翻译成对应的IRQ number(不需要一个通用GPIO中断,然后demux)
《Linux kernel的中断子系统之(二):IRQ Domain介绍》 发表时间:2014-08-20 15:56
因此所有的GPIO中断只有一个IRQ number,在该通用GPIO中断的irq handler中进行deduplex,将各个具体的GPIO中断映射到其相应的IRQ number上
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那gpio controller的IRQ number跟具体的GPIO中断的IRQ number有什么关系呢?
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另外我一直有个疑问也在这里提出来一下吧,就是现在的gpio controller,也做成了一个irq的 controller,我一直的理解,gpio controller只会有一个IRQ number,也就是说有一根线连接到root的irq conroller上面。但是所有的有中断功能的gpio口一般系统都会分配一个IRQ number,这个IRQ number就是比如request_irq所使用的IRQ number。但是从CPU的角度,比如一个gpio中断触发了,我cpu检测到的是gpio contoller的中断号,然后再gpio contoller的handler里面再找出是那个具体的gpio口,然后可能有很多级,最后转换成最终的IRQ number,也就是request_irq()里面用的的那个中断号。我的理解有问题吗??
《Linux kernel的中断子系统之(二):IRQ Domain介绍》 发表时间:2014-08-20 14:06
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