Wokky
最近也是公司开始做Linux平台的项目。以前只是听说Linux从来没学习和接触过,现在作为一个完全的新人进入这个领域。发现这里的天地很广阔,linux的代码很多还无法理解,目前正在边做边研究。这里势必将成为我获取知识的一个大站。感谢无私的贡献!正是这样我想我们中国的芯片和操作系统也越来越有希望!
《关于蜗窝》 发表时间:2016-04-14 00:02
bsp
@ayeu0425:1、arm的GIC一般是GIC一般支持,软件操作GIC的对应寄存器来 使能对应中断的pending位;
2、针对FIQ下 不能调用相应变量,可以从FIQ模式下切换到SVC模式,再去调用。这点可参考google的glue-fiq,其作用是用于记录系统 咬狗时的临终遗言。
《Linux kernel的中断子系统之(六):ARM中断处理过程》 发表时间:2016-04-11 10:58
bsp
@david:1、硬中断到达CPU时,cpu硬件会关闭local-irq(CPSR_I置1)、更新LR、设置PC到相应异常向量,然后才会进入entry-armv.S中的汇编代码中。除非代码将本地中断打开,否则硬中断流程中不会响应其它任何中断的(3.10内核)。
2、GIC的中断状态:
Inactive,中断尚未激活或挂起;
Pending,中断已经由硬件或者软件产生,正等待目标CPU处理;
Active,CPU已经应答(Acknowledge)来自GIC的中断,该中断正在被CPU处理但尚未完成;
Active&Pending,CPU正在处理该中断,此时GIC又收到来自该中断源的中断;
第四种是你说的情况,CPU处理中断过程中(本地中断关闭,禁止中断抢占)、同一中断又产生时,GIC会分配其给相应CPU,只不过CPU要等到 本中断处理完成 才会处理下一个中断。
cpu-core和GIC,是SOC上的两个独立的不同单元。
3、有的关注实时性的定制内核,在处理硬中断时 会将本地中断打开、允许中断抢占;这时只有高优先级中断到来时、才会打断本中断流程,中断嵌套次数也有控制(一般3次)。
硬中断流程被打断时,cpu处理完高优先级的中断后 又返回到这个原来本打断的地方 继续原来的硬中断流程。
这个第3点不用关注哈,仅作了解。
《Linux kernel的中断子系统之(六):ARM中断处理过程》 发表时间:2016-04-11 10:50
schedule
@linuxer:那如果再次调用tick_check_new_device 又发生了修改,那么不是陷入无休止的循环往复了?
《Linux时间子系统之(十六):clockevent》 发表时间:2016-04-09 17:54
emeralddream
@云:根据你提供的资料,比如我在节点1里有:
irq_gpio_off = <&gpio2 GPIO_B1 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>
是不是必须在驱动里
of_get_named_gpio_flags(node, "irq_gpio_off", 0, &flag);这一句之后 gpio2-b1才被配置成gpio模式(假设该gpio初始是i2c_scl模式)。
《Device Tree(二):基本概念》 发表时间:2016-04-08 12:28
emeralddream
@云:根据你提供的资料,比如我在节点1里有:
irq_gpio_off = <&gpio2 GPIO_B1 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>
是不是必须在驱动里
of_get_named_gpio_flags(node, "irq_gpio_off", 0, &flag);这一句之后 gpio2-b1才被配置成gpio模式(假设该gpio初始是i2c_scl模式)。
《Device Tree(二):基本概念》 发表时间:2016-04-08 12:28
david
@bsp,谢谢,smp情况下的中断还是各种flow还是比较多啊,中断线source N 触发硬中断,在source N 的GIC EOI被操作之前,即使source N硬件产生中断时间,GIC N不会assert irq给任何cpu core的吧。 看了high level handler函数handle_fasteoi_irq()
470 if (desc->istate & IRQS_ONESHOT)
471 mask_irq(desc);
472
473 preflow_handler(desc);
474 handle_irq_event(desc);
475
476 if (desc->istate & IRQS_ONESHOT)
477 cond_unmask_irq(desc);
478
479 out_eoi:
480 desc->irq_data.chip->irq_eoi(&desc->irq_data);
只有IRQS_ONESHOT情况下才会mask 中断source,我的问题是在EOI之前,同一中断source的外设又有中断产生的话GIC还会assert 中断并分配给CPU吗?如果分配的话,就有可能分配到正在处理中断的CPU了?
《Linux kernel的中断子系统之(六):ARM中断处理过程》 发表时间:2016-04-08 10:05
hello_world
@electrlife:你的表述也是对的,不过有两个场景是需要分开的:
1、A进程调用open、read、write等函数,通过系统调用陷入内核态,这时候,B驱动对应的xxx_open、xxx_read、xxx_write函数被调用,在这种情况下,驱动运行在进程A的进程上下文,当然使用了A进程的内核栈。
2、A进程在用户空间欢快的执行,但是B驱动的中断来了,打断A进程的执行,虽然这时候current是A进程,在内核态执行的是B驱动的interrupt handler,而且使用的也是A进程的内核栈,但是,这时候是中断上下文
因此,不是说驱动使用了某个进程的内核栈就能说是进程上下文,因此,我反对“内核栈上下文“这种表述
《Process Creation(二)》 发表时间:2016-04-08 08:48
Musiclover
这么早的问题,估计楼主老早以前就解决了,不过还是说一下我的实验经验,希望对其他看到的人有帮助。
最近交叉编译了motion,发现确实linux/videodev.h头文件,解决方法是下载libv4l并编译安装,然后将libv4l中的libv4l-videodev.h软连接到linux/videodev.h就可以了。
《linux usb 摄像头测试》 发表时间:2016-04-07 21:58
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