omind都写到armv8了，先进啊
《ARM WFI和WFE指令》 发表时间：2015-05-28 11:48
linuxer@printk：使用jiffy的精度不高，很难达到“准确”
使用对HW timer进行polling当然可以达到准确，如果害怕影响启动时间，那么需要设计特别的polling算法可以降低对启动时间的影响
《Linux时间子系统之（十四）：tick broadcast framework》 发表时间：2015-05-28 10:46
printk@linuxer：还是通过中断最保险呗。。
我们单位的中断资源基本都占用了，不太敢这么做阿
我这又想到一个办法就是通过与jiffies_64的值比较
int time_after_eq(unsigned long a, unsigned b);
当第一次返回true时拉引脚，这个可行吗。
卡到了不知道是否可以通过timer polling来做这件事
害怕会影响制品的启动时间。
《Linux时间子系统之（十四）：tick broadcast framework》 发表时间：2015-05-28 08:25
linuxer@printk：可以考虑使用HW timer，从uImage启动开始设置超期时间是100ms，在中断子系统完成初始化后立刻注册该HW timer驱动的中断handler，在该handler中将某个gpio拉高/拉低
《Linux时间子系统之（十四）：tick broadcast framework》 发表时间：2015-05-27 23:46
printk大神 ，问你一个问题哈～
从uImage启动开始计算，怎么在程序中准确的保证100ms后将某个gpio拉高/拉低
也就是怎么从kernel启动开始准确的记录100ms时间呢？
我的想法是在最早的启动函数中设一个timer，然后100ms后触发，但是 不能确保当时kernel timer已经可以正常使用。
以上这个问题请教以下您，希望得到解答^ - ^
《Linux时间子系统之（十四）：tick broadcast framework》 发表时间：2015-05-27 19:36
linuxer@passerby：1、HW interrupt id是直接从寄存器里面读取到的中断线号吗？
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
是的，中断控制器对自己管控的interrupt request line进行编码其实就是HW interrupt ID，一般而言都是读取中断状态寄存器可以转换成HW interrupt ID
2、现在很多都采用gpio type interrupt controller做的request_irq，我们一般是向gpio号申请中断。这个中断号和HW interrupt id怎么联系起来的。
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
驱动调用的request_irq使用的irq我们称之IRQ number或者virtual interrupt ID，这个ID和硬件没有任何的关系，可以任意分配。
当然，对于老的系统，实际上还是固定分配的，即在初始化的时候就建立的了GPIO number、HW interrupt ID和IRQ Number之间的关系，因此，驱动才可以直接使用GIO 号来申请中断。
《Linux kernel的中断子系统之（二）：IRQ Domain介绍》 发表时间：2015-05-27 18:15
passerby@linuxer：liuxer，有点疑问是关于gpio interrupt contronller和HW interrupt id的。
1、HW interrupt id是直接从寄存器里面读取到的中断线号吗？
2、现在很多都采用gpio type interrupt controller做的request_irq，我们一般是向gpio号申请中断。这个中断号和HW interrupt id怎么联系起来的。
《Linux kernel的中断子系统之（二）：IRQ Domain介绍》 发表时间：2015-05-27 17:03
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