chili
@bsp:确实啊,4*A53的ARM core,执行下面两个while后,其中2个core的cpu使用率为100%,这种情况下IR按键的识别率可以达到100%,执行一个while还是会存在误识别;
while true;do : ;done &
while true;do : ;done &
**那么问题又来了,怎么避免不睡眠呢?IRQF_NO_SUSPEND这些中断申请的flag都试了不行,1ms的间隔都会睡眠,有办法规避或者查询到何时睡眠的吗?
《Linux kernel中断子系统之(五):驱动申请中断API》 发表时间:2019-08-01 14:10
求学
wowo:请教问题,如果wake_lock_timeout同一个锁调用两次,时间不同,以哪个为准?时间长的还是按照调用顺序?
《Linux电源管理(9)_wakelocks》 发表时间:2019-07-31 20:55
bsp
个人感觉cmwq还解决了频繁调度的问题
干同样的活,一个线程或者N个线程 都可以干,N个线程徒增调度的开销。
《Concurrency Managed Workqueue之(二):CMWQ概述》 发表时间:2019-07-31 18:26
kuninchengdu
@busdriver:一般而且,do_softirp都是raiseirqoff后,软中断执行的,为啥一直在强调taskset呢,如果不是taskset,就算do_softirq被硬中断抢占,硬中断执行完后,还是原来的cpu继续执行do_softirq吧?
或者说,你的task就是指进程,进程又怎么执行soft_irq呢
《linux kernel的中断子系统之(八):softirq》 发表时间:2019-07-30 14:56
bsp
@chili:另外也怀疑不是睡眠以及dvfs之类的,但是好像没有类似事件发生 ?
还是检查下吧,很像睡眠引起的。
你可以让系统busy起来,比如用户态 运行个while(1),然后再测试你的程序。
《Linux kernel中断子系统之(五):驱动申请中断API》 发表时间:2019-07-30 11:24
chili
探讨个非常有意思的问题,不知道linux的中断底层是怎么去处理的。
背景:用linux的gpio的中断去捕获并计算一系列1ms~2ms左右的脉宽(在中断中利用ktime_get获得时间并相减获得)
测试1:利用linux的两个gpio来测试中断latency,短接2个pin,然后利用hrtimer定期产生1ms的timer来toggle pin1的状态;然后pin2申请上升沿和下降沿中断。进入pin2中断的时间减去pin1状态改变的时间即为latency,统计多次取平均值,结果如下:
CPU HZ Version times latency
4*A53 1.8G 4.14.78 10000 passes, avg. 1429 nsecs
Pi 700mhz 3.6.11+ 1024 passes. avg. 3770 nsecs
【初步结论】linux虽然不是实时操作系统,但是中断延时似乎还是很小的,但是这里是平均值,可能平滑掉了一些延时非常大的凸点,于是做了第二个实验
测试2:利用linux的两个gpio来测试中断latency,短接2个pin,然后利用hrtimer定期产生us级别的timer来toggle pin1的状态;然后pin2申请上升沿和下降沿中断,记录下pin2连续两次进入中断时间间隔T2,这个T2应该近似于timer的周期T1,测试结果如下:
+ hrtimer 10 us toggle pin1引脚,pin2 中断间500000 次间隔超出周期 10 us +/- 5 us的 次数有 20-49/499977-499997 time range(4us-306us)
+ hrtimer 500 us toggle pin1引脚,pin2 中断 10000 次间隔超出周期 500 us +/- 5us的 次数有 5~8/9996~10000 time range(486 us-1006 us)
+ hrtimer 100 us toggle pin1引脚,pin2 中断 50000 次间隔超出周期 100 us +/- 5 us的 次数有 7~20/49990 time range(6 us- 619 us)
+ hrtimer 50 us toggle pin1引脚,pin2 中断 100000 次间隔超出周期 50 us +/- 5 us的 次数有 14/(100000) times 34-67 us
+ hrtimer 1000 us toggle pin1引脚,pin2 中断 5000 间隔超出周期 1000 us +/- 5 us的 次数有 5-16/5000 time range(489-1006)
【结论】虽然有丢中断,但是总体来说中断延时还是很小的,us基本的,基于以上两个测试,我觉得linux的gpio中断延时还是比想象中的小,于是我打算用gpio来进行IR的解码,于是有了测试3
测试3:利用一个pin接到ir信号输出,并用单边沿触发,测试脉宽周期T(IR的T的主要有1.15ms/2.25ms/9ms/13ms等,最小的都大于1ms,基于上面测试我认为正确捕获时间应该没问题), 但是结果如下:
+ 每隔3s发送一个IR信号(每隔IR信号包含33个周期的IO中断),IO捕获的T打印出来,每次捕获的T都有凸点,比如T=9us
+ 每隔1s发送一个IR信号,大概30%概率都有凸点
+ 每隔40ms发送一个IR信号,就第一个IR信号有异常的凸点,从第二个IR信号开始都是正常的T
+ 每隔20ms发送一个IR信号,就第一个IR信号有异常的凸点,从第二个IR信号开始都是正常的T
【结论】中断时间越长,linux越难准确捕获到,现象类似于需要一个激活状态,前面几个不准确的中断导致后面的中断都是准确的,难道底层有runtime的中断处理优化? 另外也怀疑不是睡眠以及dvfs之类的,但是好像没有类似事件发生
,
附录具有凸点的T数据,这个在一个单独线程中打印的,中断中把时间存好:
[ 96.691005] 95600663000,1012137457, d=1114
[ 96.695204] 95602281375,1012150404, d=1618 #此处捕获的实际时间比理论时间延迟了500ms,从此处开始后面的中断都延迟了500ms,所以后面T都是正确的
[ 96.699311] 95604537875,1012168456, d=2256
[ 96.703422] 95605666625,1012177486, d=1128
[ 96.707530] 95606765250,1012186274, d=1098
[ 96.711640] 95607894375,1012195308, d=1129
[ 96.715748] 95609023625,1012204342, d=1129
[ 96.719858] 95611251125,1012222162, d=2227
[ 96.723966] 95612381500,1012231204, d=1130
[ 96.728075] 95612993000,1012236097, d=611 #到此处的时候,中断没有延时,而是立即就去处理了,导致此时的时间等于理论时间,从此之后中断都是正常响应
[ 96.732184] 95615240000,1012254073, d=2247
[ 96.736204] 95616358750,1012263023, d=1118
[ 96.740313] 95619094000,1012284904, d=2735
[ 96.744420] 95620848875,1012298944, d=1754
[ 96.748542] 95623093000,1012316897, d=2244
[ 96.752652] 95624213625,1012325862, d=1120
[ 96.756758] 95626457875,1012343817, d=2244
[ 96.760867] 95628703625,1012361782, d=2245
[ 96.764973] 95630947750,1012379735, d=2244
[ 96.769094] 95633193500,1012397701, d=2245
[ 96.773204] 95635438000,1012415657, d=2244
[ 96.777314] 95637683625,1012433622, d=2245
[ 96.781433] 95639927875,1012451577, d=2244
[ 96.785545] 95642172875,1012469537, d=2245
[ 96.789653] 95643292750,1012478495, d=1119
[ 96.793775] 95644413625,1012487462, d=1120
[ 96.797883] 95645532875,1012496416, d=1119
[ 96.801991] 95646652750,1012505375, d=1119
[ 96.806106] 95647772750,1012514335, d=1120
[ 96.810216] 95648892875,1012523297, d=1120
[ 96.814323] 95650012875,1012532256, d=1120
[ 96.818444] 95651132875,1012541216, d=1120
【IR解码结果】间隔时间按一个按键,解码会失败;但是你迅速的不断按下IR按键,解码是成功的,跟上面的数据吻合,但是始终不明白为何长时间间隔的中断会捕获不准,或者说中断latency很长
《Linux kernel中断子系统之(五):驱动申请中断API》 发表时间:2019-07-29 19:03
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