sky
    大神有没有kernel中关于dma框架的书籍啊,如何在dma框架下写驱动,求推荐,谢谢了
    留言板  发表时间:2014-11-25 23:05
    蜗蜗
    @ounie:解决了就好。过奖了,以后大家多交流,共同进步,(^_^)
    留言板  发表时间:2014-11-23 11:21
    ounie
    @wowo:谢谢wowo的及时关注,问题后来解决了。我把大致情况说下吧: 我在编写一个can控制器模块的内核驱动程序,内核版本是3.8.13。在驱动程序完成probe后,我在打开这个设备、想读写寄存器时,内核打印出上述错误提示。当然,oops信息很多,我只摘取了最关键部分。 后来分析发现,是该模块的电源没有使能。于是调用了相关内核接口使能了设备的电源。之后,问题得到了解决。 开始内核驱动开发才几个月,不过蜗窝科技的文章大多通俗易懂,我很喜欢:)
    留言板  发表时间:2014-11-23 08:11
    wowo
    @ounie:还请您提供问题的前因后果、场景、上下文等,不然这样一个突兀的问题,大家也不知道怎么回答啊
    留言板  发表时间:2014-11-21 21:07
    ounie
    请教一个问题: 内核打印如下: [ 330.913897] Unhandled fault: external abort on non-linefetch (0x1028) at 0xfa1d0000 这个是什么原因引起的呀?问题困扰我好多天了。 多谢!
    留言板  发表时间:2014-11-21 15:41
    linuxer
    @zuoertu:不论如何,在内核栈上的frame如下: ARM_r0 ARM_r1 ARM_r2 ARM_r3 ARM_r4 ARM_r5 ARM_r6 ARM_r7 ARM_r8 ARM_r9 ARM_r10 ARM_fp ARM_ip ARM_sp ARM_lr ARM_pc ARM_cpsr ARM_ORIG_r0 的确,所谓original r0就是发生中断那一刻的r0值,按理说,ARM_r0和ARM_ORIG_r0都应该是用户空间的那个r0。 但是为何中断将-1保存到了ARM_ORIG_r0位置呢?理解这个问题需要跳脱中断处理这个主题,我们来看ARM的系统调用。对于系统调用,它和中断处理虽然都是cpu异常处理范畴,但是一个明显的不同是系统调用需要传递参数,返回结果。如果进行这样的参数传递呢?对于ARM,当然是寄存器了,特别是返回结果,保存在了r0中。对于ARM,r0~r7是各种cpu mode都相同的,用于传递参数还是很方便的。因此,进入系统调用的时候,在内核栈上保存了发生系统调用现场的所有寄存器,一方面保存了hardware context,另外一方面,也就是获取了系统调用的参数。返回的时候,将返回值放到r0就OK了。 根据上面的描述,r0有两个作用,传递参数,返回结果。当把系统调用的结果放到r0的时候,通过r0传递的参数值就被覆盖了。本来,这也没有什么,但是有些场合是需要需要这两个值的: 1、ptrace 2、system call restart 正因为如此,硬件上下文的寄存器中r0有两份,ARM_r0是传递的参数,并复制一份到ARM_ORIG_r0,当系统调用返回的时候,ARM_r0是系统调用的返回值。 我们再回到中断这个主题,其实在中断处理过程中,没有使用ARM_ORIG_r0这个值,但是,为了防止system call restart,可以赋值为非系统调用号的值(例如-1)。
    zuoertu
    你好,在保存中断现场的时候也就是进入usr_entry这个中, 这句没看懂“mov r6, #-1----orig_r0的值” 为什么 把-1 存到r6中, -1 会是orig_r0的值, orig_r0的值不是保存到了svc mode下的R3中吗???求解 -1 为啥是orig_r0
    travelhop
    @nosolu:现在这个年月,喜欢长篇大论的人越来越少,之余怎么才算合理,应该如何反抗之类的,可能5年前的我会反复纠结,但是现在不会了。 遇到不合理的机制和团队,其实及早离去比说服教育更有意义。 遇到感觉不合理,却又能够取得成绩,能够生存的机制,我常常会感慨其实人性的复杂超出我的想象。 社会问题和教育问题,提出来大家聒噪一番,然后归于沉寂,没能解决什么,只不过搞坏了心情,耽误了时间。 社会责任的确需要有人来肩负,但是主力军不应该是技术人。技术人的专业是技术,不要以为技术思想就能解决各路问题,技术思想在实际工作中连销售问题都难以解决,还是不要盲目以为技术思想能胜任很多不同领域的东西。 “纪律性”这个概念,如果纯粹只是外行们嘴里的外行话,其实完全可以忽略无视;但是当很多从业者,技术人自己也开始接收和崇拜这个概念时,就值得警醒和反思。仅此而已。技术人毕竟是做技术的,做技术其实是需要创造力的,这就是我想说的。 至于其他的很多牵扯,生活原本复杂,我不太建议总以条分缕析来面对生活,有点空闲给自己就好。 写文章,目的如果是为了自己的观点滴水不漏,其实就会变成空洞的说教。 我写我所想,有些局限是如今的我可能突破不了的,而如今的我又确实在过去的我的基础上做了哪些突破,把这些写清楚,我觉得就够了。
    nosolu
    文章写的很好,但总觉得思维过于发散,论点不够清晰。建议楼主梳理一下思路,像软件开发一下,将所要表述的内容,拆解为一个一个的主题。例如: 为什么要多问为什么?要做怎么才能多问为什么? 为什么会有那么多外行领导者?这种现象合理吗?是不是有更深层的社会因素?遇到外行领导者的话,我应该怎么办?是奋起反抗,是默默忍受,还是另起炉灶? 技术人员最重要的特质是什么?对技术的热爱和孜孜追求?对未知的好奇?对自我的挑战?为什么大多的技术人员没有这么做?社会问题?教育问题?还是其它什么原因? 等等… 其实工程管理远比技术本身复杂,且不在一个数量级上。在现实的实践过程中,每个人都可以看到并提出一大堆的问题,但很少有人能给出解决方案,这才是最大的挑战。 或许可以借鉴技术研发的思路,将复杂问题模块化,拆解为简单问题,再一一突破。但对于这种牵涉到社会、教育、经济、文化等因素的复杂问题,要如何处理,需要所有有理想的技术人深思。
    wowo
    @袁波:非常抱歉,还没写呢。业余时间实在不多,很多想写的都没有写。抱歉~~
    Linux设备模型(7)_Class  发表时间:2014-11-18 12:29

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