linuxer
    @RobinHsiang:多谢你的问题,让我仔细思考了一番(好的问题总是有这样的特性),因此延迟到今天才回复。 一般而言,漏电(leakage current)是一个芯片的DC参数之一,例如Iozl和Iozh这两个参数,分别表示引脚处于高阻(High-Impedance)状态时,外加高电平和低电平的电流值。由于是高阻状态,因此这时候的leakage current应该是很小的(例如1uA)。当然,我想你这里说的不是这种漏电。 我们调试嵌入式设备总是从功能开始,然后性能,特别是功耗,例如待机或者关机电流,我们都是希望能够满足功能的情况下越小越好。当大刀阔斧的针对各个HW block的的检查过后,最后往往会纠缠在GPIO状态的调整上,正确的GPIO设定往往能节省几个毫安的电流(例如如果一个GPIO的状态的错误设定可能导致0.1mA的电流,那么精细的调整10个GPIO可以节省1个mA) 具体电流是source(用你的描述就是从CPU漏到device)还是sink(从device漏到CPU)是和实际的电路连接、cpu pin的特性以及外设芯片引脚的特性相关。例如CPU的一个GPIO是tri state,假设在CPU处于suspend的时候,将该pin设定为high-impedance状态,如果对端连接的是外设芯片的enable引脚(低电平有效),为了稳定的电路状态,可能需要连接一个上拉电阻,确保外设芯片处于disable状态,以便节省功耗。如果CPU处于suspend的时候,将该pin设定为低电平,那么上拉电阻上将有一个不小的电流消耗(假设上拉到3V,上拉电阻是10k,那么CPU在该GPIO上的sink current大约要0.3mA)。如果调整输出成高电平,也不会有这个sink current。 具体的电路形形色色,这里无法每一个都描述了。
    tigger
    @linuxer:晓得啦,原来上面有写,可能是当时忽略了。确实是会检查一次。 我之所以有这个疑问是因为我看完这一篇,又读了一下gic的代码,发现gic里面是已经初始化了一遍的,就突然想到这里为什么又分配一遍,忘记了这里其实肯定应该有检查的。kernel 这种历经多年的代码,是不会犯这样的错误的 ^_^ /* Check if mapping already exists */ virq = irq_find_mapping(domain, hwirq); if (virq) { pr_debug("-> existing mapping on virq %d\n", virq); return virq; }
    Linux kernel的中断子系统之(二):IRQ Domain介绍  发表时间:2015-03-27 15:49
    linuxer
    @tigger:看,沟通还是需要成本的,我的理解是这样的: 对于目前版本的GIC driver,其实它采用了一个比较丑陋的方法: 1、调用irq_alloc_descs一次性的分配了若干个中断描述符 2、调用irq_domain_add_legacy一次性的创建所有的irq number到HW interrupt ID的映射。 也就是说,gic driver初始化之后就一切搞定了,分配好了irq descriptor,创建了映射关系。 而在具体的驱动程序中,虽然有机会调用irq_create_mapping 来创建mapping,不过由于mapping已经存在,因此不会再次分配了
    Linux kernel的中断子系统之(二):IRQ Domain介绍  发表时间:2015-03-27 15:45
    阿孟
    @linuxer:明白了,多谢linuxer的解答。
    tigger
    @linuxer:我是说 为什么irq_create_mapping 里面又会再分配一次呢?
    Linux kernel的中断子系统之(二):IRQ Domain介绍  发表时间:2015-03-27 14:51
    linuxer
    @tigger:为什么读GIC_DIST_TARGET0~GIC_DIST_TARGET7就知道cpu0接到cpu interface4上面呢?这里寄存器的值,是谁设置的呢? ------------------------------- 当然是硬件设定的了 需要注意的是,gic_dist_init应该只被初始化一次,因此只有BSP才会执行这个函数。 假设BSP是cpu0,接到gic的interface 4,这些连接在硬件系统设计的时候就确定下来了,因此需要一个read only的寄存器保存这个连接信息(目前选用的寄存器是GIC_DIST_TARGET0~GIC_DIST_TARGET7)。 在这样的连接情况下,当cpu0调用gic_get_cpumask函数的时候,返回的就是一个0b00010000值。 如果想要设定某个中断送达该CPU,那么就需要在该中断对应的GIC_DIST_TARGET寄存器中设定该bit。因此 for (i = 32; i < gic_irqs; i += 4) writel_relaxed(cpumask, base + GIC_DIST_TARGET + i * 4 / 4); 这段代码就是把系统中所有的SPI中断全部送达BSP。当然,后续可以通过set irq affinity来修改。
    linux kernel的中断子系统之(七):GIC代码分析  发表时间:2015-03-27 12:36
    linuxer
    @tigger:我没有明白你的问题,在初始化的时候,gic driver会调用irq_alloc_descs一次性的分配了若干个中断描述符,因此nr_irqs也会一次性的进行的扩展。 irq_alloc_descs最终会调用alloc_descs函数分配若干desc,当然,对于静态数据类型的,不会真正分配,仅仅是站上那个位置而已,对于CONFIG_SPARSE_IRQ的那种,的确会分配desc的内存并插入到radix tree中。 对于gic driver,一直都是初始化分配desc啊
    Linux kernel的中断子系统之(二):IRQ Domain介绍  发表时间:2015-03-27 12:15
    linuxer
    @阿孟:是的,slow handler执行时间太长了,必须开中断,以便在执行该handler的时候有机会让其他类型的中断handler抢占执行。当然,同一种类型的中断不会嵌套
    schedule
    赞赞赞!赞完再看!
    Linux时间子系统之(十三):Tick Device layer综述  发表时间:2015-03-27 09:20
    linuxer
    @tigger:我的理解如下: 1、GIC和Processor之间除了nFIQCPU信号之外,还有AXI slave interface signals用于寄存器的访问。 2、虽然M和N同时asserted,在ack本次中断的时间点,高优先级的N胜出,processor进入对N的处理,M虽然pending,也只能等到N处理完(processor写EOI寄存器)再assert processor,这时GIC和processor的约定 3、为何一定这么做呢?因为GIC是支持中断优先级的,试想,如果在ack中断的时候,由于M仍然pending,因此nFIQCPU仍保持asserted状态,那么当一个比N还高优先级的P产生了中断,这时候如何通知Processor呢?这时候是无法同nFIQCPU信号传递的,因为它还是asserted状态 4、因此,一定ack了中断,nFIQCPU必须deasserted,无论还有多少个中断pending,哪些中断的优先级都是低于当前处理的那个。除非优先级高过当前处理中的那个中断,这时候GIC才会通过nFIQCPU通知procssor,告知该事件
    linux kernel的中断子系统之(七):GIC代码分析  发表时间:2015-03-27 08:54

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