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研究了一下： 为gic中断分配cpu, GIC_DIST_TARGET寄存器为gic中断提供8-bits的目标CPU，一个GIC_DIST_TARGET寄存器可服务于4个gic中断。为什么一个CPU target只需要8bit呢？因为cortex_a9_gic只支持8个CPU。若CPU targets=0xff，表示任何一个cpu都可处理该中断，如果CPU targets=0x01，则表示只有CPU0可处理该中断。GIC_DIST_TARGET结构如下： b31-b24 b23-b16 b15-b8 b7-b0   CPU targets CPU targets CPU targets CPU targets offset3 offset2 offset1 offset0

这里操作的寄存器是Interrupt Processor Targets Registers，该寄存器组中，每个GIC上的interrupt ID都有8个bit来控制送达的target CPU。我们来看看下面的图片： GIC_DIST_TARGETn（Interrupt Processor Targets Registers）位于Distributor HW block中，能控制送达的CPU interface，并不是具体的CPU，如果具体的实现中CPU interface和CPU是严格按照上图中那样一一对应，那么GIC_DIST_TARGET送达了CPU Interface n，也就是送达了CPU n。当然现实未必如你所愿，那么怎样来获取这个CPU的mask呢？我们知道SGI和PPI不需要使用GIC_DIST_TARGET控制target CPU。SGI送达目标CPU有自己特有的寄存器来控制（Software Generated Interrupt Register），对于PPI，其是CPU私有的，因此不需要控制target CPU。GIC_DIST_TARGET0～GIC_DIST_TARGET7是控制0～31这32个interrupt ID（SGI和PPI）的target CPU的，但是实际上SGI和PPI是不需要控制target CPU的，因此，这些寄存器是read only的，读取这些寄存器返回的就是cpu mask值。假设CPU0接在CPU interface 4上，那么运行在CPU 0上的程序在读GIC_DIST_TARGET0～GIC_DIST_TARGET7的时候，返回的就是0b00010000。 文章写得不错，但是上面这段，我是看了又看，有很多地方没明白。 1.上面提到每个interrupt Num由8bit控制送达的target cpu，后面又提到Cpu Interface和CPUx不是对应接的。不太明白，distributor到底是控制到cpu interface还是到Cpu的。 2.GIC_DIST_TARGET0～GIC_DIST_TARGET7是控制0～31这32个interrupt ID（SGI和PPI）的target CPU的。按第8bit来算，位数应该是32*32个bit，GIC_DIST_TARGET0～GIC_DIST_TARGET7，每个target是多少位呢？ 3.假设CPU0接在CPU interface 4上，那么运行在CPU 0上的程序在读GIC_DIST_TARGET0～GIC_DIST_TARGET7的时候，返回的就是0b00010000。这里是无论读GIC_DIST_TARGET0\、GIC_DIST_TARGET1...GIC_DIST_TARGET7都是0b00010000吗？ 总得看下来，看得有点晕晕的。

@linuxer 请教下这种情况怎么处理：对于per cpu的workqueue，如果queue_work的cpu非常繁忙（大量中断或者有线程长时间占用），workqueque有可能很久才被执行吧？使用unbound workqueue是否是个好方法，由调度器调度到空闲cpu上。

看到最后，我得出一个结论，电压跟电荷量无关，跟“所在电场的位置”有关！对吗？

@xsyin：一般是SoC内部。

tag array是存在哪？

写的好。 但是最后的部分 “5）然后，问题就来了：如果某个后台应用，就是想输入输出，怎么办？有一个办法，就是通过控制终端（control terminal）。” 没有解释清楚，控制终端是shell里的概念，交互式的shell一定会有一个控制终端——也就是用于人与shell进程之间交互的终端。这个shell执行命令产生的子进程也和该shell拥有相同的控制终端，但是只有一个进程在前台——能够接受键盘输入。如果应用程序需要即使在后台也能够接受输入，那么应用程序的实现代码中可以打开/dev/tty设备，进行读写。/dev/tty功能有点类似动态效果，总是指代当前进程的控制终端，例如shell在/dev/tty3中启动了应用程序A，A不用管自己在运行时的控制终端到底是tty123456,只要使用tty就可以指代当前的tty123456

@smcdef：感谢！今天看块I/O层也发现了。

@smcdef：那调度周期岂不是有可能大于这个值 nr_running * sysctl_sched_min_granularity？

终于把gpio系列看完了，结合自己分析Linux源码，整整用了半个月，无法想象博主究竟是何许人也，能把一个gpio子系统剖析的如此详细，就像是在介绍自己设计的一个子系统一样，佩服的五体投地！