Linux TTY framework(2)_软件架构

作者:wowo 发布于:2016-9-27 22:42 分类:TTY子系统

由“Linux TTY framework(1)_基本概念”的介绍可知,在Linux kernel中,TTY就是各类终端(Terminal)的简称。为了简化终端的使用,以及终端驱动程序的编写,Linux kernel抽象出了TTY framework:对上,向应用程序提供使用终端的统一接口;对下,提供编写终端驱动程序(如serial driver)的统一框架。

本文是Linux TTY framework分析的第二篇文章,将从整体架构的角度,介绍Linux TTY framework,以便分解出功能相对独立的子模块,以便后续的分析。

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标签: Linux Kernel 架构 Architecture tty

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TLB flush操作

作者:linuxer 发布于:2016-9-23 19:57 分类:内存管理

Linux VM subsystem在很多场合都需要对TLB进行flush操作,本文希望能够把这个知识点相关的方方面面描述清楚。第二章描述了一些TLB的基本概念,第三章描述了ARM64中TLB的具体硬件实现,第四章描述了linux中和TLB flush相关的软件接口。内核版本依然是4.4.6版本。

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标签: TLB flush

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Linux TTY framework(1)_基本概念

作者:wowo 发布于:2016-9-18 22:55 分类:TTY子系统

由于串口的缘故,TTY是Linux系统中最普遍的一类设备,稍微了解Linux系统的同学,对它都不陌生。尽管如此,相信很少有人能回到这样的问题:TTY到底是什么东西?我们常常挂在嘴边的终端(terminal)、控制台(console)等概念,到底是什么意思?

本文是Linux TTY framework分析文章的第一篇,将带着上述疑问,介绍TTY有关的基本概念,为后续的TTY软件框架的分析,以及Linux serial subsystem的分析,打好基础。

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标签: Linux Kernel 内核 tty terminal 终端 console 控制台

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X-011-UBOOT-使用bootm命令启动kernel(Bubblegum-96平台)

作者:wowo 发布于:2016-9-9 22:18 分类:X Project

我们在“X-010-UBOOT-使用booti命令启动kernel(Bubblegum-96平台)”中介绍了使用u-boot booti指令加载并运行ARM64 Image格式kernel的方法。与此同时,我们在“u-boot FIT image介绍”介绍了一种新的uImage(u-boot Image)格式----FIT uImage。本文将基于这两篇文章,介绍FIT uImage的编译、启动等方法,目的有二:

1)作为“u-boot FIT image介绍”的实践篇。

2)以后“X Project”和u-boot有关的image格式,将统一使用FIT uImage。

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标签: arm64 u-boot uboot bootm fit uImage its itb

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Fix-Mapped Addresses

作者:linuxer 发布于:2016-9-9 12:44 分类:内存管理

某天,wowo同学突然来了一句:如果要在start_kernel中点LED,ioremap在什么时间点才能调用呢?我想他应该是想通过点 LED灯来调试start_kernel之后的初始化的代码(例如DTB解析部分的代码)。那天,我们两个花了二十分钟的时间,讨论相关的问题,我觉得很 有意思,因此决定写fix mapped address这样的一份文档。

在汇编代码中,由于没有打开MMU,想怎么访问外设都很简单,直 接使用物理地址即可,然而,进入start kernel之后(打开了MMU),想要访问硬件都是那么的不方便,至少需要通过ioremap获取了虚拟地址之后才可以访问。但是,实际上,在内核的启 动的初始阶段,内存管理子系统还没有ready,ioremap还不能调用(在mm_init之后可以正常使用)。

实际上,这个需求是和 early ioremap模块相关,此外,还有一些其他的需求,内核合并了这些需求并提出了fix mapped address的概念。本文就是描述关于fix mapped address的方方面面,BTW,本文的代码来自4.4.6内核,体系结构相关的代码依然选择的是ARM64。

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标签: fixmap

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u-boot FIT image介绍

作者:wowo 发布于:2016-9-2 21:49 分类:u-boot分析

Linux kernel在ARM架构中引入device tree(全称是flattened device tree,后续将会以FDT代称)的时候[1],其实怀揣了一个Unify Kernel的梦想----同一个Image,可以支持多个不同的平台。随着新的ARM64架构将FDT列为必选项,并将和体系结构有关的代码剥离之后,这个梦想已经接近实现:

在编译linux kernel的时候,不必特意的指定具体的架构和SOC,只需要告诉kernel本次编译需要支持哪些板级的platform即可,最终将会生成一个Kernel image,以及多个和具体的板子(哪个架构、哪个SOC、哪个版型)有关的FDT image(dtb文件)。

bootloader在启动的时候,根据硬件环境,加载不同的dtb文件,即可使linux kernel运行在不同的硬件平台上,从而达到unify kernel的目标。

本文将基于嵌入式产品中普遍使用的u-boot,以其新的uImage格式(FIT image,Flattened uImage Tree)为例,介绍达到此目标的步骤,以及背后的思考和意义。

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标签: u-boot fit uImage its itb

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