@buyit:对level类型的中断而言,基本上在interrupt handler(top half)中需要完成clear interrupt的动作,否则,在执行完成interrupt handler之后会unmask该irq(参考handle_level_irq函数),如果没能清中断,那么中断会立刻再次进入的。
如果外设和CPU是通过慢速总线连接,那么这个clear interrupt的动作的确会比较慢,例如通过I2C接口访问寄存器来清除外设的中断。针对这种情况,基本上linux kernel中可以使用threaded interrupt handler,并且将flag设定为oneshot。当然,你这个场景的总线其实并不慢,慢的是外设的clock。不过,你说的场景有点怪,我倒是置疑硬件的设计。本质上,软件写寄存器来clear rtc interrupt,那么其irq signal应该立刻deasserted,也就是说寄存器和irq signal应该是同步的,否则,难道硬件人员还需要提供一个状态寄存器来说明rtc irq signal的状态?这太奇怪了。另外,对于RTC hw block,其包括两个clock domain,一个慢速的、驱动RTC自身功能运作的那个32768 clock,另外一个clock domain是来自和CPU 连接的bus上的clock,我认为清除硬件的中断信号这个HW功能不应该位于slow clock上。可能硬件设计有困难吧,anyway,你说的这种情况,除了在rtc interrupt handler中disable该irq,我还真是想不出其他方法了。
《留言板》 发表时间:2015-07-14 12:37
@linuxer:我之前接触的soc里面,GIC在system suspend的时候会掉电,suspend之后会用系统的一个独立的PMU来接管唤醒的中断源。假设RTC可以触发MPU,MPU再唤醒AP,然后AP经过了ROM code之后回到了resume的流程,那么在resume的早期中有一步是去重新初始化GIC的,RTC的中断理论上来说在这一步会被恢复,于是应该会在之后的某一个时间点被触发。
不过我有另外一个问题,是对android的alarm system的: 假设RTC的irq没有连接到GIC,但是连接到了PMU,那么当RTC里面设置的闹钟时间到了之后,系统是可以从suspend状态被唤醒的,AP也可以走进resume的过程,只是RTC的irq在AP也就是kernel这边不存在,那么这种情况下android的闹钟应用是否还能正常判断出来自己设置的闹钟到期了?
《留言板》 发表时间:2015-07-14 10:14
@linuxer:是SOC上的RTC,不过芯片设计人员给出了这样子的解释,由于CPU和RTC模块的clock差太多,CPU在1ghz,RTC在32KHz,所以RTC在收到寄存器写入之后需要很久(相对于cpu的cycle来说很久,相对于rtc自己的cycle来说其实不久)才能拉irq pin。
《留言板》 发表时间:2015-07-14 10:03
@buyit:这个RTC HW block不是SOC上的吗?为何如此之慢?硬件拓扑是怎样的?RTC和Processor是通过什么bus连接的?
《留言板》 发表时间:2015-07-14 09:33
@buyit:我先说一下我的看法,稍后再去查证。
当系统进入suspend状态的时候,为了节省GIC的大部分功能都是disable的,因为大部分的中断都不需要响应了,需要响应的的一般只剩下RTC、或者一两个GPIO的中断(多半是和power key以及charger相关),对于gic而言,其内部也可以分成中断检测HW block和wakeup功能HW block,在suspend的时候,中断检测相关的HW block被disable了,而保留了wakeup功能HW block以便检测到唤醒事件,从而wakup processor。
对于RTC hw block而言,一旦到期会立刻触发level电平通知GIC(应该是SPI类型的),在suspend状态的时候,不会导致GIC向processor报告中断事件,但是可以唤醒processor,当cpu执行resume的过程中,恢复了GIC的中断检测HW block的功能之后,GIC立刻可以检测到RTC的电平事件(没有clear interrupt,这个level 电平可以保持住),从而触发一个中断。
《留言板》 发表时间:2015-07-14 09:32
@passerby:还有点补充,如果是local timer,那CP15寄存器访问形式注册为PPI形式。那么每个CORE都会产生中断并且执行中断服务函数,local timer应该只会让它对应的CORE中断,而让其他CORE也中断?这里不太理解
《Linux时间子系统之(十七):ARM generic timer驱动代码分析》 发表时间:2015-07-13 18:21
@linuxer,有个关于system counter local timer的问题。我以高通的代码作为例子
enum ppi_nr {
PHYS_SECURE_PPI,
PHYS_NONSECURE_PPI,
VIRT_PPI,
HYP_PPI,
MAX_TIMER_PPI
};
35 timer {
36 compatible = "arm,armv7-timer";
37 interrupts = <1 2 0xff08>,
38 <1 3 0xff08>,
39 <1 4 0xff08>,
40 <1 1 0xff08>;
41 clock-frequency = <19200000>;
42 };
高通以ppi中断的形式用request_percpu_irq注册了四个ppi中断,我想问这个注册四个具体作用是什么?我有点迷惑这个是global timer还是local timer,而且为什么要以PPI形式注册。
timer@b120000 {
142 #address-cells = <1>;
143 #size-cells = <1>;
144 ranges;
145 compatible = "arm,armv7-timer-mem";
146 reg = <0xb120000 0x1000>;
147 clock-frequency = <19200000>;
148
149 frame@b121000 {
150 frame-number = <0>;
151 interrupts = <0 8 0x4>,
152 <0 7 0x4>;
153 reg = <0xb121000 0x1000>,
154 <0xb122000 0x1000>;
155 };
156
157 frame@b123000 {
158 frame-number = <1>;
159 interrupts = <0 9 0x4>;
160 reg = <0xb123000 0x1000>;
161 status = "disabled";
162 };
163
164 frame@b124000 {
165 frame-number = <2>;
166 interrupts = <0 10 0x4>;
167 reg = <0xb124000 0x1000>;
168 status = "disabled";
169 };
................
而这几个按照你上面所说的MMIO注册的timer,这几个timer我能够理解是以SPI形式注册不同core的system counter和local timer,但对于cp15上面注册的4个PPI确实不太能理解原理,能解释下吗
《Linux时间子系统之(十七):ARM generic timer驱动代码分析》 发表时间:2015-07-13 17:00
请教一个RTC设计的问题:
假设一款SOC里面没有外接的RTC,只有内部的RTC,这个内部的RTC是用timer和counter来模拟的,并不是一个真正的可以设置年月日的RTC。
SOC内部的RTC放在always on的domain里面,系统suspend的时候继续运行。
假设现在android的闹钟设置了一个5分钟之后的唤醒时间,然后全系统进入suspend,那么等闹钟时间到了,假设这个RTC有能力让系统的PMU先收到通知,然后PMU有能力唤醒AP,通常情况下AP core的resume过程是先走一遍ROM code,然后再运行kernel 的resume 过程。kernel resume的时候会把GIC 中断控制器恢复,当GIC 恢复的时候,请问RTC的中断会瞬间被触发从而调用到它的中断处理函数吗? 假设RTC的irq pin是level-triggered并且在系统resume的过程中irq pin一直处于active状态。
1. 假设RTC的中断处理函数在系统resume的过程中不会被触发,那么很显然系统需要在RTC driver自己的resume函数里面想办法通知RTC framework: RTC到期的事件已经发生了。比如说在RTC driver的resume函数里面呼叫rtc_update_irq() ? kernel里面很难看到类似的实现。。。
2. 假设RTC的中断处理函数在系统resume的过程中被触发,那么看上去一切和系统不睡眠的时候处理RTC事件是一样的,在中断处理函数中呼叫rtc_update_irq()把事件上报给RTC framework层。
《留言板》 发表时间:2015-07-13 16:15
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