myway
    博主你好,我想问一下,PWM驱动是从哪里获取到GPIO信息的?
    Linux PWM framework(1)_简介和API描述  发表时间:2017-02-08 08:52
    wowo
    @yicun:可以检查一下slave ADV(ADV_IND)的周期,看看是多少,一般连接时间是由这个决定的。如果实在想快,可以试试用ADV_DIRECT_IND。
    蓝牙协议分析(7)_BLE连接有关的技术分析  发表时间:2017-02-07 16:06
    yicun
    wowo,请教一下 这个ble从连接建立、再发送一帧数据、再断开,大约需多长时间? 最近公司在用nxp qn9021的芯片,这个时间实测接近于1s,有点太长,目标是50ms 于是方案改成,连接后master搜索从机服务特征值,写入特征值,从机收到后断开,这个时间也要200ms。 可是官方上说可以5ms大概,你说的20ms?,不知道是不是nxp这个芯片的限制,还是?
    蓝牙协议分析(7)_BLE连接有关的技术分析  发表时间:2017-02-07 15:11
    linuxer
    @codingbelief:在arm 和 x86的情况下,进程地址空间应该包括: 1、一个pgd,每一个entry指向一个pud。 2、若干个pud,每一个entry指向一个pmd 3、若干个pmd,每一个entry指向一个pte 4、若干个pte,每一个entry指向一个page frame 就kernel space地址空间而言,系统中所有的进程、内核线程都有自己独立的pgd,但是大家会共享PUD、PMD、PTE。 为什么pgd不能共享呢?因为pgd中的部分entry是for kernel space的,部分entry是for userspace的,虽然各个进程(线程)的kernel space的pgd entry是相同的,但是user space各不相同,因此不能共享。 “页表”这个术语我一般指PGD/PUD/PMD/PTD,对于ARM,就是各个level的Translation tables。你说“arm 和 x86 的内核虚拟地址的页表应该是只有一个独立实例”,我大概明白你的意思,不过不是非常的准确。
    进程切换分析(1):基本框架  发表时间:2017-02-06 23:44
    codingbelief
    @linuxer:arm 和 x86 的内核虚拟地址的页表应该是只有一个独立实例,然后其他所用户进程在他们的页表中,将内核虚拟地址对应的一级页表条目指向内核页表,是这样实现的么?
    进程切换分析(1):基本框架  发表时间:2017-02-06 20:13
    linuxer
    @codingbelief:吃饭归来,就“借用”再说一句吧,呵呵~~~ 虽然在ARM64上,内核线程不借用mm,但是在ARM、x86上还是需要“借用”,之所以使用这个词是因为内核线程的的确确是使用了其他进程的页表。 还是使用普通进程A切换到内核线程B这个场景,B线程当然只会访问内核空间的地址了,访问其他进程userspace是非法的。 B线程访问内核空间的地址的时候,无论是取指还是数据操作,都需要进行地址翻译(地址属于内核空间),因此需要找到当前cpu上的那个Translation table base address寄存器,这时候,该寄存器的地址被设定为A进程mm的pgd,因此,在B线程执行,进行地址翻译的时候,顺着Translation table base address寄存器来到了A进程的页表区域,将内核空间的虚拟地址翻译成对应的物理地址。 因为B线程的确是使用了属于A进程的东西(页表),所以我使用了“借用”这个词。
    进程切换分析(1):基本框架  发表时间:2017-02-06 18:50
    codingbelief
    @codingbelief:囧,这里犯迷糊了,B 所在的地址空间实际是属于 A 的,应该是 A 的 mm 没有被切换出去,所以 B 还是复用 A 的 mm。
    进程切换分析(1):基本框架  发表时间:2017-02-06 18:17
    linuxer
    @codingbelief:这时候B所在的地址空间应该是属于A的吧,A是普通用户进程啊
    进程切换分析(1):基本框架  发表时间:2017-02-06 18:14
    linuxer
    @codingbelief:的确,在ARM64中,由于分别有TTBR0_EL1 TTBR1_EL1分别指向user和kernel address space,这导致在进程切换中,不需要切换TTBR1_EL1的值,只需要切换TTBR0_EL1的值即可。这时候,如果普通进程A切换到内核线程B,那么B线程的确是不需要“借用”A的mm struct中的pgd,因为对于ARM64而言,mm struct中的pgd表示就是userspace的地址空间。 然而,linux kernel是支持很多cpu arch的,ARM、X86等处理器都不是这么玩的。因此才会有内核线程“借用”进程地址空间一说,因为大部分的cpu arch都需要“借用”,当然,对于ARM64而言,它根本不需要active mm这样的概念。
    进程切换分析(1):基本框架  发表时间:2017-02-06 18:11
    codingbelief
    @linuxer:X -> A -> B 场景中, X A 为用户进程,B 为内核进程,在这种切换场景下,A -> B 时,没有实际进行 mm 切换,是不是可以说切换到 B 时,B 所在的地址空间实际是属于 X 的? ( 只是觉得“借用”可能会有点疑惑,别怪我在抠字眼,~ ~ )
    进程切换分析(1):基本框架  发表时间:2017-02-06 17:54

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