Linux电源管理(9)_wakelocks

作者:wowo 发布于:2014-9-14 23:17 分类:电源管理子系统

1. 前言

wakelocks是一个有故事的功能。

wakelocks最初出现在Android为linux kernel打的一个补丁集上,该补丁集实现了一个名称为“wakelocks”的系统调用,该系统调用允许调用者阻止系统进入低功耗模式(如idle、suspend等)。同时,该补丁集更改了Linux kernel原生的电源管理执行过程(kernel/power/main.c中的state_show和state_store),转而执行自定义的state_show、state_store。

这种做法是相当不规范的,它是典型的只求实现功能,不择手段。就像国内很多的Linux开发团队,要实现某个功能,都不去弄清楚kernel现有的机制、框架,牛逼哄哄的猛干一番。最后功能是实现了,可都不知道重复造了多少轮子,浪费了多少资源。到此打住,Android的开发者不会这么草率,他们推出wakelocks机制一定有一些苦衷,我们就不评论了。

但是,虽然有苦衷,kernel的开发者可是有原则的,死活不让这种机制合并到kernel分支(换谁也不让啊),直到kernel自身的wakeup events framework成熟后,这种僵局才被打破。因为Android开发者想到了一个坏点子:不让合并就不让合并呗,我用你的机制(wakeup source),再实现一个就是了。至此,全新的wakelocks出现了。

所以wakelocks有两个,早期Android版本的wakelocks几乎已经销声匿迹了,不仔细找还真找不到它的source code(这里有一个链接,但愿读者看到时还有效,drivers/android/power.c)。本文不打算翻那本旧黄历,所以就focus在新的wakelocks上(kernel/power/wakelock.c,较新的kernel都支持)。

2. Android wakelocks

虽说不翻旧黄历了,还是要提一下Android wakelocks的功能,这样才能知道kernel wakelocks要做什么。总的来说,Android wakelocks提供的功能包括:

1)一个sysfs文件:/sys/power/wake_lock,用户程序向文件写入一个字符串,即可创建一个wakelock,该字符串就是wakelock的名字。该wakelock可以阻止系统进入低功耗模式。

2)一个sysfs文件::/sys/power/wake_unlock,用户程序向文件写入相同的字符串,即可注销一个wakelock。

3)当系统中所有的wakelock都注销后,系统可以自动进入低功耗状态。

4)向内核其它driver也提供了wakelock的创建和注销接口,允许driver创建wakelock以阻止睡眠、注销wakelock以允许睡眠。

有关Android wakelocks更为详细的描述,可以参考下面的一个链接:

http://elinux.org/Android_Power_Management

3. Kernel wakelocks

3.1 Kernel wakelocks的功能

对比Android wakelocks要实现的功能,Linux kernel的方案是:

1)允许driver创建wakelock以阻止睡眠、注销wakelock以允许睡眠:已经由“Linux电源管理(7)_Wakeup events framework”所描述的wakeup source取代。

2)当系统中所有的wakelock都注销后,系统可以自动进入低功耗状态:由autosleep实现(下一篇文章会分析)。

3)wake_lock和wake_unlock功能:由本文所描述的kernel wakelocks实现,其本质就是将wakeup source开发到用户空间访问。

3.2 Kernel wakelocks在电源管理中的位置

相比Android wakelocks,Kernel wakelocks的实现非常简单(简单的才是最好的),就是在PM core中增加一个wakelock模块(kernel/power/wakelock.c),该模块依赖wakeup events framework提供的wakeup source机制,实现用户空间的wakeup source(就是wakelocks),并通过PM core main模块,向用户空间提供两个同名的sysfs文件,wake_lock和wake_unlock。

kernel wakelocks architecture

3.3 /sys/power/wake_lock & /sys/power/wake_unlock

从字面意思上,新版的wake_lock和wake_unlock和旧版的一样,都是用于创建和注销wakelock。从应用开发者的角度,确实可以这样理解。但从底层实现的角度,却完全不是一回事。

Android的wakelock,真是一个lock,用户程序创建一个wakelock,就是在系统suspend的路径上加了一把锁,注销就是解开这把锁。直到suspend路径上所有的锁都解开时,系统才可以suspend。

而Kernel的wakelock,是基于wakeup source实现的,因此创建wakelock的本质是在指定的wakeup source上activate一个wakeup event,注销wakelock的本质是deactivate wakeup event。因此,/sys/power/wake_lock和/sys/power/wake_unlock两个sysfs文件的的功能就是:

写wake_lock(以wakelock name和timeout时间<可选>为参数),相当于以wakeup source为参数调用__pm_stay_awake(或者__pm_wakeup_event),即activate wakeup event;

写wake_unlock(以wakelock name为参数),相当于以wakeup source为参数,调用__pm_relax;

读wake_lock,获取系统中所有的处于active状态的wakelock列表(也即wakeup source列表)

读wake_unlock,返回系统中所有的处于非active状态的wakelock信息(也即wakeup source列表)。

注1:上面有关wakeup source的操作接口,可参考“Linux电源管理(7)_Wakeup events framework”。

这两个sysfs文件在kernel/power/main.c中实现,如下:

 1: #ifdef CONFIG_PM_WAKELOCKS
 2: static ssize_t wake_lock_show(struct kobject *kobj,
 3: struct kobj_attribute *attr,
 4: char *buf)
 5: {
 6: return pm_show_wakelocks(buf, true);
 7: }
 8:  
 9: static ssize_t wake_lock_store(struct kobject *kobj,
 10: struct kobj_attribute *attr,
 11: const char *buf, size_t n)
 12: {
 13: int error = pm_wake_lock(buf);
 14: return error ? error : n;
 15: }
 16:  
 17: power_attr(wake_lock);
 18:  
 19: static ssize_t wake_unlock_show(struct kobject *kobj,
 20: struct kobj_attribute *attr,
 21: char *buf)
 22: {
 23: return pm_show_wakelocks(buf, false);
 24: }
 25:  
 26: static ssize_t wake_unlock_store(struct kobject *kobj,
 27: struct kobj_attribute *attr,
 28: const char *buf, size_t n)
 29: {
 30: int error = pm_wake_unlock(buf);
 31: return error ? error : n;
 32: }
 33:  
 34: power_attr(wake_unlock);
 35:  
 36: #endif /* CONFIG_PM_WAKELOCKS */

1)wakelocks功能不是linux kernel的必选功能,可以通过CONFIG_PM_WAKELOCKS开关。

2)wake_lock的写接口,直接调用pm_wake_lock;wake_unlock的写接口,直接调用pm_wake_unlock;它们的读接口,直接调用pm_show_wakelocks接口(参数不同)。这三个接口均在kernel/power/wakelock.c中实现。

3.4 pm_wake_lock

pm_wake_lock位于kernel\power\wakelock.c中,用于上报一个wakeup event(从另一个角度,就是阻止系统suspend),代码如下:

 1: int pm_wake_lock(const char *buf)
 2: {
 3: const char *str = buf;
 4: struct wakelock *wl;
 5: u64 timeout_ns = 0;
 6: size_t len;
 7: int ret = 0;
 8:  
 9: if (!capable(CAP_BLOCK_SUSPEND))
 10: return -EPERM;
 11:  
 12: while (*str && !isspace(*str))
 13: str++;
 14:  
 15: len = str - buf;
 16: if (!len)
 17: return -EINVAL;
 18:  
 19: if (*str && *str != '\n') {
 20: /* Find out if there's a valid timeout string appended. */
 21: ret = kstrtou64(skip_spaces(str), 10, &timeout_ns);
 22: if (ret)
 23: return -EINVAL;
 24: }
 25:  
 26: mutex_lock(&wakelocks_lock);
 27:  
 28: wl = wakelock_lookup_add(buf, len, true);
 29: if (IS_ERR(wl)) {
 30: ret = PTR_ERR(wl);
 31: goto out;
 32: }
 33: if (timeout_ns) {
 34: u64 timeout_ms = timeout_ns + NSEC_PER_MSEC - 1;
 35:  
 36: do_div(timeout_ms, NSEC_PER_MSEC);
 37: __pm_wakeup_event(&wl->ws, timeout_ms);
 38: } else {
 39: __pm_stay_awake(&wl->ws);
 40: }
 41:  
 42: wakelocks_lru_most_recent(wl);
 43: out:
 44: mutex_unlock(&wakelocks_lock);
 45: return ret;
 46: }

a)输入参数为一个字符串,如"wake_lock_test 1000”,该字符串指定上报wakeup event的wakelock name,可以在name后用空格隔开,添加一个时间值(单位为ns),表示该event的timeout值。

b)调用capable,检查当前进程是否具备阻止系统suspend的权限。
注2:capable是Linux security子系统提供的一个接口,用于权限判断。我们说过,power是系统的核心资源,理应由OS全权管理,但wakelock违反了这一原则,将阻止系统睡眠的权利给了用户空间。这样一来,用户空间程序将可以随心所欲的占用power资源,特别是用户态的程序员,天生对资源占用不敏感(这是对的),就导致该接口有被滥用的风险。不过还好,通过系统的权限管理机制,可以改善这种状态(其实不是改善,而是矛盾转移,很有可能把最终的裁决权交给用户,太糟糕了!)。

c)解析字符串,将timeout值(有的话)保存在timeout_ns中,解析name长度(len),并将name保存在原来的buf中。

d)调用wakelock_lookup_add接口,查找是否有相同name的wakelock。如果有,直接返回wakelock的指针;如果没有,分配一个wakelock,同时调用wakeup events framework提供的接口,创建该wakelock对应的wakeup source结构。

e)如果指定timeout值,以wakelock的wakeup source指针为参数,调用__pm_wakeup_event接口,上报一个具有时限的wakeup events;否则,调用__pm_stay_awake,上报一个没有时限的wakeup event。有关这两个接口的详细说明,可参考“Linux电源管理(7)_Wakeup events framework”。

wakelock_lookup_add是内部接口,代码如下:

 1: static struct wakelock *wakelock_lookup_add(const char *name, size_t len,
 2: bool add_if_not_found)
 3: {
 4: struct rb_node **node = &wakelocks_tree.rb_node;
 5: struct rb_node *parent = *node;
 6: struct wakelock *wl;
 7:  
 8: while (*node) {
 9: int diff;
 10:  
 11: parent = *node;
 12: wl = rb_entry(*node, struct wakelock, node);
 13: diff = strncmp(name, wl->name, len);
 14: if (diff == 0) {
 15: if (wl->name[len])
 16: diff = -1;
 17: else
 18: return wl;
 19: }
 20: if (diff < 0)
 21: node = &(*node)->rb_left;
 22: else
 23: node = &(*node)->rb_right;
 24: }
 25: if (!add_if_not_found)
 26: return ERR_PTR(-EINVAL);
 27:  
 28: if (wakelocks_limit_exceeded())
 29: return ERR_PTR(-ENOSPC);
 30:  
 31: /* Not found, we have to add a new one. */
 32: wl = kzalloc(sizeof(*wl), GFP_KERNEL);
 33: if (!wl)
 34: return ERR_PTR(-ENOMEM);
 35:  
 36: wl->name = kstrndup(name, len, GFP_KERNEL);
 37: if (!wl->name) {
 38: kfree(wl);
 39: return ERR_PTR(-ENOMEM);
 40: }
 41: wl->ws.name = wl->name;
 42: wakeup_source_add(&wl->ws);
 43: rb_link_node(&wl->node, parent, node);
 44: rb_insert_color(&wl->node, &wakelocks_tree);
 45: wakelocks_lru_add(wl);
 46: increment_wakelocks_number();
 47: return wl;
 48: }

在wakelock.c中,维护一个名称为wakelocks_tree的红黑树(红黑树都用上了,可以想象wakelocks曾经使用多么频繁!),所有的wakelock都保存在该tree上。因此该接口的动作是:

a)查找红黑树,如果找到name相同的wakelock,返回wakelock指针。

b)如果没找到,且add_if_not_found为false,返回错误。

c)如果add_if_not_found为true,分配一个struct wakelock变量,并初始化它的名称、它的wakeup source的名称。调用wakeup_source_add接口,将wakeup source添加到wakeup events framework中。

d)将该wakelock添加到红黑树。

e)最后调用wakelocks_lru_add接口,将新分配的wakeup添加到一个名称为wakelocks_lru_list的链表前端(该功能和wakelock的垃圾回收机制有关,后面会单独描述)。

再看一下struct wakelock结构:

 1: struct wakelock {
 2: char *name;
 3: struct rb_node          node;
 4: struct wakeup_source    ws;
 5: #ifdef CONFIG_PM_WAKELOCKS_GC
 6: struct list_head        lru;
 7: #endif
 8: };

非常简单:一个name指针,保存wakelock的名称;一个rb node节点,用于组成红黑树;一个wakeup source变量;如果开启了wakelocks垃圾回收功能,一个用于GC的list head。

3.5 pm_wake_unlock

pm_wake_unlock和pm_wake_lock类似,如下:

 1: int pm_wake_unlock(const char *buf)
 2: {
 3: struct wakelock *wl;
 4: size_t len;
 5: int ret = 0;
 6:  
 7: if (!capable(CAP_BLOCK_SUSPEND))
 8: return -EPERM;
 9:  
 10: len = strlen(buf);
 11: if (!len)
 12: return -EINVAL;
 13:  
 14: if (buf[len-1] == '\n')
 15: len--;
 16:  
 17: if (!len)
 18: return -EINVAL;
 19:  
 20: mutex_lock(&wakelocks_lock);
 21:  
 22: wl = wakelock_lookup_add(buf, len, false);
 23: if (IS_ERR(wl)) {
 24: ret = PTR_ERR(wl);
 25: goto out;
 26: }
 27: __pm_relax(&wl->ws);
 28:  
 29: wakelocks_lru_most_recent(wl);
 30: wakelocks_gc();
 31:  
 32: out:
 33: mutex_unlock(&wakelocks_lock);
 34: return ret;
 35: }

a)输入参数为一个字符串,如"wake_lock_test”,该字符串指定一个wakelock name。

b)调用capable,检查当前进程是否具备阻止系统suspend的权限。

c)解析字符串

d)调用wakelock_lookup_add接口,查找是否有相同name的wakelock。如果有,直接返回wakelock的指针;如果没有,退出。

e)调用__pm_relax接口,deactive wakelock对应的wakeup source。

f)调用wakelocks_lru_most_recent接口,将盖wakelock移到wakelocks_lru_list链表的前端(表示它是最近一个被访问到的,和GC有关,后面重点描述)。

g)调用wakelocks_gc,执行wakelock的垃圾回收动作。

3.6 pm_show_wakelocks

该接口很简单,查询红黑树,返回处于acvtive或者deactive状态的wakelock,如下:

 1: ssize_t pm_show_wakelocks(char *buf, bool show_active)
 2: {
 3: struct rb_node *node;
 4: struct wakelock *wl;
 5: char *str = buf;
 6: char *end = buf + PAGE_SIZE;
 7:  
 8: mutex_lock(&wakelocks_lock);
 9:  
 10: for (node = rb_first(&wakelocks_tree); node; node = rb_next(node)) {
 11: wl = rb_entry(node, struct wakelock, node);
 12: if (wl->ws.active == show_active)
 13: str += scnprintf(str, end - str, "%s ", wl->name);
 14: }
 15: if (str > buf)
 16: str--;
 17:  
 18: str += scnprintf(str, end - str, "\n");
 19:  
 20: mutex_unlock(&wakelocks_lock);
 21: return (str - buf);
 22: }

1)遍历红黑树,拿到wakelock指针,判断其中的wakeup source的active变量,如果和输入变量(show_active)相符,将该wakelock的名字添加在buf中。

2)调整buf的长度和结束符,返回长度值。

3.7 wakelocks的垃圾回收机制

由上面的逻辑可知,一个wakelock的生命周期,应只存在于wakeup event的avtive时期内,因此如果它的wakeup source状态为deactive,应该销毁该wakelock。但销毁后,如果又产生wakeup events,就得重新建立。如果这种建立->销毁->建立的过程太频繁,效率就会降低。

因此,最好不销毁,保留系统所有的wakelocks(同时可以完整的保留wakelock信息),但如果wakelocks太多(特别是不活动的),将会占用很多内存,也不合理。

折衷方案,保留一些非active状态的wakelock,到一定的时机时,再销毁,这就是wakelocks的垃圾回收(GC)机制。

wakelocks GC功能可以开关(由CONFIG_PM_WAKELOCKS_GC控制),如果关闭,系统会保留所有的wakelocks,如果打开,它的处理逻辑也很简单:

1)定义一个list head,保存所有的wakelock指针,如下:

 1: static LIST_HEAD(wakelocks_lru_list);
 2: static unsigned int wakelocks_gc_count;

 

2)在wakelock结构中,嵌入一个list head(lru),用于挂入wakelocks_lru_list。可参考3.4小节的描述。

3)wakelocks_lru_list中的wakelock是按访问顺序排列的,最近访问的,靠近head位置。这是由3种操作保证的:

a)wakelock创建时(见3.4小节),调用wakelocks_lru_add接口,将改wakelock挂到wakelocks_lru_list的head处(利用list_add接口),表示它是最近被访问的。

b)pm_wake_lock或者pm_wake_unlock时,调用wakelocks_lru_most_recent接口,将该wakelcok移到链表的head处,表示最近访问。

c)每当pm_wake_unlock时,调用wakelocks_gc,执行wakelock的垃圾回收动作。wakelocks_gc的实现如下:

 1: static void wakelocks_gc(void)
 2: {
 3: struct wakelock *wl, *aux;
 4: ktime_t now;
 5:  
 6: if (++wakelocks_gc_count <= WL_GC_COUNT_MAX)
 7: return;
 8:  
 9: now = ktime_get();
 10: list_for_each_entry_safe_reverse(wl, aux, &wakelocks_lru_list, lru) {
 11: u64 idle_time_ns;
 12: bool active;
 13:  
 14: spin_lock_irq(&wl->ws.lock);
 15: idle_time_ns = ktime_to_ns(ktime_sub(now, wl->ws.last_time));
 16: active = wl->ws.active;
 17: spin_unlock_irq(&wl->ws.lock);
 18:  
 19: if (idle_time_ns < ((u64)WL_GC_TIME_SEC * NSEC_PER_SEC))
 20: break;
 21:  
 22: if (!active) {
 23: wakeup_source_remove(&wl->ws);
 24: rb_erase(&wl->node, &wakelocks_tree);
 25: list_del(&wl->lru);
 26: kfree(wl->name);
 27: kfree(wl);
 28: decrement_wakelocks_number();
 29: }
 30: }
 31: wakelocks_gc_count = 0;
 32: }

1)如果当前wakelocks的数目小于最大值(由WL_GC_COUNT_MAX配置,当前代码为100),不回收,直接返回。

2)否则,从wakelocks_lru_most_recent的尾部(最不活跃的),依次取出wakelock,判断它的idle时间(通过wakeup source lst_time和当前时间计算)是否超出预设值(由WL_GC_TIME_SEC指定,当前为300s,好长),如果超出且处于deactive状态,调用wakeup_source_remove,注销wakeup source,同时把它从红黑树、GC list中去掉,并释放memory资源。

 

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标签: Linux 电源管理 wakelock Android

评论:

波加查在北京
2023-07-21 16:50
这里的意思是kernel层的wakelock为android层的提供了接口,android的wakelock就是基于kernel的wakelock实现的,而kernel的wakelock本质上又是基于wakeup source。
相当于三层套娃,android wakelock —> kernel wakelock -> kernel wakeup source。
baigl
2022-03-09 21:59
wowo,

“1)如果当前wakelocks的数目小于最大值(由WL_GC_COUNT_MAX配置,当前代码为100),不回收,直接返回。”

这句话我理解有些问题。 “wakelocks_gc_count”不是当前wakelocks的数量,而是自从上次回收内存之后调用pm_wake_unlock的数量。 当前wakelocks的数量包括active,和deactive(这又分为两部分,上次回收之前unlock的当时没有被回收,以及上次回收之后unlock的)
吴兵
2019-10-30 12:48
有误,不是drivers/power/wakelock.c,是power/power/wakelock.c
wowo
2019-10-30 16:37
@吴兵:感谢认真的读者!感谢这几天认真的阅读和回复!
太忙了不能一一回复,抱歉哈~~
这里应该是kernel/power/wakelock.c
我改一下,再次感谢
wall.e
2019-10-29 17:14
写的真好
求学
2019-07-31 20:55
wowo:请教问题,如果wake_lock_timeout同一个锁调用两次,时间不同,以哪个为准?时间长的还是按照调用顺序?
wowo
2019-08-01 17:36
@求学:这个是Android的代码?看看代码就行了,猜测是以第二次为准。也可以写个代码测试一下看看
xuwukong
2018-09-06 17:16
实际上没有wakelock 锁了,只有wake source ,
android用的wakelock,不过是通过/sys/power/wake_lock来控制wake source? 可以这样理解吗?
wowo
2018-09-07 11:13
@xuwukong:是的。
caid2012
2022-05-16 14:16
@wowo:第一、二部分似乎描述Android搞了两个wakelocks,一个销声匿迹,一个基于kernel的wakeup events框架;且新的wakelocks是kernel/power/wakelock.c

第三节又描述了kernel的wakelocks机制;并且与Android的wakelocks机制作了对比

但是两者都指向 kernel/power/wakelock.c 岂不是矛盾?
不懂猫
2018-03-02 14:21
@wowo,请问,某个soc有个特定的timer位于始终不掉电区域,它可以做为唤醒源来唤醒ap.当ap睡下后,比如core,cluster等domain都掉电,但是在睡下去之前我需要设置这个特定的timer.以便在某段实际后唤醒ap,
那我怎么找到我要设置的那个timer呢?
Feynman
2018-01-09 22:34
蜗蜗大神,问个困惑的问题,就是设置了timeout之后,如果wakelock的等待时间已经超过了timeout的时间,但是此时设备还在工作,那么此时wakelock会被释放吗
wowo
2018-01-16 09:31
@Feynman:是的,不想这样的话,就不要设置timeout时间,驱动做完事情后,主动释放就行了。
Feynman
2018-01-19 12:04
@wowo:那既然这样的话,我们可以在设备工作的时候设置no timeout然后在判断到设备不工作之后再重新设置timeout的吧,还是调用pm_wake_lock接口重复设置
Feynman
2018-01-22 20:59
@wowo:还有个疑问就是,多个进程同时持有多个相同的wakelock锁,那么其中一个进程释放了这个wakelock锁,其他的进程应该是不用再释放了吧
wowo
2018-01-23 08:33
@Feynman:这些问题都是关于接口行为,直接去看代码比较简单粗暴,问我的话我也是去查代码,所以建议你看代码吧,这样理解会深刻一些~~~:-)
Feynman
2018-01-23 09:27
@wowo:嘿,其实我看了,只是不是很确认哈,那还想请教下,怎么确定当前设备是否已经释放wakelock,或者说已经suspend,查看/sys/power/state 吗?
wowo
2018-01-23 17:22
@Feynman:可以看这两个:/sys/power/wake_lock & /sys/power/wake_unlock
小白
2017-06-27 09:59
hi wowo,

    请教一个问题,对于android来说,power manager提供api 申请/释放 wakelock,并且维护大部分userspace的wakelock,当一个申请了wakelock的app包括native程序异常崩溃,power manager通过binder 机制监听到客户端挂了,进而把这个客户端申请的wakelock remove掉。通过这种方式来保证系统中wakelock都是干净的。

    对于标准linux来说,是否有这种机制?如果一个程序直接往sys文件中写入wakelock,后续崩溃了,那么这个wakelock是否就是脏的,linux对这种case是否有保证?
    
    谢谢!
wowo
2017-06-27 10:51
@小白:个人观点,这种事儿不是kernel应该考虑的。kernel只负责提供wakelock机制,至于程序怎么用、怎么把它搞脏,那是程序的事儿。用户空间完全可以用一个单独的程序,去监控这种行为的发生(就像监控某一个程序异常退出后,再重启它一样)。总之呢,kernel里面没有这样的处理。
小白
2017-06-27 11:27
@wowo:明白,谢谢!
javier
2017-07-07 15:53
@wowo:我的理解,像资源回收的事情,kernel应该是要负责清理的,比如使用内存和打开的文件在进程异常退出的过程中是能够回收的。wakelock作为一个内核资源,理论上也是应该有kernel来清理比较。不知道这样理解对不对?
wowo
2017-07-08 13:31
@javier:是的,你的理解也有道理,不过这有一个前提:
内存、文件等资源,恰恰是和进程绑在一起,以进程为单位进行管理。而进程管理又是kernel的一大任务,所以kernel可以在进程退出的时候很方便的清理它所占用的资源。从本质上看,释放进程的资源,就是进程管理的一部分。

但其它的资源,例如这里的wakelock,其设计之初,没有要求必须和进程绑定,那么进程如果退出,kernel要怎么做才合适呢?估计最安全的做法就是什么也不做。因为用户空间的程序可以很容易的解决这个问题。
冷雨秋风少
2017-05-16 15:32
wowo:

请教下如下问题,
蓝牙模块和CPU之间通过中断触发事件,android系统睡眠状态,有蓝牙信号通讯时可以唤醒系统。但是现在却唤醒不了。中断处理的实现的代码如下,wowo大神能帮看下哪边有问题。感谢

wake_lock_init(&rda_bt_wake_lock, WAKE_LOCK_SUSPEND,"RDA_sleep_worker_wake_lock");

ret = request_irq(bt_host_wake_irq,rda_bt_host_wake_eirq_handler,IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_NO_SUSPEND,"rda_bt_host_wake_irq", NULL);//申请蓝牙中断
    static irqreturn_t rda_bt_host_wake_eirq_handler(int irq, void *dev_id)
    {
    rda_bt_set_wake_lock();
    return IRQ_HANDLED;
    }
        void rda_bt_set_wake_lock(void)
        {
    printk("---rda_bt_set_wake_lock  \n");
    wake_lock(&rda_bt_wake_lock);
    cancel_delayed_work(&rda_bt_sleep_worker);
    schedule_delayed_work(&rda_bt_sleep_worker, 6 * HZ);
        }
             static inline void wake_lock(struct wake_lock *lock)
           {
        __pm_stay_awake(&lock->ws);
            }

INIT_DELAYED_WORK(&rda_bt_sleep_worker, rda_bt_sleep_worker_task); //
    void rda_bt_sleep_worker_task(struct work_struct *work)
    {
    printk("---rda_bt_sleep_worker_task end \n");
    wake_unlock(&rda_bt_wake_lock);
    }
        static inline void wake_unlock(struct wake_lock *lock)
        {
    __pm_relax(&lock->ws);
        }
wowo
2017-05-16 19:18
@冷雨秋风少:建议先查查在suspend之前,相应的硬件是否还能产生中断(电、时钟等)、GIC是否可以处理这个中断(查一下相应的寄存器)。如果都okay,再确认CPU是否已经醒来了?是否进入到你的中断处理了?等等。
冷雨秋风少
2017-05-16 20:08
@wowo:wowo,

wakeup状态下,中断发生OK,中断处理正常。蓝牙传输数据,无法唤醒系统,只有按power键后,系统起来后,蓝牙才能正常通讯。抓到的log如下(截取其中一小段),中断唤醒CPU,经过noirq resume和early resume,但并未wakeup,按下power键后系统才起来:
<7>PM: Entering mem sleep
<4>Suspending console(s) (use no_console_suspend to debug)
<3>rtc-rx8130 2-0032: rx8130_get_time: date 22s 58m 11h 2wd 16md 4m 117y
<6>PM: suspend of devices complete after 98.196 msecs
<6>PM: suspend devices took 0.100 seconds
<6>PM: late suspend of devices complete after 0.479 msecs
<6>PM: noirq suspend of devices complete after 0.634 msecs
<4>Disabling non-boot CPUs ...
<5>CPU1: shutdown
<5>CPU2: shutdown
<5>CPU3: shutdown
<6>Suspended for 0.000 seconds
<4>---rda_bt_host_wake_eirq_handler start//中断处理函数打印信息
<4>---rda_bt_set_wake_lock
<6>Enabling non-boot CPUs ...
<4>CPU1: Booted secondary processor
<6>CPU1 is up
<4>CPU2: Booted secondary processor
<6>CPU2 is up
<4>CPU3: Booted secondary processor
<6>CPU3 is up
<6>PM: noirq resume of devices complete after 0.351 msecs
<6>PM: early resume of devices complete after 0.395 msecs
<4>enter matrix keypad interrupt.......................//按下power键
<4>[yue.zhong:][gpio_keys_gpio_report_event][394]yue.zhong:pressed
<4>
<4>[yue.zhong:][gpio_keys_gpio_report_event][400]yue.zhong:pressed over
<4>
<4>[yue.zhong:][gpio_keys_gpio_report_event][400]yue.zhong:pressed over
<4>
<3>rtc-rx8130 2-0032: rx8130_get_time: date 38s 58m 11h 2wd 16md 4m 117y
<6>PM: resume of devices complete after 200.679 msecs
<6>PM: resume devices took 0.210 seconds
<7>PM: Finishing wakeup.
<4>Restarting tasks ... done.
<6>PM: suspend exit 2017-05-16 11:58:38.109086667 UTC
<6>period 66 ,timeout is 0, wake up is :0
<6>mma enable setting active
<6>request_suspend_state: wakeup (3->0) at 285186566700 (2017-05-16 11:58:38.149
wowo
2017-05-16 22:26
@冷雨秋风少:虽然蓝牙报了一个事件上去,但application(例如android)并没有处理这个事件,接着做后续的动作。从日志上看,application只认识key的event。你可以从这个思路出发,修改应用的逻辑,让它看到蓝牙的事件后,和key一样处理。

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