X-026-KERNEL-Linux gpio driver的移植之gpio range

作者:wowo 发布于:2017-9-27 22:27 分类:X Project

我们在[1][2]中提到过,鉴于gpio的特殊性,pinctrl subsystem特意留了一个后门(gpio range),gpio driver可以通过这个后门直接向pinctrl subsystem申请将某个pin用作gpio功能。本文将根据一个简单的示例,介绍这个后门的使用方法,以加深对相关机制的理解。

注1:本文的测试方法和[3]中的一致,即:通过gpiolib sysfs api控制LED0(GPIOA19)的亮灭,因而不再罗列详细步骤。

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标签: driver GPIO porting pinctrl range

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X-025-KERNEL-Linux gpio driver的移植之基本功能

作者:wowo 发布于:2017-9-13 22:18 分类:X Project

本文将基于本站GPIO subsystem[1]相关的文章,结合”X Project”的开发过程,实现一个简单的gpio driver,并利用gpiolib提供的sysfs api进行简单的测试,进而加深对gpio相关概念的理解。

注1:本文后续的描述,kernel基于本站“X Project”所使用的kernel版本,硬件基于 ”X Project”所使用的“Bubbugum-96”平台[2]

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标签: sysfs driver GPIO porting gpiolib

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X-023-KERNEL-Linux pinctrl driver的移植

作者:wowo 发布于:2017-7-14 21:58 分类:X Project

本文是“linux内核中的GPIO系统之(4):pinctrl驱动的理解和总结”的一个实例,结合”X Project”的开发过程,介绍pinctrl driver的移植步骤,进而加深对pinctrl framework的理解。

注1:本文后续的描述,kernel基于本站“X Project”所使用的kernel版本[4],硬件基于 ”X Project”所使用的“Bubbugum-96”平台。

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标签: Linux Kernel driver porting pinctrl

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X-015-KERNEL-ARM generic timer driver的移植

作者:wowo 发布于:2016-11-2 22:31 分类:X Project

本文将基于“Linux时间子系统之(十七):ARM generic timer驱动代码分析[1]”,以bubblegum-96平台为例,介绍ARM generic timer的移植步骤。

另外,我们在[2]中完成了ARM GIC驱动的移植,但还没有测试是否可用。刚好借助timer驱动,测试GIC是否可以正常工作,顺便理解Interrupt的使用方法。

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标签: Linux Kernel 内核 timer porting generic

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X-014-KERNEL-ARM GIC driver的移植

作者:wowo 发布于:2016-10-31 22:23 分类:X Project

X Project”完成“X-012-KERNEL-serial early console的移植”之后,终止在如下的kernel panic中:

NR_IRQS:64 nr_irqs:64 0
Kernel panic - not syncing: No interrupt controller found.
---[ end Kernel panic - not syncing: No interrupt controller found.

结果很明显,系统中没有注册中断控制器。因此,本文将以“Bubbugum-96”平台为例,介绍ARM GIC驱动的移植步骤,顺便继续加深对device tree的理解和认识。

注1:由于“Bubbugum-96”的GIC符合ARM标准,Linux kernel中相关的驱动是现成的,因此GIC驱动的移植就非常简单了,只要配置一下device tree即可。

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标签: Linux Kernel 内核 driver porting 移植

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X-009-KERNEL-Linux kernel的移植(Bubblegum-96平台)

作者:wowo 发布于:2016-8-19 22:38 分类:X Project

本文将以“X Project”的“【任务3】Linux kernel的配置、编译、加载与启动”为契机,介绍将Linux kernel移植到一个新的平台上的基本步骤,包括kernel以及device tree的配置、编译、二进制文件的生成等。

注1:本文的硬件基于ARM64架构,kernel基于“X Project”初始的“Linux 4.6-rc5”版本

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标签: Kernel x project porting dtb

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X-006-UBOOT-pinctrl driver移植(Bubblegum-96平台)

作者:wowo 发布于:2016-7-9 21:47 分类:X Project

wowo觉得,在linux kernel新引入的众多子系统中,pinctrl subsystem是一个特别晦涩难懂的子系统,它所解决的问题,和它所引入的困扰,不相上下。在平时工作的过程中,年轻工程师问的最多的,就是在驱动中要怎么使用pinctrl?这样配置pinctrl到底是什么意思?等等。

对一个子系统来说,如果不能让它的使用者(consumer)很容易的理解和掌握,就宣告了它的失败。更不用说让它的提供者(provider)简单、快速地编写驱动程序了。

为什么会这样呢?通俗一点讲,就是“大炮打蚊子”。从技术的角度看,pinctrl是一个非常优秀的子系统,有着复杂而巧妙的封装和抽象,但它所要解决的问题,实际上非常简单、直白。这就造成了一个落差,从而带来了各种理解上的困惑。

正因为此,u-boot在照搬linux kernel pinctrl的同时,额外提供了一种简洁的方法。本文将借助“X Project” u-boot中pin control driver的移植过程,介绍、分析这种方法,并以此理解pinctrl的本质。

与此同时,我们会基于“X-005-UBOOT-device tree移植(Bubblegum-96平台)”,扩展对device tree的使用,以加深对device tree的理解和掌握。

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标签: subsystem u-boot porting pinctrl

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X-005-UBOOT-device tree移植(Bubblegum-96平台)

作者:wowo 发布于:2016-6-29 22:14 分类:X Project

我们在“X-004-UBOOT-串口驱动移植(Bubblegum-96平台)”中,简单介绍了u-boot中serial driver的移植过程。由于serial driver是u-boot移植中的第一个driver,为了方便debug,并没有引入device tree。在serial driver ready之后,基本的console功能已经okay,基于此,我们可以着手增加device tree功能。

很久以前,我们在博客上写了三篇device tree的分析文章(Device Tree(一):背景介绍Device Tree(二):基本概念Device Tree(三):代码分析),这些文章的目的是介绍device tree背后的思想、原理、实现方法、等等,偏重于理论,相信给大家制造了不小的“心里压力”。

因此,本文将以“X Project”为契机,从实践的角度,以使用者的视角,介绍device tree使用方法。相信通过本文,大家对device tree的理解会上一个新台阶,达到化繁为简、随心所欲的境地。

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标签: dts u-boot porting device_tree dtc dtb

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X-004-UBOOT-串口驱动移植(Bubblegum-96平台)

作者:wowo 发布于:2016-6-18 9:56 分类:X Project

话说现在的u-boot长得和linux kernel越来越像,设备模型(driver model)、device tree、各种framework(gpio、pinctrl、clock、i2c、regulator、等等),各种概念,均和linux kernel保持一致。这对工程师(特别是linux驱动工程师)来说,是一个利好,因为熟悉了linux kernel相关子系统之后,去搞u-boot基本上就毫无压力了。

不过,对“蜗窝”来说,压力(或者说矛盾)就来了:要不要为u-boot中相关的子系统写分析文章?写吧,实在提不起兴趣,毕竟和kernel类似,我们的重点又在kernel分析上。不写吧,不符合我们的风格啊!

最后,鉴于时间的压力,只能选一个折衷方案:

对于“X Project” u-boot移植过程所涉及的driver模块,只写一篇移植说明,至于其它的,只能战略性放弃(当然,如果有同学有兴趣帮忙补上,我们还是很欢迎的)。

本文是这类文章的第一篇,介绍串口驱动(serial driver)的移植过程。因为u-boot跑起来之后,第一件事就是要把串口输出(console)准备好,以便后续模块的debug。

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标签: uart x project u-boot uboot porting serial

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X-003-UBOOT-基于Bubblegum-96平台的u-boot移植说明

作者:wowo 发布于:2016-5-29 18:00 分类:X Project

本文是X Project “【任务1】启动过程-Boot from USB”的一部分,将以“Bubblegum 96boards”为例,介绍将u-boot移植到一个新的平台上的步骤和方法,并以此为契机,分析、理解u-boot的编译过程。

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标签: bubblegum uboot porting

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