Linux serial framework(1)_概述

作者:wowo 发布于:2016-12-12 22:04 分类:通信类协议

串口设备(serial or uart,后面不再区分)是TTY设备的一种,Linux kernel为了方便串口驱动的开发,在TTY framework的基础上,封装了一层串口框架(serial framework)。该框架尽可能的屏蔽了TTY有关的技术细节(比较难懂),驱动工程师在编写串口驱动的时候,只需要把精力放在串口以及串口控制器本身即可。

本文将通过对serial framework的简单分析,理解上面的概念,并掌握基于该框架编写串口驱动的方法和步骤。

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标签: Linux driver framework serial 框架 串口

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X-019-KERNEL-串口驱动开发之数据收发

作者:wowo 发布于:2016-11-29 21:55 分类:X Project

本文是“X Project”串口驱动开发的第四篇,在第二篇“uart driver框架[1]”的基础上,实现基本的、可收发数据的uart驱动,并借助这个过程,学习如下知识:

中断的申请和使用;

利用中断发送和接收数据;

uart_ops中常用函数(.startup, .start_tx, etc.)的使用。

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标签: Linux driver irq serial tx rx transmit

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X-018-KERNEL-串口驱动开发之serial console

作者:wowo 发布于:2016-11-18 22:25 分类:X Project

本文是“X Project”串口驱动开发的第三篇,在第二篇“uart driver框架[1]”的基础上,实现console驱动,并借助这个过程,理解如下知识:

1)从DTS regs字段中获取设备的I/O基址,并map出来供driver访问。这是device tree最基本的使用场景。

2)从DTS aliases中获取串口的索引号。这是device tree aliases功能的一个应用场景。

3)uart port—>line和console—>index之间的关系。

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标签: Linux driver serial console aliases

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X-017-KERNEL-串口驱动开发之uart driver框架

作者:wowo 发布于:2016-11-16 22:09 分类:X Project

本文是“X Project”串口驱动开发的第二篇,将以“bubblegum-96”开发板为例,介绍在linux serial framework的框架下,编写串口driver以及console driver的方法和步骤(暂不涉及实现细节)。

注1:有关串口、TTY、console等概念,可参考本站“TTY子系统[1]”的文章。Linux serial framework的分析,会在后续的文档中补充(这里故意颠倒,以便让大家理解kernel framework的妙处)。

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标签: Linux Kernel driver framework serial console uart_driver

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X-016-KERNEL-串口驱动开发之驱动框架

作者:wowo 发布于:2016-11-10 22:12 分类:X Project

在过去的一段时间里,蜗窝上发表了一系列的关于内核各个子系统的分析文章,设备模型、device tree、中断子系统、clock framework、电源管理、GPIO、pinctrl等等,这些文章重理论、轻实践。随着“X Project”的进行,我们渐渐有机会把这些缺失的实践慢慢补回来。

串口驱动是进入Linux kernel之后最先遭遇的一个驱动,虽然不是很复杂,但要素齐全,使用到了kernel的各个子系统。因此我希望能借助串口驱动的开发过程,将这些子系统的使用一一串联起来,并记录为一份份单独的文章。

本文是这一系列文章的第一篇,借助串口驱动开发,学习Linux设备模型之下的驱动框架。

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标签: driver serial 框架 串口 驱动 platform_driver

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X-014-KERNEL-ARM GIC driver的移植

作者:wowo 发布于:2016-10-31 22:23 分类:X Project

X Project”完成“X-012-KERNEL-serial early console的移植”之后,终止在如下的kernel panic中:

NR_IRQS:64 nr_irqs:64 0
Kernel panic - not syncing: No interrupt controller found.
---[ end Kernel panic - not syncing: No interrupt controller found.

结果很明显,系统中没有注册中断控制器。因此,本文将以“Bubbugum-96”平台为例,介绍ARM GIC驱动的移植步骤,顺便继续加深对device tree的理解和认识。

注1:由于“Bubbugum-96”的GIC符合ARM标准,Linux kernel中相关的驱动是现成的,因此GIC驱动的移植就非常简单了,只要配置一下device tree即可。

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标签: Linux Kernel 内核 driver porting 移植

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Linux TTY framework(5)_System console driver

作者:wowo 发布于:2016-10-29 22:43 分类:TTY子系统

由[1]中的介绍可知,Linux kernel的console框架,主要提供“控制台终端”的功能,用于:

1)kernel日志信息(printk)的输出。

2)实现基础的、基于控制台的人机交互。

本文将从console driver开发者的视角,介绍:console有关的机制;编写一个console驱动需要哪些步骤;从用户的角度怎么使用;等等。

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标签: Linux Kernel 内核 driver console

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Linux TTY framework(4)_TTY driver

作者:wowo 发布于:2016-10-25 22:40 分类:TTY子系统

本文将从驱动工程师的角度去看TTY framework:它怎么抽象、管理各个TTY设备?它提供了哪些编程接口以方便TTY driver的开发?怎么利用这些接口编写一个TTY driver?等等。

注1:话说介绍各个framework的时候,我一直比较喜欢用provider、consumer等概念,因为非常生动、易懂。不过在TTY framework的官方俗语中,压根没有provider、consumer等概念,为了不混淆试听,就算了吧。

注2:TTY framework在Linux kernel中算得上一个比较繁琐、庞杂的framework了,再加上现在很少有人会直接去写一个TTY driver,因此本文只是介绍一些概念性的东西,以加深对TTY及其driver的理解,为后续学习serial framework打基础。一些细节的东西,大家可参考callme_friend同学写的"TTY驱动分析[2]”,特别是其中的一些图示,很清晰!

注3:本文所使用的kernel版本为“X Project”初始的“Linux 4.6-rc5”版本。

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标签: Linux Kernel 内核 driver tty tty_struct tty_port

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Linux I2C framework(2)_I2C provider

作者:wowo 发布于:2016-2-26 22:49 分类:通信类协议

本文从Provider的角度,介绍怎么借助I2C framework管理I2C相关的SOC资源。换句话说,就是怎么编写I2C controller驱动。

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标签: Linux driver I2C

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Linux PWM framework(1)_简介和API描述

作者:wowo 发布于:2015-10-11 15:45 分类:通信类协议

PWM是Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)的缩写,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,其本质是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在嵌入式设备中,PWM多用于控制马达、LED、振动器等模拟器件。

PWM framework是kernel为了方便PWM driver开发、PWM使用而抽象出来的一套通用API,之所以要分析该framework,原因如下:

1)PWM接口,本质上一种通信协议,和I2C、SPI、USB、WIFI等没有任何差别。因此,本文将会是kernel通信协议有关framework的分析文章的第一篇。

2)它太简单了!但是,虽然简单,思路却大同小异,因而非常适合做第一篇。

3)我计划整理显示子系统的分析文章,而PWM,是显示子系统中最基础的那一个。

闲话少说,言归正传!

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标签: Linux driver pwm

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