linux内核中的GPIO系统之(5):gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合

作者:wowo 发布于:2017-8-10 22:17 分类:GPIO子系统

按理说,kernel中gpio subsystem和pinctrl subsystem的关系应该非常清楚:

pinctrl subsystem管理系统的所有管脚,GPIO是这些管脚的用途之一,因此gpio subsystem应该是pinctrl subsystem的client(也可叫做backend、consumer),基于pinctrl subsystem提供的功能,处理GPIO有关的逻辑。 

不过,实际情况却不是这么简单,它们之间有着较为紧密的耦合(看一看kernel中pinctrl和gpio相关的实现就知道了)。本文将对这种耦合进行一个简单的分析,解释为什么要这样设计。

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标签: GPIO subsystem pinctrl range

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X-024-OHTHERS-在windows平台下使用libusb

作者:wowo 发布于:2017-7-23 22:21 分类:X Project

话说我们“X Project”的第一个任务就是通过USB将主机上的Image文件下载到开发板的Ram中执行(参考[1]中有关的内容),为此我们在host中porting了一个简单的应用程序(称作DFU[2]),负责和开发板ROM中的代码交流,下载并执行Image文件。为了方便,该应用程序使用libusb[3]进行USB有关的操作。

libusb不止使用起来简单,还有一个极大的优点,就是“跨平台”的特性。我们之前的例子[4]都是在Linux平台下操作的,最近由于win10内置了Ubuntu,Linux平台有关的开发工作,基本上都可以在这里完成了,因此就不需要费时、费神地切换到纯Linux环境下工作了。

不过呢,Win10的Ubuntu好是好,但没法像纯Linux系统那样支持USB设备,DFU有关的工作就无法在这里正常工作,因此就发挥libusb的特性,把“X Project” DFU[2]有关的代码在Windows下跑起来,也算感受一下“跨平台”的魅力。具体步骤如下。

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标签: MinGW libusb windows zadig dfu

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X-023-KERNEL-Linux pinctrl driver的移植

作者:wowo 发布于:2017-7-14 21:58 分类:X Project

本文是“linux内核中的GPIO系统之(4):pinctrl驱动的理解和总结”的一个实例,结合”X Project”的开发过程,介绍pinctrl driver的移植步骤,进而加深对pinctrl framework的理解。

注1:本文后续的描述,kernel基于本站“X Project”所使用的kernel版本[4],硬件基于 ”X Project”所使用的“Bubbugum-96”平台。

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标签: Linux Kernel driver porting pinctrl

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linux内核中的GPIO系统之(4):pinctrl驱动的理解和总结

作者:wowo 发布于:2017-6-27 22:30 分类:GPIO子系统

本站之前的三篇文章[1][2][3]介绍了pin controller(对应的pin controller subsystem)、gpio controller(对应的GPIO subsystem)有关的基本概念,包括pin multiplexing、pin configuration等等。本文将基于这些文章,单纯地从pin controller driver的角度(屏蔽掉pinctrl core的实现细节),理解pinctrl subsystem的设计思想,并掌握pinctrl驱动的移植和实现方法。

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标签: Linux driver GPIO subsystem pinctrl

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Linux DMA Engine framework(3)_dma controller驱动

作者:wowo 发布于:2017-5-18 21:56 分类:Linux内核分析

本文将从provider的角度,介绍怎样在linux kernel dmaengine的框架下,编写dma controller驱动。

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标签: driver controller framework dma engine

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Linux DMA Engine framework(2)_功能介绍及解接口分析

作者:wowo 发布于:2017-5-2 22:47 分类:Linux内核分析

从我们的直观感受来说,DMA并不是一个复杂的东西,要做的事情也很单纯直白。因此Linux kernel对它的抽象和实现,也应该简洁、易懂才是。不过现实却不甚乐观(个人感觉),Linux kernel dmaengine framework的实现,真有点晦涩的感觉。为什么会这样呢?

如果一个软件模块比较复杂、晦涩,要么是设计者的功力不够,要么是需求使然。当然,我们不敢对Linux kernel的那些大神们有丝毫怀疑和不敬,只能从需求上下功夫了:难道Linux kernel中的driver对DMA的使用上,有一些超出了我们日常的认知范围?

要回答这些问题并不难,将dmaengine framework为consumers提供的功能和API梳理一遍就可以了,这就是本文的目的。当然,也可以借助这个过程,加深对DMA的理解,以便在编写那些需要DMA传输的driver的时候,可以更游刃有余。

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标签: Linux Kernel 内核 API dma engine

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Linux DMA Engine framework(1)_概述

作者:wowo 发布于:2017-3-30 22:01 分类:Linux内核分析

前面文章介绍“Linux MMC framework”的时候,涉及到了MMC数据传输,进而不可避免地遭遇了DMA(Direct Memory Access)。因而,择日不如撞日,就开几篇文章介绍Linux的DMA Engine framework吧。

本文是DMA Engine framework分析文章的第一篇,主要介绍DMA controller的概念、术语(从硬件的角度,大部分翻译自kernel的document[1])。之后,会分别从Provider(DMA controller驱动)和Consumer(其它驱动怎么使用DMA传输数据)两个角度,介绍Linux DMA engine有关的技术细节。

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标签: Linux Kernel 内核 framework dma engine

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蓝牙协议分析(10)_BLE安全机制之LE Encryption

作者:wowo 发布于:2017-3-28 11:52 分类:蓝牙

前面文章介绍了两种BLE的安全机制:白名单[4]和LL privacy[3]。说实话,在这危机四伏的年代,这两种“捂着脸讲话(其它人不知道是谁在讲话,因而不能插话、不能假传圣旨,但讲话的内容却听得一清二楚)”的方法,实在是小儿科。对于物联网的应用场景来说,要做到安全,就必须对传输的数据进行加密,这就是LE Encryption要完成的事情(当然,只针对面向连接的数据),具体请参考本文的介绍。

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标签: 蓝牙 Bluetooth BLE 安全 Encryption

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玩转BLE(3)_使用微信蓝牙精简协议伪造记步数据

作者:wowo 发布于:2017-3-11 11:42 分类:蓝牙

在物联网时代,有一个问题肯定会让人头疼(现在已经初露端倪了):

物联网中的IOT设备有两个主要特点:
1)简单小巧(不具备复杂的人机交互接口,需要手机等终端设备辅助完成配置、控制等功能)。
2)数量和种类繁多(消费者面对的可是数量众多的不同厂家、不同类型的设备)。

基于这两个特点,手机等终端设备一般通过APP(或APK)对IOT设备进行控制,不同厂家的不同设备,通常需要不同的APP/APK。于是出现了这样的结果:
如果你家里有一个小米yeelight的床头灯,你需要安装一个yeelight的APP/APK;
如果你手上戴一个百度智能手环,你需要安装一个百度智能手环APP/APK;
如果你跑步时戴一个xxx运动蓝牙耳机,你需要安装一个xxx运动蓝牙耳机APP/APK;
如果你要骑摩拜单车,你需要安装一个摩拜单车APP/APK;
如果你也行骑一下优拜单车,你需要安装一个优拜单车APP/APK;
……(要列的话,我觉得永远都列不完,大家可以想象一下,这是不是一个灾难??)

既然有问题,肯定就有人试图解决,于是微信IoT、阿里小智、亚马逊IoT等等,互联网大佬们就各显神通了。最终谁能称霸天下,现在还不得而知,本文也不去讨论这些。

作为蓝牙BLE的介绍文章,本文将以微信IoT的“微信蓝牙精简协议”为例,通过“把一个蓝牙适配器模拟成微信计步器”,分别从BLE技术(怎样注册一个GATT service)和微信IoT(微信物联网平台的思路和想法)两个角度,窥一窥IoT江湖的冰山一角(权当开阔眼界了)。

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标签: 蓝牙 Bluetooth BLE golang 微信 airsync iot

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Linux MMC framework(2)_host controller driver

作者:wowo 发布于:2017-3-8 21:33 分类:通信类协议

本文是Linux MMC framework的第二篇,将从驱动工程师的角度,介绍MMC host controller driver有关的知识,学习并掌握如何在MMC framework的框架下,编写MMC控制器的驱动程序。同时,通过本篇文章,我们会进一步的理解MMC、SD、SDIO等有关的基础知识。

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标签: Linux Kernel 内核 driver mmc host

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