Linux MMC framework(2)_host controller driver

作者:wowo 发布于:2017-3-8 21:33 分类:通信类协议

本文是Linux MMC framework的第二篇,将从驱动工程师的角度,介绍MMC host controller driver有关的知识,学习并掌握如何在MMC framework的框架下,编写MMC控制器的驱动程序。同时,通过本篇文章,我们会进一步的理解MMC、SD、SDIO等有关的基础知识。

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标签: Linux Kernel 内核 driver mmc host

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Linux MMC framework(1)_软件架构

作者:wowo 发布于:2017-1-10 22:24 分类:通信类协议

由[1]中MMC、SD、SDIO的介绍可知,这三种技术都是起源于MMC技术,有很多共性,因此Linux kernel统一使用MMC framework管理所有和这三种技术有关的设备。

本文将基于[1]对MMC技术的介绍,学习Linux kernel MMC framework的软件架构。

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标签: Linux Kernel 内核 架构 Architecture framework mmc

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X-017-KERNEL-串口驱动开发之uart driver框架

作者:wowo 发布于:2016-11-16 22:09 分类:X Project

本文是“X Project”串口驱动开发的第二篇,将以“bubblegum-96”开发板为例,介绍在linux serial framework的框架下,编写串口driver以及console driver的方法和步骤(暂不涉及实现细节)。

注1:有关串口、TTY、console等概念,可参考本站“TTY子系统[1]”的文章。Linux serial framework的分析,会在后续的文档中补充(这里故意颠倒,以便让大家理解kernel framework的妙处)。

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标签: Linux Kernel driver framework serial console uart_driver

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X-015-KERNEL-ARM generic timer driver的移植

作者:wowo 发布于:2016-11-2 22:31 分类:X Project

本文将基于“Linux时间子系统之(十七):ARM generic timer驱动代码分析[1]”,以bubblegum-96平台为例,介绍ARM generic timer的移植步骤。

另外,我们在[2]中完成了ARM GIC驱动的移植,但还没有测试是否可用。刚好借助timer驱动,测试GIC是否可以正常工作,顺便理解Interrupt的使用方法。

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标签: Linux Kernel 内核 timer porting generic

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Linux kernel debug技巧----开启DEBUG选项

作者:wowo 发布于:2016-11-1 19:39 分类:Linux应用技巧

kernel的source code中有很多使用pr_debug/dev_dbg输出的日志信息(例如device tree解析的代码,drivers/of/fdt.c)。默认情况下,kernel不会将这些日志输出到控制台上,除非:

1)开启了DEBUG宏,并且

2)kernel printk的默认日志级别大于7

看似简单,不过我相信每个人都问过这样的问题(不管是问自己还是问别人,特别是在调试kernel启动过程的时候,例如device tree的匹配、device probe等):怎么开启DEBUG选项?

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标签: debug Linux Kernel printk pr_debug dev_dbg

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X-014-KERNEL-ARM GIC driver的移植

作者:wowo 发布于:2016-10-31 22:23 分类:X Project

X Project”完成“X-012-KERNEL-serial early console的移植”之后,终止在如下的kernel panic中:

NR_IRQS:64 nr_irqs:64 0
Kernel panic - not syncing: No interrupt controller found.
---[ end Kernel panic - not syncing: No interrupt controller found.

结果很明显,系统中没有注册中断控制器。因此,本文将以“Bubbugum-96”平台为例,介绍ARM GIC驱动的移植步骤,顺便继续加深对device tree的理解和认识。

注1:由于“Bubbugum-96”的GIC符合ARM标准,Linux kernel中相关的驱动是现成的,因此GIC驱动的移植就非常简单了,只要配置一下device tree即可。

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标签: Linux Kernel 内核 driver porting 移植

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Linux TTY framework(5)_System console driver

作者:wowo 发布于:2016-10-29 22:43 分类:TTY子系统

由[1]中的介绍可知,Linux kernel的console框架,主要提供“控制台终端”的功能,用于:

1)kernel日志信息(printk)的输出。

2)实现基础的、基于控制台的人机交互。

本文将从console driver开发者的视角,介绍:console有关的机制;编写一个console驱动需要哪些步骤;从用户的角度怎么使用;等等。

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标签: Linux Kernel 内核 driver console

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Linux TTY framework(4)_TTY driver

作者:wowo 发布于:2016-10-25 22:40 分类:TTY子系统

本文将从驱动工程师的角度去看TTY framework:它怎么抽象、管理各个TTY设备?它提供了哪些编程接口以方便TTY driver的开发?怎么利用这些接口编写一个TTY driver?等等。

注1:话说介绍各个framework的时候,我一直比较喜欢用provider、consumer等概念,因为非常生动、易懂。不过在TTY framework的官方俗语中,压根没有provider、consumer等概念,为了不混淆试听,就算了吧。

注2:TTY framework在Linux kernel中算得上一个比较繁琐、庞杂的framework了,再加上现在很少有人会直接去写一个TTY driver,因此本文只是介绍一些概念性的东西,以加深对TTY及其driver的理解,为后续学习serial framework打基础。一些细节的东西,大家可参考callme_friend同学写的"TTY驱动分析[2]”,特别是其中的一些图示,很清晰!

注3:本文所使用的kernel版本为“X Project”初始的“Linux 4.6-rc5”版本。

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标签: Linux Kernel 内核 driver tty tty_struct tty_port

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X-012-KERNEL-serial early console的移植

作者:wowo 发布于:2016-10-2 22:50 分类:X Project

对Linux kernel工程师来说,最依赖的工具非printk莫属(不多解释,大家都懂)。因此,在Linux kernel移植的初期阶段,如果能够尽快地实现printk功能,将会为后续的工作带来极大的帮助。

在众多可用作printk输出的终端里面(串口、屏幕、USB、网络、等等),串口终端(也即串口驱动)无疑是实现起来最简单一种,因此也是嵌入式linux开发过程中(特别是早期阶段)最普遍使用的。

但是,受限于Linux TTY框架的复杂性[1],长久以来,在Kernel移植的初期阶段(各种功能都不ready,缺乏有效的调试手段),快速的实现serial driver也是一个不小的挑战。不过,随着serial subsystem中的early console功能的出现,这种状况得到了极大的改善。

本文将借助“X Project” kernel的开发过程,介绍serial early console功能的移植过程。

注1:博客中“Linux TTY子系统”的分析正在缓慢推进,不过还未涉及console、serial subsystem、earlycon等模块。因此我一直在纠结先写理论(分析),还是先写实践(移植说明)。结论是先写本文,理由是:虽然earlycon功能涉及到TTY子系统的复杂知识,如console driver、tty driver、serial driver等等,但从移植的角度看,我们可以什么都不懂。这种优雅的抽象和封装,是优秀软件(如Linux kernel)所必需具备的特性,也是我们软件人需要竭力追求的神圣目标。

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标签: Linux Kernel console earlycon printk

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Linux TTY framework(2)_软件架构

作者:wowo 发布于:2016-9-27 22:42 分类:TTY子系统

由“Linux TTY framework(1)_基本概念”的介绍可知,在Linux kernel中,TTY就是各类终端(Terminal)的简称。为了简化终端的使用,以及终端驱动程序的编写,Linux kernel抽象出了TTY framework:对上,向应用程序提供使用终端的统一接口;对下,提供编写终端驱动程序(如serial driver)的统一框架。

本文是Linux TTY framework分析的第二篇文章,将从整体架构的角度,介绍Linux TTY framework,以便分解出功能相对独立的子模块,以便后续的分析。

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标签: Linux Kernel 架构 Architecture tty

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