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X-020-ROOTFS-initramfs的制作和测试

作者：wowo 发布于：2016-12-3 11:08 分类：X Project

我们在“X-015-KERNEL-ARM generic timer driver的移植”中移植完ARM generic timer之后，Linux的启动已经走完了内核空间的旅程，即将冲破kernel走向用户空间，有“诗”为证：

[    0.142156] ---[ end Kernel panic - not syncing: No working init found.  Try passing init= option to kernel. See Linux Documentation/init.txt for guidance.

意思很明显，kernel找不到可执行的init文件，无法继续下去了。还好，基本的串口驱动^[1]开发完毕之后，我们可以把魔抓伸向用户空间了。牵涉到用户空间，麻烦就大了，块设备、文件系统、rootfs等等，不是三言两语就能搞定的。不过没关系，我们可以从最简单的ramdisk入手。

因此，本文将以initramfs为例，介绍kernel把CPU的控制权交给用户空间程序的过程。与此同时，本文也是串口驱动^[1]和GIC驱动^[2]的测试用例（这两个驱动移植完成后，一直没有测试，机会终于来了）。

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标签: GIC initramfs randisk elf rootfs

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linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析

作者：linuxer 发布于：2014-9-4 16:59 分类：中断子系统

GIC（Generic Interrupt Controller）是ARM公司提供的一个通用的中断控制器，其architecture specification目前有四个版本，V1～V4(V2最多支持8个ARM core，V3/V4支持更多的ARM core，主要用于ARM64服务器系统结构）。目前在ARM官方网站只能下载到Version 2的GIC architecture specification，因此，本文主要描述符合V2规范的GIC硬件及其驱动。

具体GIC硬件的实现形态有两种，一种是在ARM vensor研发自己的SOC的时候，会向ARM公司购买GIC的IP，这些IP包括的型号有：PL390，GIC-400，GIC-500。其中 GIC-500最多支持128个 cpu core，它要求ARM core必须是ARMV8指令集的（例如Cortex-A57），符合GIC architecture specification version 3。另外一种形态是ARM vensor直接购买ARM公司的Cortex A9或者A15的IP，Cortex A9或者A15中会包括了GIC的实现，当然，这些实现也是符合GIC V2的规格。

本文在进行硬件描述的时候主要是以GIC-400为目标，当然，也会顺便提及一些Cortex A9或者A15上的GIC实现。

本 文主要分析了linux kernel中GIC中断控制器的驱动代码（位于drivers/irqchip/irq-gic.c和irq-gic-common.c）。 irq-gic-common.c中是GIC V2和V3的通用代码，而irq-gic.c是V2 specific的代码，irq-gic-v3.c是V3 specific的代码，不在本文的描述范围。本文主要分成三个部分：第二章描述了GIC V2的硬件；第三章描述了GIC V2的初始化过程；第四章描述了底层的硬件call back函数。

注：具体的linux kernel的版本是linux-3.17-rc3。

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标签: GIC 代码分析

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GIC驱动代码分析（废弃）

作者：linuxer 发布于：2014-7-4 14:34 分类：中断子系统

GIC（Generic Interrupt Controller）是ARM公司提供的一个通用的中断控制器。GIC通过AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）这样的片上总线连接到一个或者多个ARM processor上。本文主要分析了linux kernel中GIC中断控制器的驱动代码。

具体的分析方法是按照source code为索引，逐段分析。对于每一段分析的代码，力求做到每个细节都清清楚楚。这不可避免要引入很多对GIC的硬件描述，此外，具体GIC中断控制器的 驱动代码和linux kernel中断子系统的交互也会描述，但本文不会描述linux kernel的generic interrupt subsystem。

本文以OMAP4460这款SOC为例，OMAP4460内部集成了GIC的功能。具体的linux kernel的版本是linux3.14.。

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标签: GIC 代码分析

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