蜗窝科技

X-022-OTHERS-git操作记录之合并远端分支的更新

作者：wowo 发布于：2017-1-2 22:26 分类：X Project

本文将以“X Project”的开发过程为例，介绍“合并远端分支的更新”的方法。事情的起因如下：

“X Project”是一个学习嵌入式Linux开发全过程的小项目，项目开始的时候，u-boot、linux kernel等代码，都是直接从官方仓库的当前状态获取的(具体可参考[2]）。以u-boot为例，“X Project”的u-boot^[3]是2016年4月23日从u-boot的官方仓库^[1]拷贝而来的。

随着时间的推移，官方仓库可能有很多更新，例如修复bug、添加新功能等，在合适的时间点，需要将这些更新合并。下面就以“X Project”的u-boot为例，介绍合并的步骤。

阅读全文>>

标签: git remote u-boot merge denx add

评论(0) 浏览(6263)

基于Hikey的"Boot from USB"调试

作者：wowo 发布于：2016-12-20 22:36 分类：X Project

话说在半年前，乐美客送给蜗窝几块Hikey(乐美客版)开发板^[1]，不过由于太忙，就一直把它们放在角落里思考人生，因此甚是愧疚。这几天，闲来无事，翻了下Hikey的资料，觉得挺有意思，就想花点时间让“X Project”在这个板子上跑起来。当然，按照“规矩”，先从“【任务1】启动过程-Boot from USB”做起，记录如下。

阅读全文>>

标签: USB boot u-boot spl hikey Hi6220V100

评论(1) 浏览(9689)

X-013-UBOOT-使能autoboot功能

作者：wowo 发布于：2016-10-5 21:51 分类：X Project

通过“X-012-KERNEL-serial early console的移植”，早期的串口控制台已经ready，kernel的printk可以正确输出，“X Project”由此进入“文明”时代。基于此，后续的开发工作将会focus在linux kernel上，而u-boot，可以蜕化为其原始目标：boot kernel。

在之前的测试和调试过程中，都是先进入u-boot的命令行，手动输入bootm命令，boot linux kernel。为了简化这个动作，有必要将u-boot的autoboot功能用起来。

所谓的autoboot，是指u-boot run起来之后，自动加载并执行linux kernel image的 过程。该功能非常简单，之所以写一篇文章，权当“X Project”开发过程的一个记录。

阅读全文>>

标签: boot u-boot bootm autoboot

评论(6) 浏览(10296)

X-011-UBOOT-使用bootm命令启动kernel(Bubblegum-96平台)

作者：wowo 发布于：2016-9-9 22:18 分类：X Project

我们在“X-010-UBOOT-使用booti命令启动kernel(Bubblegum-96平台)”中介绍了使用u-boot booti指令加载并运行ARM64 Image格式kernel的方法。与此同时，我们在“u-boot FIT image介绍”介绍了一种新的uImage（u-boot Image）格式----FIT uImage。本文将基于这两篇文章，介绍FIT uImage的编译、启动等方法，目的有二：

1）作为“u-boot FIT image介绍”的实践篇。

2）以后“X Project”和u-boot有关的image格式，将统一使用FIT uImage。

阅读全文>>

标签: arm64 u-boot uboot bootm fit uImage its itb

评论(8) 浏览(13432)

u-boot FIT image介绍

作者：wowo 发布于：2016-9-2 21:49 分类：u-boot分析

Linux kernel在ARM架构中引入device tree（全称是flattened device tree，后续将会以FDT代称）的时候^[1]，其实怀揣了一个Unify Kernel的梦想----同一个Image，可以支持多个不同的平台。随着新的ARM64架构将FDT列为必选项，并将和体系结构有关的代码剥离之后，这个梦想已经接近实现：

在编译linux kernel的时候，不必特意的指定具体的架构和SOC，只需要告诉kernel本次编译需要支持哪些板级的platform即可，最终将会生成一个Kernel image，以及多个和具体的板子（哪个架构、哪个SOC、哪个版型）有关的FDT image（dtb文件）。

bootloader在启动的时候，根据硬件环境，加载不同的dtb文件，即可使linux kernel运行在不同的硬件平台上，从而达到unify kernel的目标。

本文将基于嵌入式产品中普遍使用的u-boot，以其新的uImage格式（FIT image，Flattened uImage Tree）为例，介绍达到此目标的步骤，以及背后的思考和意义。

阅读全文>>

标签: u-boot fit uImage its itb

评论(17) 浏览(65670)

X-010-UBOOT-使用booti命令启动kernel(Bubblegum-96平台)

作者：wowo 发布于：2016-8-24 22:34 分类：X Project

“X-009-KERNEL-Linux kernel的移植(Bubblegum-96平台)”中介绍了ARM64平台下，配置、编译、生成Linux kernel Image文件的方法。Image文件生成后，我们可以借助DFU工具将它下载到板子的DRAM中，然后借助u-boot boot有关的命令，加载并运行之（这个过程也称作引导）。

针对不同的Kernel image格式，u-boot提供了不同的boot指令，例如：

booti，引导ARM64 kernel image----Image；

bootz，引导ARM kernel image----zImage；

bootm，引导u-boot自定义的kernel image----uImage。

由于u-boot自定义的image格式（uImage），有着强大而又复杂的功能，本文暂时不想涉及，因此我们以booti命令为例，介绍u-boot的引导过程。

阅读全文>>

标签: arm64 u-boot dtb bootm booti Image

评论(2) 浏览(25243)

X-008-UBOOT-支持命令行(Bubblegum-96平台)

作者：wowo 发布于：2016-7-27 21:41 分类：X Project

经过前面文章的铺垫，u-boot command line的支持已经成了一个顺理成章的事情了。因此，本文没有太多技术细节，仅仅记录支持命令行的实现过程，权当“X Project” “【任务2】启动到u-boot command line”的一个完结。

阅读全文>>

标签: u-boot cmdline

评论(11) 浏览(12291)

X-007-UBOOT-DDR的初始化(Bubblegum-96平台)

作者：wowo 发布于：2016-7-21 22:47 分类：X Project

到目前为止，“X Project”在Bubblegum-96平台上的代码，都是运行在SRAM中。由于SRAM的size很小（最多也就96KB），如果要做更多的事情，就必须把DDR跑起来。不过，关于Bubblegum-96平台的DDR driver，我和codingbelief同学折腾了很久，试图找出一个最佳的方法，给大家呈现出DDR driver的开发方法和开发步骤。最终，受限于“资源”的短缺，还是失败了。

根据Bubblegum-96公开的资料，只知道它包含了一个2GB的、单bank的LPDDR，除此之外，找不到任何技术有关的细节，如LPDDR的datasheet、S900 DDR controller的说明、DDR时钟的配置等等。没有这些东西，我们根本无法完成DDR的配置，更不用说以此介绍、分析DDR driver了。

但是，虽然困难重重，“X Project”还是要进行下去，既然常规方法走不通，我们就采用一些非常规的手段，无论如何，还是能把DDR成功的初始化起来的。由于是非常规手段，当然就无法开源，也无法给大家讲解了。

因此，本文关于DDR的技术细节不多，主要目的是结合DDR的初始化，进一步介绍嵌入式linux开发的基本过程，包括如下知识点：

嵌入式Linux的启动过程。

u-boot SPL的使用场景。

u-boot启动过程中DDR初始化的流程。

阅读全文>>

标签: SDRAM u-boot spl ddr

评论(4) 浏览(10362)

X-006-UBOOT-pinctrl driver移植(Bubblegum-96平台)

作者：wowo 发布于：2016-7-9 21:47 分类：X Project

wowo觉得，在linux kernel新引入的众多子系统中，pinctrl subsystem是一个特别晦涩难懂的子系统，它所解决的问题，和它所引入的困扰，不相上下。在平时工作的过程中，年轻工程师问的最多的，就是在驱动中要怎么使用pinctrl？这样配置pinctrl到底是什么意思？等等。

对一个子系统来说，如果不能让它的使用者（consumer）很容易的理解和掌握，就宣告了它的失败。更不用说让它的提供者（provider）简单、快速地编写驱动程序了。

为什么会这样呢？通俗一点讲，就是“大炮打蚊子”。从技术的角度看，pinctrl是一个非常优秀的子系统，有着复杂而巧妙的封装和抽象，但它所要解决的问题，实际上非常简单、直白。这就造成了一个落差，从而带来了各种理解上的困惑。

正因为此，u-boot在照搬linux kernel pinctrl的同时，额外提供了一种简洁的方法。本文将借助“X Project” u-boot中pin control driver的移植过程，介绍、分析这种方法，并以此理解pinctrl的本质。

与此同时，我们会基于“X-005-UBOOT-device tree移植(Bubblegum-96平台)”，扩展对device tree的使用，以加深对device tree的理解和掌握。

阅读全文>>

标签: subsystem u-boot porting pinctrl

评论(8) 浏览(11098)

X-005-UBOOT-device tree移植(Bubblegum-96平台)

作者：wowo 发布于：2016-6-29 22:14 分类：X Project

我们在“X-004-UBOOT-串口驱动移植(Bubblegum-96平台)”中，简单介绍了u-boot中serial driver的移植过程。由于serial driver是u-boot移植中的第一个driver，为了方便debug，并没有引入device tree。在serial driver ready之后，基本的console功能已经okay，基于此，我们可以着手增加device tree功能。

很久以前，我们在博客上写了三篇device tree的分析文章（Device Tree（一）：背景介绍、Device Tree（二）：基本概念、Device Tree（三）：代码分析），这些文章的目的是介绍device tree背后的思想、原理、实现方法、等等，偏重于理论，相信给大家制造了不小的“心里压力”。

因此，本文将以“X Project”为契机，从实践的角度，以使用者的视角，介绍device tree使用方法。相信通过本文，大家对device tree的理解会上一个新台阶，达到化繁为简、随心所欲的境地。

阅读全文>>

标签: dts u-boot porting device_tree dtc dtb

评论(8) 浏览(14983)