linux内核中的GPIO系统之(5):gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合

作者:wowo 发布于:2017-8-10 22:17 分类:GPIO子系统

按理说,kernel中gpio subsystem和pinctrl subsystem的关系应该非常清楚:

pinctrl subsystem管理系统的所有管脚,GPIO是这些管脚的用途之一,因此gpio subsystem应该是pinctrl subsystem的client(也可叫做backend、consumer),基于pinctrl subsystem提供的功能,处理GPIO有关的逻辑。 

不过,实际情况却不是这么简单,它们之间有着较为紧密的耦合(看一看kernel中pinctrl和gpio相关的实现就知道了)。本文将对这种耦合进行一个简单的分析,解释为什么要这样设计。

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标签: GPIO subsystem pinctrl range

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X-023-KERNEL-Linux pinctrl driver的移植

作者:wowo 发布于:2017-7-14 21:58 分类:X Project

本文是“linux内核中的GPIO系统之(4):pinctrl驱动的理解和总结”的一个实例,结合”X Project”的开发过程,介绍pinctrl driver的移植步骤,进而加深对pinctrl framework的理解。

注1:本文后续的描述,kernel基于本站“X Project”所使用的kernel版本[4],硬件基于 ”X Project”所使用的“Bubbugum-96”平台。

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标签: Linux Kernel driver porting pinctrl

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linux内核中的GPIO系统之(4):pinctrl驱动的理解和总结

作者:wowo 发布于:2017-6-27 22:30 分类:GPIO子系统

本站之前的三篇文章[1][2][3]介绍了pin controller(对应的pin controller subsystem)、gpio controller(对应的GPIO subsystem)有关的基本概念,包括pin multiplexing、pin configuration等等。本文将基于这些文章,单纯地从pin controller driver的角度(屏蔽掉pinctrl core的实现细节),理解pinctrl subsystem的设计思想,并掌握pinctrl驱动的移植和实现方法。

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标签: Linux driver GPIO subsystem pinctrl

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X-006-UBOOT-pinctrl driver移植(Bubblegum-96平台)

作者:wowo 发布于:2016-7-9 21:47 分类:X Project

wowo觉得,在linux kernel新引入的众多子系统中,pinctrl subsystem是一个特别晦涩难懂的子系统,它所解决的问题,和它所引入的困扰,不相上下。在平时工作的过程中,年轻工程师问的最多的,就是在驱动中要怎么使用pinctrl?这样配置pinctrl到底是什么意思?等等。

对一个子系统来说,如果不能让它的使用者(consumer)很容易的理解和掌握,就宣告了它的失败。更不用说让它的提供者(provider)简单、快速地编写驱动程序了。

为什么会这样呢?通俗一点讲,就是“大炮打蚊子”。从技术的角度看,pinctrl是一个非常优秀的子系统,有着复杂而巧妙的封装和抽象,但它所要解决的问题,实际上非常简单、直白。这就造成了一个落差,从而带来了各种理解上的困惑。

正因为此,u-boot在照搬linux kernel pinctrl的同时,额外提供了一种简洁的方法。本文将借助“X Project” u-boot中pin control driver的移植过程,介绍、分析这种方法,并以此理解pinctrl的本质。

与此同时,我们会基于“X-005-UBOOT-device tree移植(Bubblegum-96平台)”,扩展对device tree的使用,以加深对device tree的理解和掌握。

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标签: subsystem u-boot porting pinctrl

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