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X-017-KERNEL-串口驱动开发之uart driver框架

作者：wowo 发布于：2016-11-16 22:09 分类：X Project

本文是“X Project”串口驱动开发的第二篇，将以“bubblegum-96”开发板为例，介绍在linux serial framework的框架下，编写串口driver以及console driver的方法和步骤（暂不涉及实现细节）。

注1：有关串口、TTY、console等概念，可参考本站“TTY子系统^[1]”的文章。Linux serial framework的分析，会在后续的文档中补充（这里故意颠倒，以便让大家理解kernel framework的妙处）。

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标签: Linux Kernel driver framework serial console uart_driver

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X-016-KERNEL-串口驱动开发之驱动框架

作者：wowo 发布于：2016-11-10 22:12 分类：X Project

在过去的一段时间里，蜗窝上发表了一系列的关于内核各个子系统的分析文章，设备模型、device tree、中断子系统、clock framework、电源管理、GPIO、pinctrl等等，这些文章重理论、轻实践。随着“X Project”的进行，我们渐渐有机会把这些缺失的实践慢慢补回来。

串口驱动是进入Linux kernel之后最先遭遇的一个驱动，虽然不是很复杂，但要素齐全，使用到了kernel的各个子系统。因此我希望能借助串口驱动的开发过程，将这些子系统的使用一一串联起来，并记录为一份份单独的文章。

本文是这一系列文章的第一篇，借助串口驱动开发，学习Linux设备模型之下的驱动框架。

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标签: driver serial 框架串口驱动 platform_driver

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X-015-KERNEL-ARM generic timer driver的移植

作者：wowo 发布于：2016-11-2 22:31 分类：X Project

本文将基于“Linux时间子系统之（十七）：ARM generic timer驱动代码分析^[1]”，以bubblegum-96平台为例，介绍ARM generic timer的移植步骤。

另外，我们在[2]中完成了ARM GIC驱动的移植，但还没有测试是否可用。刚好借助timer驱动，测试GIC是否可以正常工作，顺便理解Interrupt的使用方法。

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标签: Linux Kernel 内核 timer porting generic

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X-014-KERNEL-ARM GIC driver的移植

作者：wowo 发布于：2016-10-31 22:23 分类：X Project

“X Project”完成“X-012-KERNEL-serial early console的移植”之后，终止在如下的kernel panic中：

NR_IRQS:64 nr_irqs:64 0
Kernel panic - not syncing: No interrupt controller found.
---[ end Kernel panic - not syncing: No interrupt controller found.

结果很明显，系统中没有注册中断控制器。因此，本文将以“Bubbugum-96”平台为例，介绍ARM GIC驱动的移植步骤，顺便继续加深对device tree的理解和认识。

注1：由于“Bubbugum-96”的GIC符合ARM标准，Linux kernel中相关的驱动是现成的，因此GIC驱动的移植就非常简单了，只要配置一下device tree即可。

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标签: Linux Kernel 内核 driver porting 移植

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X-013-UBOOT-使能autoboot功能

作者：wowo 发布于：2016-10-5 21:51 分类：X Project

通过“X-012-KERNEL-serial early console的移植”，早期的串口控制台已经ready，kernel的printk可以正确输出，“X Project”由此进入“文明”时代。基于此，后续的开发工作将会focus在linux kernel上，而u-boot，可以蜕化为其原始目标：boot kernel。

在之前的测试和调试过程中，都是先进入u-boot的命令行，手动输入bootm命令，boot linux kernel。为了简化这个动作，有必要将u-boot的autoboot功能用起来。

所谓的autoboot，是指u-boot run起来之后，自动加载并执行linux kernel image的过程。该功能非常简单，之所以写一篇文章，权当“X Project”开发过程的一个记录。

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标签: boot u-boot bootm autoboot

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X-012-KERNEL-serial early console的移植

作者：wowo 发布于：2016-10-2 22:50 分类：X Project

对Linux kernel工程师来说，最依赖的工具非printk莫属（不多解释，大家都懂）。因此，在Linux kernel移植的初期阶段，如果能够尽快地实现printk功能，将会为后续的工作带来极大的帮助。

在众多可用作printk输出的终端里面（串口、屏幕、USB、网络、等等），串口终端（也即串口驱动）无疑是实现起来最简单一种，因此也是嵌入式linux开发过程中（特别是早期阶段）最普遍使用的。

但是，受限于Linux TTY框架的复杂性^[1]，长久以来，在Kernel移植的初期阶段（各种功能都不ready，缺乏有效的调试手段），快速的实现serial driver也是一个不小的挑战。不过，随着serial subsystem中的early console功能的出现，这种状况得到了极大的改善。

本文将借助“X Project” kernel的开发过程，介绍serial early console功能的移植过程。

注1：博客中“Linux TTY子系统”的分析正在缓慢推进，不过还未涉及console、serial subsystem、earlycon等模块。因此我一直在纠结先写理论（分析），还是先写实践（移植说明）。结论是先写本文，理由是：虽然earlycon功能涉及到TTY子系统的复杂知识，如console driver、tty driver、serial driver等等，但从移植的角度看，我们可以什么都不懂。这种优雅的抽象和封装，是优秀软件（如Linux kernel）所必需具备的特性，也是我们软件人需要竭力追求的神圣目标。

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标签: Linux Kernel console earlycon printk

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X-011-UBOOT-使用bootm命令启动kernel(Bubblegum-96平台)

作者：wowo 发布于：2016-9-9 22:18 分类：X Project

我们在“X-010-UBOOT-使用booti命令启动kernel(Bubblegum-96平台)”中介绍了使用u-boot booti指令加载并运行ARM64 Image格式kernel的方法。与此同时，我们在“u-boot FIT image介绍”介绍了一种新的uImage（u-boot Image）格式----FIT uImage。本文将基于这两篇文章，介绍FIT uImage的编译、启动等方法，目的有二：

1）作为“u-boot FIT image介绍”的实践篇。

2）以后“X Project”和u-boot有关的image格式，将统一使用FIT uImage。

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标签: arm64 u-boot uboot bootm fit uImage its itb

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X-010-UBOOT-使用booti命令启动kernel(Bubblegum-96平台)

作者：wowo 发布于：2016-8-24 22:34 分类：X Project

“X-009-KERNEL-Linux kernel的移植(Bubblegum-96平台)”中介绍了ARM64平台下，配置、编译、生成Linux kernel Image文件的方法。Image文件生成后，我们可以借助DFU工具将它下载到板子的DRAM中，然后借助u-boot boot有关的命令，加载并运行之（这个过程也称作引导）。

针对不同的Kernel image格式，u-boot提供了不同的boot指令，例如：