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Linux DMA Engine framework(3)_dma controller驱动

作者：wowo 发布于：2017-5-18 21:56 分类：Linux内核分析

本文将从provider的角度，介绍怎样在linux kernel dmaengine的框架下，编写dma controller驱动。

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标签: driver controller framework dma engine

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Linux的时钟

作者：linuxer 发布于：2017-5-17 18:55 分类：时间子系统

时钟或者钟表（clock）是一种计时工具，每个人都至少有一块，可能在你的手机里，也可能佩戴在你的手腕上。如果Linux也是一个普通人的话，那么她的手腕上应该有十几块手表，包括：CLOCK_REALTIME、CLOCK_MONOTONIC、CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID、CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID、CLOCK_MONOTONIC_RAW、CLOCK_REALTIME_COARSE、CLOCK_MONOTONIC_COARSE、CLOCK_BOOTTIME、CLOCK_REALTIME_ALARM、CLOCK_BOOTTIME_ALARM、CLOCK_TAI。本文主要就是介绍Linux内核中的形形色色的“钟表”。

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标签: clock

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Linux DMA Engine framework(2)_功能介绍及解接口分析

作者：wowo 发布于：2017-5-2 22:47 分类：Linux内核分析

从我们的直观感受来说，DMA并不是一个复杂的东西，要做的事情也很单纯直白。因此Linux kernel对它的抽象和实现，也应该简洁、易懂才是。不过现实却不甚乐观（个人感觉），Linux kernel dmaengine framework的实现，真有点晦涩的感觉。为什么会这样呢？

如果一个软件模块比较复杂、晦涩，要么是设计者的功力不够，要么是需求使然。当然，我们不敢对Linux kernel的那些大神们有丝毫怀疑和不敬，只能从需求上下功夫了：难道Linux kernel中的driver对DMA的使用上，有一些超出了我们日常的认知范围？

要回答这些问题并不难，将dmaengine framework为consumers提供的功能和API梳理一遍就可以了，这就是本文的目的。当然，也可以借助这个过程，加深对DMA的理解，以便在编写那些需要DMA传输的driver的时候，可以更游刃有余。

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标签: Linux Kernel 内核 API dma engine

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系统休眠（System Suspend）和设备中断处理

作者：linuxer 发布于：2017-4-21 12:02 分类：电源管理子系统

本文主要描述系统休眠过程是如何和中断子系统交互的，全文的结构保持和内核文档中的power/suspend-and-interrupts.txt一致，当然，本质上也可以说这份文档是对suspend-and-interrupts.txt的翻译。

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标签: suspend irq

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Linux DMA Engine framework(1)_概述

作者：wowo 发布于：2017-3-30 22:01 分类：Linux内核分析

前面文章介绍“Linux MMC framework”的时候，涉及到了MMC数据传输，进而不可避免地遭遇了DMA(Direct Memory Access)。因而，择日不如撞日，就开几篇文章介绍Linux的DMA Engine framework吧。

本文是DMA Engine framework分析文章的第一篇，主要介绍DMA controller的概念、术语（从硬件的角度，大部分翻译自kernel的document^[1]）。之后，会分别从Provider（DMA controller驱动）和Consumer（其它驱动怎么使用DMA传输数据）两个角度，介绍Linux DMA engine有关的技术细节。

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标签: Linux Kernel 内核 framework dma engine

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蓝牙协议分析(10)_BLE安全机制之LE Encryption

作者：wowo 发布于：2017-3-28 11:52 分类：蓝牙

前面文章介绍了两种BLE的安全机制：白名单^[4]和LL privacy^[3]。说实话，在这危机四伏的年代，这两种“捂着脸讲话（其它人不知道是谁在讲话，因而不能插话、不能假传圣旨，但讲话的内容却听得一清二楚）”的方法，实在是小儿科。对于物联网的应用场景来说，要做到安全，就必须对传输的数据进行加密，这就是LE Encryption要完成的事情（当然，只针对面向连接的数据），具体请参考本文的介绍。

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标签: 蓝牙 Bluetooth BLE 安全 Encryption

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中断上下文中调度会怎样？

作者：linuxer 发布于：2017-3-20 19:08 分类：进程管理

每一个Linux驱动工程师都知道这样一个准则：在中断上下文中不能睡眠。但是为什么interrupt context中不能调用导致睡眠的kernel API呢？如果驱动这么做会导致什么样的后果呢？这就是本文探讨的主题。为了理解这个主题，我们设计了一些非常简单的驱动程序和用户空间的程序，实际做实验观察实验效果，最后给出了结果和分析。

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标签: 中断 调度

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Linux调度器：进程优先级

作者：linuxer 发布于：2017-3-14 18:46 分类：进程管理

本文主要描述的是进程优先级这个概念。从用户空间来看，进程优先级就是nice value和scheduling priority，对应到内核，有静态优先级、realtime优先级、归一化优先级和动态优先级等概念，我们希望能在第二章将这些相关的概念描述清楚。为了加深理解，在第三章我们给出了几个典型数据流过程的分析。

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标签: 进程优先级

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玩转BLE(3)_使用微信蓝牙精简协议伪造记步数据

作者：wowo 发布于：2017-3-11 11:42 分类：蓝牙

在物联网时代，有一个问题肯定会让人头疼（现在已经初露端倪了）：

物联网中的IOT设备有两个主要特点：
1）简单小巧（不具备复杂的人机交互接口，需要手机等终端设备辅助完成配置、控制等功能）。
2）数量和种类繁多（消费者面对的可是数量众多的不同厂家、不同类型的设备）。

基于这两个特点，手机等终端设备一般通过APP（或APK）对IOT设备进行控制，不同厂家的不同设备，通常需要不同的APP/APK。于是出现了这样的结果：
如果你家里有一个小米yeelight的床头灯，你需要安装一个yeelight的APP/APK；
如果你手上戴一个百度智能手环，你需要安装一个百度智能手环APP/APK；
如果你跑步时戴一个xxx运动蓝牙耳机，你需要安装一个xxx运动蓝牙耳机APP/APK；
如果你要骑摩拜单车，你需要安装一个摩拜单车APP/APK；
如果你也行骑一下优拜单车，你需要安装一个优拜单车APP/APK；
……（要列的话，我觉得永远都列不完，大家可以想象一下，这是不是一个灾难？？）

既然有问题，肯定就有人试图解决，于是微信IoT、阿里小智、亚马逊IoT等等，互联网大佬们就各显神通了。最终谁能称霸天下，现在还不得而知，本文也不去讨论这些。

作为蓝牙BLE的介绍文章，本文将以微信IoT的“微信蓝牙精简协议”为例，通过“把一个蓝牙适配器模拟成微信计步器”，分别从BLE技术（怎样注册一个GATT service）和微信IoT（微信物联网平台的思路和想法）两个角度，窥一窥IoT江湖的冰山一角（权当开阔眼界了）。

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标签: 蓝牙 Bluetooth BLE golang 微信 airsync iot

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Linux调度器：用户空间接口

作者：linuxer 发布于：2017-3-10 18:50 分类：进程管理

Linux调度器神秘而充满诱惑，每个Linux工程师都想深入其内部一探究竟。不过中国有一句古话叫做“相由心生”，一个模块精巧的内部逻辑（也就是所谓的“心”）其外延就是简洁而优雅的接口（我称之为“相”）。通过外部接口的定义，其实我们也可以收获百分之六七十的该模块的内部信息。因此，本文主要描述Linux调度器开放给用户空间的接口。

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标签: 调度器 进程管理

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