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TLB flush操作

作者：linuxer 发布于：2016-9-23 19:57 分类：内存管理

Linux VM subsystem在很多场合都需要对TLB进行flush操作，本文希望能够把这个知识点相关的方方面面描述清楚。第二章描述了一些TLB的基本概念，第三章描述了ARM64中TLB的具体硬件实现，第四章描述了linux中和TLB flush相关的软件接口。内核版本依然是4.4.6版本。

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标签: TLB flush

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Linux TTY framework(1)_基本概念

作者：wowo 发布于：2016-9-18 22:55 分类：TTY子系统

由于串口的缘故，TTY是Linux系统中最普遍的一类设备，稍微了解Linux系统的同学，对它都不陌生。尽管如此，相信很少有人能回到这样的问题：TTY到底是什么东西？我们常常挂在嘴边的终端（terminal）、控制台（console）等概念，到底是什么意思？

本文是Linux TTY framework分析文章的第一篇，将带着上述疑问，介绍TTY有关的基本概念，为后续的TTY软件框架的分析，以及Linux serial subsystem的分析，打好基础。

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标签: Linux Kernel 内核 tty terminal 终端 console 控制台

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X-011-UBOOT-使用bootm命令启动kernel(Bubblegum-96平台)

作者：wowo 发布于：2016-9-9 22:18 分类：X Project

我们在“X-010-UBOOT-使用booti命令启动kernel(Bubblegum-96平台)”中介绍了使用u-boot booti指令加载并运行ARM64 Image格式kernel的方法。与此同时，我们在“u-boot FIT image介绍”介绍了一种新的uImage（u-boot Image）格式----FIT uImage。本文将基于这两篇文章，介绍FIT uImage的编译、启动等方法，目的有二：

1）作为“u-boot FIT image介绍”的实践篇。

2）以后“X Project”和u-boot有关的image格式，将统一使用FIT uImage。

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标签: arm64 u-boot uboot bootm fit uImage its itb

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Fix-Mapped Addresses

作者：linuxer 发布于：2016-9-9 12:44 分类：内存管理

某天，wowo同学突然来了一句：如果要在start_kernel中点LED，ioremap在什么时间点才能调用呢？我想他应该是想通过点 LED灯来调试start_kernel之后的初始化的代码（例如DTB解析部分的代码）。那天，我们两个花了二十分钟的时间，讨论相关的问题，我觉得很有意思，因此决定写fix mapped address这样的一份文档。

在汇编代码中，由于没有打开MMU，想怎么访问外设都很简单，直接使用物理地址即可，然而，进入start kernel之后（打开了MMU），想要访问硬件都是那么的不方便，至少需要通过ioremap获取了虚拟地址之后才可以访问。但是，实际上，在内核的启动的初始阶段，内存管理子系统还没有ready，ioremap还不能调用（在mm_init之后可以正常使用）。

实际上，这个需求是和 early ioremap模块相关，此外，还有一些其他的需求，内核合并了这些需求并提出了fix mapped address的概念。本文就是描述关于fix mapped address的方方面面，BTW，本文的代码来自4.4.6内核，体系结构相关的代码依然选择的是ARM64。

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标签: fixmap

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u-boot FIT image介绍

作者：wowo 发布于：2016-9-2 21:49 分类：u-boot分析

Linux kernel在ARM架构中引入device tree（全称是flattened device tree，后续将会以FDT代称）的时候^[1]，其实怀揣了一个Unify Kernel的梦想----同一个Image，可以支持多个不同的平台。随着新的ARM64架构将FDT列为必选项，并将和体系结构有关的代码剥离之后，这个梦想已经接近实现：

在编译linux kernel的时候，不必特意的指定具体的架构和SOC，只需要告诉kernel本次编译需要支持哪些板级的platform即可，最终将会生成一个Kernel image，以及多个和具体的板子（哪个架构、哪个SOC、哪个版型）有关的FDT image（dtb文件）。

bootloader在启动的时候，根据硬件环境，加载不同的dtb文件，即可使linux kernel运行在不同的硬件平台上，从而达到unify kernel的目标。

本文将基于嵌入式产品中普遍使用的u-boot，以其新的uImage格式（FIT image，Flattened uImage Tree）为例，介绍达到此目标的步骤，以及背后的思考和意义。

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标签: u-boot fit uImage its itb

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Linux内存模型

作者：linuxer 发布于：2016-8-31 12:01 分类：内存管理

在linux内核中支持3中内存模型，分别是flat memory model，Discontiguous memory model和sparse memory model。所谓memory model，其实就是从cpu的角度看，其物理内存的分布情况，在linux kernel中，使用什么的方式来管理这些物理内存。另外，需要说明的是：本文主要focus在share memory的系统，也就是说所有的CPUs共享一片物理地址空间的。

本文的内容安排如下：为了能够清楚的解析内存模型，我们对一些基本的术语进行了描述，这在第二章。第三章则对三种内存模型的工作原理进行阐述，最后一章是代码解析，代码来自4.4.6内核，对于体系结构相关的代码，我们采用ARM64进行分析。

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标签: Model Memory

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DRAM 原理 4 ：DRAM Timing

作者：codingbelief 发布于：2016-8-29 22:42 分类：基础技术

在 DRAM Device 章节中，我们简单介绍了 SDRAM 的 Active、Read、Write 等的操作，在本中，我们将详细的介绍各个操作的时序。

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标签: SDRAM dram

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eMMC框架及其初始化

作者：itrocker 发布于：2016-8-25 16:33 分类：文件系统

eMMC的全称是Embedded MultiMedia Card，MMC协会所制定的内嵌式存储器标准规格，主要应用于智能手机和移动嵌入式产品。eMMC是一种嵌入式非易失性存储系统，由标准MMC接口、主控制器和NAND Flash三部分组成，采用JEDEC标准BGA封装。

eMMC的这种将Nand Flash芯片和控制芯片封装在一起的设计概念，就是为了简化产品内存储器的使用，客户只需要采购eMMC芯片放进产品中，不需要处理其它复杂的Nand Flash兼容性和管理问题，减少研发成本和研发周期。

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标签: 初始化 emmc 框架

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X-010-UBOOT-使用booti命令启动kernel(Bubblegum-96平台)

作者：wowo 发布于：2016-8-24 22:34 分类：X Project

“X-009-KERNEL-Linux kernel的移植(Bubblegum-96平台)”中介绍了ARM64平台下，配置、编译、生成Linux kernel Image文件的方法。Image文件生成后，我们可以借助DFU工具将它下载到板子的DRAM中，然后借助u-boot boot有关的命令，加载并运行之（这个过程也称作引导）。

针对不同的Kernel image格式，u-boot提供了不同的boot指令，例如：