蜗窝科技

X-016-KERNEL-串口驱动开发之驱动框架

作者：wowo 发布于：2016-11-10 22:12 分类：X Project

在过去的一段时间里，蜗窝上发表了一系列的关于内核各个子系统的分析文章，设备模型、device tree、中断子系统、clock framework、电源管理、GPIO、pinctrl等等，这些文章重理论、轻实践。随着“X Project”的进行，我们渐渐有机会把这些缺失的实践慢慢补回来。

串口驱动是进入Linux kernel之后最先遭遇的一个驱动，虽然不是很复杂，但要素齐全，使用到了kernel的各个子系统。因此我希望能借助串口驱动的开发过程，将这些子系统的使用一一串联起来，并记录为一份份单独的文章。

本文是这一系列文章的第一篇，借助串口驱动开发，学习Linux设备模型之下的驱动框架。

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标签: driver serial 框架串口驱动 platform_driver

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内存初始化代码分析（一）：identity mapping和kernel image mapping

作者：linuxer 发布于：2016-11-10 19:07 分类：内存管理

本文没有什么框架性的东西，就是按照__create_page_tables代码的执行路径走读一遍，记录在初始化阶段，内核是如何创建内核运行需要的页表过程。想要了解一些概述性的、框架性的东西可以参考内存初始化文档。

本文的代码来自ARM64，内核版本是4.4.6，此外，阅读本文最好熟悉ARMv8中翻译表描述符的格式。

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标签: __create_page_tables

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蓝牙协议分析(8)_BLE安全机制之白名单

作者：wowo 发布于：2016-11-10 14:20 分类：蓝牙

在万物联网的时代，安全问题将会受到非常严峻的挑战（相应地，也会获得最大的关注度），因为我们身边的每一个IOT设备，都是一个处于封印状态的天眼，随时都有被开启的危险。想想下面的场景吧：

凌晨2点，x米手环的闹钟意外启动，将你从睡梦中惊醒，然后床头的灯光忽明忽暗……

你的心率、血压、睡眠质量等信息，默默地被竞争对手收集着，并通过大数据分析你的情绪、健康等，随时准备给你致命一击……

我知道你家里有几盏灯、几台电器、几个人，知道你几点睡觉几时醒来，知道你一周做过几顿饭，甚至知道你有一个xx棒、一周使用几次、每次使用多久……

……

算了，不罗列了，有时间的话可以建个iot eyes的站点，专门收集、整理物联网安全有关的内容。这里就先言归正传。

经过前面几篇的蓝牙协议分析，我们对蓝牙（特别是蓝牙低功耗）已经有了一个比较全面的了解。随后几篇文章，我会focus在BLE的安全机制上。毕竟，知己知彼，才能攻防有度。

话说，蓝牙SIG深知物联网安全的水有多深，因此使用了大量的篇幅，定义BLE安全有关的机制，甚至可以不夸张的说，BLE协议中内容最多、最难理解的部分，非安全机制莫属。本文先从介绍最简单的----白名单机制（White list）。

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标签: 蓝牙 Bluetooth BLE 白名单 white_list

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X-015-KERNEL-ARM generic timer driver的移植

作者：wowo 发布于：2016-11-2 22:31 分类：X Project

本文将基于“Linux时间子系统之（十七）：ARM generic timer驱动代码分析^[1]”，以bubblegum-96平台为例，介绍ARM generic timer的移植步骤。

另外，我们在[2]中完成了ARM GIC驱动的移植，但还没有测试是否可用。刚好借助timer驱动，测试GIC是否可以正常工作，顺便理解Interrupt的使用方法。

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标签: Linux Kernel 内核 timer porting generic

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Linux kernel debug技巧----开启DEBUG选项

作者：wowo 发布于：2016-11-1 19:39 分类：Linux应用技巧

kernel的source code中有很多使用pr_debug/dev_dbg输出的日志信息（例如device tree解析的代码，drivers/of/fdt.c）。默认情况下，kernel不会将这些日志输出到控制台上，除非：

1）开启了DEBUG宏，并且

2）kernel printk的默认日志级别大于7

看似简单，不过我相信每个人都问过这样的问题（不管是问自己还是问别人，特别是在调试kernel启动过程的时候，例如device tree的匹配、device probe等）：怎么开启DEBUG选项？

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标签: debug Linux Kernel printk pr_debug dev_dbg

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X-014-KERNEL-ARM GIC driver的移植

作者：wowo 发布于：2016-10-31 22:23 分类：X Project

“X Project”完成“X-012-KERNEL-serial early console的移植”之后，终止在如下的kernel panic中：

NR_IRQS:64 nr_irqs:64 0
Kernel panic - not syncing: No interrupt controller found.
---[ end Kernel panic - not syncing: No interrupt controller found.

结果很明显，系统中没有注册中断控制器。因此，本文将以“Bubbugum-96”平台为例，介绍ARM GIC驱动的移植步骤，顺便继续加深对device tree的理解和认识。

注1：由于“Bubbugum-96”的GIC符合ARM标准，Linux kernel中相关的驱动是现成的，因此GIC驱动的移植就非常简单了，只要配置一下device tree即可。

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标签: Linux Kernel 内核 driver porting 移植

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Linux TTY framework(5)_System console driver

作者：wowo 发布于：2016-10-29 22:43 分类：TTY子系统

由[1]中的介绍可知，Linux kernel的console框架，主要提供“控制台终端”的功能，用于：

1）kernel日志信息（printk）的输出。

2）实现基础的、基于控制台的人机交互。

本文将从console driver开发者的视角，介绍：console有关的机制；编写一个console驱动需要哪些步骤；从用户的角度怎么使用；等等。

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标签: Linux Kernel 内核 driver console

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进程管理和终端驱动：基本概念

作者：linuxer 发布于：2016-10-28 18:56 分类：进程管理

对于任何一种OS，终端部分的内容总是令人非常的痛苦和沮丧，GNU/linux也是如此。究其原因主要有两个，一是终端驱动和终端相关的系统软件承载了太多的内容：各种虚拟终端、伪终端、串口通信、modem、printer等。其次可能是终端和信号处理、进程关系等耦合在一起加大了理解终端驱动的难度。本文的目标是希望能够理清这些内容。

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标签: process tty session group

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Linux TTY framework(4)_TTY driver

作者：wowo 发布于：2016-10-25 22:40 分类：TTY子系统

本文将从驱动工程师的角度去看TTY framework：它怎么抽象、管理各个TTY设备？它提供了哪些编程接口以方便TTY driver的开发？怎么利用这些接口编写一个TTY driver？等等。

注1：话说介绍各个framework的时候，我一直比较喜欢用provider、consumer等概念，因为非常生动、易懂。不过在TTY framework的官方俗语中，压根没有provider、consumer等概念，为了不混淆试听，就算了吧。

注2：TTY framework在Linux kernel中算得上一个比较繁琐、庞杂的framework了，再加上现在很少有人会直接去写一个TTY driver，因此本文只是介绍一些概念性的东西，以加深对TTY及其driver的理解，为后续学习serial framework打基础。一些细节的东西，大家可参考callme_friend同学写的"TTY驱动分析^[2]”，特别是其中的一些图示，很清晰！

注3：本文所使用的kernel版本为“X Project”初始的“Linux 4.6-rc5”版本。

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标签: Linux Kernel 内核 driver tty tty_struct tty_port

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